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本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，包括以道路基础设计资料为基础，确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层
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该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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