本实用新型专利技术涉及印模仪标定设备技术领域，具体涉及一种印模仪的标定装置。具体技术方案为：一种印模仪的标定装置，包括底板，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上套设有移动件，所述移动件上设置有姿态调整机构，所述丝杆转动带着所述移动件沿着丝杆轴向运动，所述姿态调整机构上设置有标定板。本实用新型专利技术解决了现有技术中对标定板的调节存在定位不准确以及数据有偏差的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种印模仪的标定装置
[0001]本技术涉及印模仪标定设备
，具体涉及一种印模仪的标定装置。
技术介绍
[0002]在对三维视觉相机系统，即三维口腔扫描仪的成像系统数据进行原始校正时，常规技术手段是使用一个特制的标定板，然后通过其在不同角度不同距离的姿态，让三维成像系统采集不同的图片，并将数据进行拟合，从而得到后续扫描软件所需的基准参数。而上述三维成像系统对特定角度和距离的标定板采集数据时，主要通过手动旋转或电机驱动的方式对标定板姿态进行调整。但是，手动旋转的方式复杂且到位不准确，使用轴承旋转特定角度也没办法完全准确。常规的电机驱动，间隙较大，使得采集的数据有一定偏差，对拟合效果有影响。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种印模仪的标定装置，解决了现有技术中对标定板的调节存在定位不准确以及数据有偏差的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]本技术公开了一种印模仪的标定装置，包括底板，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上套设有移动件，所述移动件上设置有姿态调整机构，所述丝杆转动带着所述移动件沿着丝杆轴向运动，所述姿态调整机构上设置有标定板。
[0006]优选的，所述丝杆的另一端通过轴承固定在轴承座上，所述轴承座设置在所述底板上。
[0007]优选的，所述移动件包括与丝杆适配的丝母，所述丝母外套设固定有连接板，所述连接板的两侧设置有推动板，所述姿态调整机构设置在两个所述推动板之间。
[0008]优选的，所述姿态调整机构包括设置在两个所述推动板之间的第二电机，所述第二电机的输出端设置有所述标定板。
[0009]优选的，所述底板上沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第二电机设置在所述滑块上。
[0010]优选的，所述底板上设置有电路板，所述第一电机和姿态调整机构分别与所述电路板电性连接。
[0011]优选的，所述底板上设置有光电传感器，所述连接板的底部设置有遮光片，所述遮光片与所述光电传感器对应设置。
[0012]优选的，所述底板设置在外壳下盖的内底部，所述外壳下盖上设置有外壳上盖，所述外壳下盖和外壳上盖固定后的一端开口，且开口端插入设置有固定套，所述固定套的开口与标定板对应，所述固定套上设置有防尘罩。
[0013]优选的，所述标定板通过标定板固定座设置在第二电机的输出端上。
[0014]优选的，所述光电传感器与电路板电性连接。
[0015]本技术具备以下有益效果：
[0016]本技术通过设置的第一电机，第一电机的输出端上设置丝杆，在丝杆上套设有丝母，丝母上套设固定有连接板，同时，在连接板的两侧设置推动板，而两个推动板之间设置有第二电机，第二电机的输出端上设置有标定板，第二电机设置在滑轨的滑块上，当第一电机驱动丝杆转动时，第二电机以及推动板沿着滑轨往复运动，从而调节标定板与印模仪前端之间的距离，同时通过启动第二电机，控制标定板的姿态或角度，进而能够更加精确的控制标定板与印模仪前端之间的距离以及标定板姿态，有效的解决了标定板定位不准确以及采集的数据有偏差等问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的剖视图；
[0018]图2为标定装置的爆炸图；
[0019]图中：底板1、第一电机2、丝杆3、标定板4、轴承5、轴承座6、丝母7、连接板8、推动板9、第二电机10、滑轨11、滑块12、电路板13、光电传感器14、遮光片15、外壳下盖16、外壳上盖17、固定套18、防尘罩19、标定板固定座20、电机固定座21、立柱22、固定板23。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0022]参考图1
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图2，本技术公开了一种印模仪的标定装置，包括底板1，底板1上设置有第一电机2，具体的第一电机2通过电机固定座21固定在底板1上，第一电机2的输出端设置有丝杆3，丝杆3上套设有移动件，移动件上设置有姿态调整机构，丝杆3转动带着移动件沿着丝杆3轴向运动，姿态调整机构上设置有标定板4。
[0023]进一步的，丝杆3的另一端通过轴承5固定在轴承座6上，轴承座6设置在底板1上。轴承5与轴承座6固定，移动件套设在轴承座6与第一电机2之间的丝杆3上，使移动件移动的距离为轴承座6与第一电机2之间丝杆3的长度，且移动的方向为沿着底板1的长度方向移动。
[0024]具体的：移动件包括与丝杆3适配的丝母7，除了丝母外，也可以是与丝杆3适配的螺母，两者都能实现专利技术目的。丝母7外套设固定有连接板8，连接板8的两侧设置有推动板9，姿态调整机构设置在两个推动板9之间。需要说明的是：丝母7设置在轴承座6与第一电机2之间的丝杆3上，丝母7贯穿固定在连接板8上，且连接板8的底部与底板1相离设置，使得移动件能够沿着丝杆3上往复运动。
[0025]进一步的，姿态调整机构包括设置在两个推动板9之间的第二电机10，第二电机10的输出端设置有标定板4，且标定板4通过标定板固定座20设置在第二电机10的输出端上，
第二电机10的输出端与标定板固定座20之间可通过螺纹连接，也可通过粘结、焊接等。第二电机10输出端的方向与第一电机2输出端的方向一致。在第一电机2的驱动下，丝杆3带着第二电机10沿着丝杆3的方向往复移动。在具体安装时，第二电机10固定在固定板23上，固定板23的两侧分别与两个推动板9固定，第二电机10的输出端穿过固定板23与标定板4连接。
[0026]进一步的，为了增加丝杆驱动移动件移动的稳定性，在底板1上沿其长度方向设置有滑轨11，滑轨11上设置有滑块12，第二电机10设置在滑块12上，当丝杆3驱动第二电机10移动时，沿着滑轨11移动，即滑轨11的设置方向与丝杆3设置的方向一致，从而保证第二电机沿着丝杆轴向运动。在标定时，印模仪的前端(扫描部)与标定板4对应设置，第一电机2驱动移动件带着第二电机10移动时，可调节第二电机10上的标定板4与印模仪前端之间的距离，而第二电机10启动，带着标定板4旋转，可调节标定板4的姿态或角度，即在标定板4与印模仪前端距离保持不变的情况下，可改变标定板4的姿态，从而获取不同角度的标定板的图像数据。
[0027]进一步的，底板1上设置有电路板13，第一电机2和姿态调整机构或第二电机10分别与电路板13电性连接，从而控制第一电机和第二电机的启闭。具体的：电路板13设置在第一电机2的上方，并通过多个立柱22固定在底板1上，这样设置比较节省空间；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印模仪的标定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)上套设有移动件，所述移动件上设置有姿态调整机构，所述丝杆(3)转动带着所述移动件沿着丝杆(3)轴向运动，所述姿态调整机构上设置有标定板(4)。2.根据权利要求1所述的一种印模仪的标定装置，其特征在于：所述丝杆(3)的另一端通过轴承(5)固定在轴承座(6)上，所述轴承座(6)设置在所述底板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种印模仪的标定装置，其特征在于：所述移动件包括与丝杆(3)适配的丝母(7)，所述丝母(7)外套设固定有连接板(8)，所述连接板(8)的两侧设置有推动板(9)，所述姿态调整机构设置在两个所述推动板(9)之间。4.根据权利要求3所述的一种印模仪的标定装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括设置在两个所述推动板(9)之间的第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有所述标定板(4)。5.根据权利要求4所述的一种印模仪的标定装置，其特征在于：所述底板(1)上沿其长度方向设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设置有滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，王昌健，鄢新章，
申请(专利权)人：成都贝施美医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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