【技术实现步骤摘要】
一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法
[0001]本专利技术涉及高精度地图
，特别是涉及一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，高精度地图成为智能驾驶的重要工具，其能精确刻画道路与交通信息，通过与高精度定位系统的结合，能准确感知车辆的实时位置和所处环境，有助于进一步开发导航、驾驶行为识别等功能。
[0003]高精度地图对于真实道路数据的要求极高，目前的高精度地图生成技术以实地采集道路信息为主，一方面多源数据难以保证地图数据的一致性，费工费时；另一方面采集设备、环境天气等外界因素均会影响到高精度地图采集的数据质量。因此，亟需提供一种新的高精度地图生成方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，并提供一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法。
[0005]本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0006]准备创建高精度地图分层模型所需的道路基础设计资料；
[0007]采用国际通用的Ope...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，具体如下：利用ElementTree构建OpenDRIVE标准格式的高精度地图模型；基于所述高精度地图模型，按照依次构建道路层、道路参考线层、车道层、标志标线层、照明及安全设施层的顺序生成高精度地图分层模型；利用EasyGUI设计交互窗口，从所述交互窗口导入根据道路基础设计资料获得的属性数据，对所述高精度地图分层模型中的各项属性进行填充，生成OpenDRIVE标准格式下的高精度地图；通过OpenDRIVE开发工具OpenDRIVE viewer校验所得高精度地图中各元素与道路基础设计资料的一致性，若一致性符合要求，则完成高精度地图的制作，否则重新进行上述步骤。2.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述道路基础设计资料包括道路设计总体说明书、路线说明书、安全设施说明书、照明工程施工设计说明书、路线平纵面缩图、路线平面图、路线纵断面图、路基横断面设计图、超高方式图、交通工程设施横断面布置图、沿线标志标线平面布置图、照明平面设计图以及直线、曲线及转角表、竖曲线表、控制测量成果表。3.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述高精度地图模型的构建方法具体如下：利用ElementTree编写程序，构建XML文件树结构，生成OpenDRIVE标准格式的节点及对应嵌套结构，并创建每个节点的属性，得到高精度地图模型。4.根据权利要求1所述的基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，其特征在于，所述高精度地图分层模型的构建方法具体如下：根据道路设计总体说明书确定坐标系，高精度地图分层模型中的所有地理信息属性与该坐标系保持一致；根据道路基础设计资料中所涉及的所有道路，按照车辆行驶方向确定道路编号顺序与连接情况，生成道路层，同时生成道路层中的每条道路的属性；选定道路层中每条道路，根据该道路下的道路参考线的曲率特性分割为多个参考线段，参考线段按照道路行驶方向后延，生成道路参考线层，同时生成道路参考线层的每个参考线段的属性；选定道路层中每条道路，定义车道层中的车道段和车道；根据车道变化情况分割车道段，多个车道段根据道路行驶方向后延；一个车道段内的车道分为左、中和右车道，其中，中心车道被构建为参考车道且其车道编号为0，右侧车道编号向右为降序，左侧车道编号向左为升序，同时生成车道层中每条车道的属性；选定车道层下的某个车道段中的某个车道，定义标志标线层中的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福建，贾胜强，程慧玲，梅振宇，曾佳棋，卢一笑，洪侨波，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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