一种钢筋笼弯折组件制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架、用于将钢筋笼尾段折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的折弯驱动组件。上述钢筋笼弯折组件结构合理，可以自动弯折钢筋，节省人工，提高效率。率。率。

A bending component of reinforcement cage

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼弯折组件


[0001]本专利技术涉及一种折弯组件，尤其是涉及一种钢筋笼弯折组件。

技术介绍

[0002]钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，或为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，由于建筑工地对钢筋的要求不一，因此施工人员会使用钢筋折弯装置将钢筋折弯进行使用。
[0003]现在一般是建筑工人一只手压住钢筋，然后另一只手按压钢筋，对钢筋进行折弯，如此，难以控制钢筋折弯的角度，且建筑工人比较劳累，所以建筑工人会将钢筋夹在虎钳上，钢筋折弯之后，再操作虎钳将折弯后的钢筋松开，这样比较麻烦、费力且效率低下。
[0004]因此，有必要对现有技术中的钢筋笼弯折组件进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种钢筋笼弯折组件，可以自动弯折钢筋，节省人工，提高效率。
[0006]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案为：一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架、用于将钢筋笼尾段折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的折弯驱动组件。通过这样的设计，即可实现自动弯折钢筋笼的目的。
[0007]优选的技术方案为，所述折弯机器人包括设置于所述折弯桁架上的顶部折弯机器人，所述顶部折弯机器人包括用于将所述钢筋笼尾段折弯的折弯钳、与所述折弯钳相连的液压钳座，所述液压钳座与所述折弯桁架滑动配合。通过这样的设计，通过调整液压钳座的位置来调整折弯钳的位置，从而折弯相应钢筋笼上的纵筋。
[0008]优选的技术方案为，所述折弯驱动组件包括用于驱动所述顶部折弯机器人的顶部折弯驱动组件，所述顶部折弯驱动组件包括用于驱动所述液压钳座沿垂直于钢筋笼传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。通过这样的设计，以钢筋笼传输方向为x轴方向，液压钳座驱动组件可以调节液压钳座y轴方向上的位置。
[0009]优选的技术方案为，所述液压钳座驱动组件包括液压钳座横架、固定设置于所述折弯桁架上的液压钳座导轨以及液压钳座齿条、固定设置于所述液压钳座横架上的液压钳座滑块、与所述液压钳座横架转动连接的液压钳座齿轮、用于驱动所述液压钳座齿轮转动的液压钳座电机，所述液压钳座齿轮与所述液压钳座齿条相啮合设置，所述液压钳座滑块与所述液压钳座导轨滑动连接，所述液压钳座导轨的延伸方向与所述液压钳座齿条的延伸方向相一致；所述液压钳座与所述液压钳座横架相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0010]优选的技术方案为，所述顶部折弯驱动组件还包括用于沿垂直于所述液压钳座导轨的延伸方向调节所述液压钳座位置的液压钳座调节组件。通过这样的设计，可以调节液
压钳座x轴方向上的位置。
[0011]优选的技术方案为，所述液压钳座调节组件包括液压钳座调节座，所述液压钳座调节座与所述液压钳座横架滑动连接，所述液压钳座调节座的滑动方向垂直于所述液压钳座导轨的延伸方向，所述液压钳座调节座与所述液压钳座横架之间设置有用于驱动所述液压钳座调节座做往复直线运动的调节座驱动组件；所述液压钳座与所述液压钳座调节座相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0012]优选的技术方案为，所述顶部折弯驱动组件还包括用于调节所述液压钳座高度的高度调节组件。通过这样的设计，可以调节液压钳座z轴方向上的位置。
[0013]优选的技术方案为，所述高度调节组件包括竖直设置的液压钳座滑杆，所述液压钳座滑杆与所述液压钳座调节座滑动连接，所述液压钳座滑杆与所述液压钳座调节座之间设置有用于调节所述液压钳座滑杆上下位置的滑杆升降组件；所述液压钳座与液压钳座滑杆相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0014]优选的技术方案为，所述折弯机器人还包括设置于所述折弯桁架侧方的底部折弯机器人；所述折弯驱动组件包括用于驱动所述底部折弯机器人的底部折弯驱动组件。通过这样的设计，顶部折弯机器人、底部折弯机器人可以同时对钢筋笼进行折弯操作，提高效率。
[0015]优选的技术方案为，还包括用于定位夹紧钢筋笼的夹紧机器人，所述夹紧机器人、折弯机器人沿钢筋笼的传输方向依次设置；所述夹紧机器人与所述折弯桁架滑动配合，所述夹紧机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述夹紧机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的夹紧驱动组件。通过这样的设计，保证了钢筋笼折弯时纵筋的稳定性，便于折弯机器人的折弯操作。
[0016]本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术钢筋笼弯折组件结构合理，通过设置折弯桁架、折弯机器人以及折弯驱动组件，折弯驱动组件驱动折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动，从而实现了折弯机器人折弯钢筋笼的纵筋的目的；与现有技术相比，减少了人工操作。提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的结构示意图；图2是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的折弯桁架结构示意图；图3是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的钢筋笼折弯后下线的状态示意图；图4是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的液压钳座驱动件结构示意图；图5是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的液压钳座调节组件结构示意图；图6是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的高度调节组件结构示意图；图7是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的高度调节组件仰视图；图8是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例1的折弯机器人结构示意图；图9是本专利技术钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧定位机器人结构示意图；图10是专利技术钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧驱动组件结构示意图；图11是专利技术钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧驱动组件结构示意图（另一视角）；图中：121、液压钳座导轨；122、液压钳座齿条；160、折弯桁架；4311、第十一导轨；
4312、第十一齿条；4313、第十一底座；4314、第十一滑块；4315、第十一电机；4316、第十一齿轮；4321、第十二滑块；4324、第十二螺套；4322、第十二导轨；4323、第十二电机；4325、第十二螺杆；510、顶部折弯机器人；511、折弯钳；512、液压钳座；520、顶部折弯驱动组件；530、夹紧机器人；531、夹紧钳；532、夹紧座；540、底部折弯机器人；550、底部折弯驱动组件；560、夹紧驱动组件；831、液压钳座横架；832、液压钳座滑块；833、液压钳座齿轮；834、液压钳座电机；835、横架导轨；836、横架齿条；841、液压钳座调节座；842、调节座滑块；843、调节座齿轮；844、调节座电机；845、滑槽；851、液压钳座滑杆；852、液压钳座螺杆；853、螺杆电机；854、凸块；855、液压钳座螺套；a、钢筋笼；a1、尾段。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架（160）、用于将钢筋笼（a）尾段（a1）折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼（a）的纵筋之间移动的折弯驱动组件。2.根据权利要求1所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯机器人包括设置于所述折弯桁架（160）上的顶部折弯机器人（510），所述顶部折弯机器人（510）包括用于将所述钢筋笼（a）顶部以及一侧的纵筋折弯的折弯钳（511）、与所述折弯钳（511）相连的液压钳座（512），所述液压钳座（512）与所述折弯桁架（160）滑动配合。3.根据权利要求2所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯驱动组件包括用于驱动所述顶部折弯机器人（510）的顶部折弯驱动组件（520），所述顶部折弯驱动组件（520）包括用于驱动所述液压钳座（512）沿垂直于钢筋笼传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。4.根据权利要求3所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述液压钳座驱动组件包括液压钳座横架（831）、固定设置于所述折弯桁架（160）上的液压钳座导轨（121）以及液压钳座齿条（122）、固定设置于所述液压钳座横架（831）上的液压钳座滑块（832）、与所述液压钳座横架（831）转动连接的液压钳座齿轮（833）、用于驱动所述液压钳座齿轮（833）转动的液压钳座电机（834），所述液压钳座齿轮（833）与所述液压钳座齿条（122）相啮合设置，所述液压钳座滑块（832）与所述液压钳座导轨（121）滑动连接，所述液压钳座导轨（121）的延伸方向与所述液压钳座齿条（122）的延伸方向相一致；所述液压钳座（512）与所述液压钳座横架（831）相连设置。5.根据权利要求4所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述顶部折弯驱动组件（520）还包括用于沿垂直于所述液压钳座导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，刘世辉，
申请(专利权)人：中国核工业电机运行技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：