一种全伺服装袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌培养棒装袋设备技术领域，尤其涉及一种全伺服装袋机。包括机架，所示机架的上侧设置有加料口，加料口的底部设置有螺杆推料机构，螺杆推料机构的两端分别设置有装料驱动机构和出料管，出料管的外侧滑动套设有装袋抱筒，装袋抱筒的下侧固定在移动链条中，移动链条的两端分别设有涨紧尾链轮和首链轮组，设置的驱动伺服电机的输出轴端的同轴连接主动链轮，主动链轮通过双联减速链轮组与首链轮组传动连接，伺服电机电性连接有伺服控制器。通过双联减速轮组的设置降低了抱筒的运动惯量，再通过伺服电机的控制确保抱筒运动的准确、可靠、稳定、降低了故障率，保证了装袋质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服装袋机


[0001]本技术涉及食用菌培养棒装袋设备
，尤其涉及一种全伺服装袋机。

技术介绍

[0002]制作食用菌培养棒时需要将配置后的物料通过装袋机装入筒状袋中，为提高装袋效率，现有设备虽然可以通过螺杆推料机构和装袋抱筒的往复移动实现自动装袋和落袋，但是装袋抱筒频繁往复移动过程中经常出现定位不准或移动卡滞、装袋紧实度不够，装袋和抱筒运动不协调，装袋质量不稳定的问题，严重影响装袋机的装袋效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种全伺服装袋机，采用在伺服电机与首链轮组之间增加双联减速链轮组增加了电机的输出扭矩，降低了抱筒的运动惯量，解决了抱筒频繁往复移动过程中经常出现定位不准或移动卡滞、装袋紧实度不够，装袋和抱筒运动不协调，装袋质量不稳定的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种全伺服装袋机，包括机架，所示机架的上侧设置有加料口，所述加料口的底部设置有螺杆推料机构，所述螺杆推料机构的两端分别设置有装料驱动机构和出料管，所述出料管的外侧滑动套设有装袋抱筒，所述装袋抱筒的下侧固定在移动链条中，所述移动链条的两端分别设有涨紧尾链轮和首链轮组，设置的驱动伺服电机的输出轴端同轴的连接主动链轮，所述主动链轮通过双联减速链轮组与首链轮组传动连接，所述伺服电机电性连接有伺服控制器，所述加料口的下侧设置有搅拌机构。
[0005]进一步优化本技术方案，所述首链轮组和所述双联减速链轮组分别为同轴的双排链轮结构，所述双联减速链轮组包括同轴的大过渡链轮和小过渡链轮，所述大过渡链轮通过链条传动连接所述伺服电机的主动链轮，所述小过渡链轮通过链条传动连接所述首链轮组的其中一排链轮。
[0006]进一步优化本技术方案，所述主动链轮与所述首链轮组之间的减速比i=26/5。
[0007]进一步优化本技术方案，所述双联减速链轮组内穿入有悬臂轴的一端，所述悬臂轴的另一端穿入在轴承座中，所述轴承座固定在调整板中，所述调整板通过设置的腰形孔与固定板可拆卸的连接，所述固定板竖直的固定在所述机架中。
[0008]进一步优化本技术方案，所述装料驱动机构包括固定在所述机架下侧的主伺服电机，所述主伺服电机通过带传动连接主轴的皮带轮一端，所述主轴的另一端与所述螺杆推料机构同轴连接，所述主轴的中部滚动连接在筒轴承座中，所述筒轴承座固定在所述机架的上侧。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、采用在伺服电机与首链轮组之间增加双联减速链轮组增加了电机的输出扭矩，降低了抱筒的运动惯量，再通过伺服电机的控制确保抱筒运动的准确、可靠、稳定、降低了故障率，保证了装袋质量；2、在加料口下侧设
置搅拌机构避免填料结块，使填料在菌棒中填充更加均匀；3、通过设置的螺杆推料机构使填料输送更加稳定，装袋质量好，节省劳动力。
附图说明
[0010]图1为一种全伺服装袋机的主视图。
[0011]图2为一种全伺服装袋机的机架部分在双联减速链轮组处的剖视图。
[0012]图3为一种全伺服装袋机的首部一侧的侧视图，其中A处为尾链轮处的局部剖视图。
[0013]图4为一种全伺服装袋机在主轴处剖开后的俯视图，其中B处为尾链轮处的局部剖视图，其中C处为主动链轮处的局部剖视图。
[0014]图中：1、移动链条；11、首链轮组；12、尾链轮；10、机架；101、加料口；102、固定板；2、主动链轮；21、驱动伺服电机；3、双联减速链轮组；31、小过渡链轮；32、大过渡链轮；33、悬臂轴；34、轴承座；341、调整板；342、腰形孔；4、螺杆推料机构；41、出料管；5、装料驱动机构；51、主伺服电机；52、主轴；53、筒轴承座；6、装袋抱筒；7、搅拌机构；71、中心轴；72、搅拌杆；73、链轮盘。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0017]具体实施方式：结合图1
‑
4所示，一种全伺服装袋机，包括机架10，所示机架10的上侧设置有加料口101，所述加料口101的下侧设置有搅拌机构7，所述搅拌机构7包括横置的中心轴71，所述中心轴71中设置有对称倾斜的搅拌杆72，所述中心轴71的一端设置有链轮盘73。所述加料口101的底部设置有螺杆推料机构4，所述螺杆推料机构4的两端分别设置有装料驱动机构5和出料管41，所述装料驱动机构5包括固定在所述机架10下侧的主伺服电机51，所述主伺服电机51通过带传动连接主轴52的一端，所述主轴52的另一端与所述螺杆推料机构4同轴连接，所述主轴52的中部滚动连接在筒轴承座53中，所述筒轴承座53固定在所述机架10的上侧，所述链轮盘73通过链条与所述主轴52通过链条传动连接。
[0018]结合图1
‑
2所示，所述出料管41的外侧滑动套设有装袋抱筒6，所述装袋抱筒6的下侧固定在移动链条1中，使用时通过设置的移动链条1带动装袋抱筒6沿机架10中的导向杆实现往复移动，完成菌棒的装袋。所述移动链条1的两端分别张紧有尾链轮12和首链轮组
11，设置的驱动伺服电机21的输出轴端同轴连接主动链轮2，所述主动链轮2通过双联减速链轮组3与首链轮组11传动连接，所述首链轮组11和所述双联减速链轮组3分别为同轴的双排链轮结构，所述双联减速链轮组3包括同轴的大过渡链轮32和小过渡链轮31，所述大过渡链轮32通过链条传动连接所述驱动伺服电机21的主动链轮2，所述双联减速链轮组3内穿入有悬臂轴33的一端，所述悬臂轴33的另一端穿入在轴承座34中，所述轴承座34固定在调整板341中，所述调整板341通过设置的腰形孔342与固定板102可滑动的连接，所述固定板102竖直的固定在所述机架10中。使用时，通过设置的腰形孔342可方便的实现所述调整板341的调整，进而方便的实现所述双联减速链轮组3与主动链轮2和首链轮组11之间中心距调整，实现链条涨紧度的调整。
[0019]所述双联减速链轮组3与所述主动链轮2之间的转速比为12：5，所述小过渡链轮31通过链条传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全伺服装袋机，包括机架(10)，所示机架(10)的上侧设置有加料口(101)，所述加料口(101)的底部设置有螺杆推料机构(4)，所述螺杆推料机构(4)的两端分别设置有装料驱动机构(5)和出料管(41)，所述出料管(41)的外侧滑动套设有装袋抱筒(6)，其特征在于：所述装袋抱筒(6)的下侧固定在移动链条(1)中，所述移动链条(1)的两端分别设有涨紧尾链轮(12)和首链轮组(11)，设置的驱动伺服电机(21)的输出轴端同轴的连接主动链轮(2)，所述主动链轮(2)通过双联减速链轮组(3)与首链轮组(11)传动连接，所述驱动伺服电机(21)电性连接有伺服控制器，所述加料口(101)的下侧设置有搅拌机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种全伺服装袋机，其特征在于：所述首链轮组(11)和所述双联减速链轮组(3)分别为同轴的双排链轮结构，所述双联减速链轮组(3)包括同轴的大过渡链轮(32)和小过渡链轮(31)，所述大过渡链轮(32)通过链条传动连接所述驱动伺服电机(21)的主动链轮(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳平，
申请(专利权)人：唐山海佳机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：