本实用新型专利技术属于微型电机技术领域，涉及一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，包括铁芯本体，所述铁芯本体由12个单体环形阵列排布拼接成外径为23
【技术实现步骤摘要】
微型电机拼接式定子冲片铁芯及微型电机
[0001]本技术属于微型电机
，涉及一种定子冲片铁芯及电机，尤其是涉及一种微型电机拼接式定子冲片铁芯及微型电机。
技术介绍
[0002]目前，主流的法兰微型伺服电机多采用9槽8极或9槽6极，例如公开号为CN214045199U的中国技术专利中公开了一种微型电机定子铁芯，包括硅钢片，所述硅钢片呈圆形，包括定位主体和槽片，定位主体呈圆环形，定位主体的外周设有向内凹陷的月形安装槽，月形安装槽从前至后贯穿定位主体的外周切面，包括9个，均匀分布于定位主体的外周，定位主体的内周设有卡接口，卡接口呈内周倒角的矩形，卡接口与其中一个月形安装槽的中部相对齐，所述槽片包括9个，槽片呈T型，包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的下端连接于月形安装槽的中部，第一支撑部的上端与第二支撑部的中部相连接，第二支撑部的中部外端设有焊接口。
[0003]上述技术方案作为微型电机定子铁芯受卷绕工艺的限制无法制成更多槽数和电极数，并且稳定性和过载能力不足。
[0004]公开号为CN103762757A的中国专利技术专利申请中一种伺服电机铁芯，包括至少两个分块式铁芯，各所述分块式铁芯沿周向排列并固定连接，各所述分块式铁芯通过焊接方式连接为一个整体的伺服电机铁芯，分块式铁芯的两侧设置有与相邻分块式铁芯插接配合的凸凹配合定位结构。凸凹配合定位结构包括位于分块式铁芯一侧的凸起部，位于分块式铁芯另一侧的凹槽，装配时，相邻分块式铁芯的凸起部与凹槽嵌套配合。所述分块式铁芯的外周壁设置有用于供工装定位的定位槽，所述定位槽关于所述定位槽的中线对称设置，所述定位槽的底部设置有缺口槽。
[0005]上述技术方案中各分块式铁芯通过凹凸配合定位连接，并且在设置定位槽和缺口槽，以使得压杆与铁芯有较大的接触面积紧密配合，以施加外力，但需要加工出两个槽，加工繁琐，不适用于小尺寸的微型电机中，并且圆度的精度仅能控制在0.03mm以下。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是针对上述问题，提供了一种微型电机拼接式定子冲片铁芯；
[0007]本申请的另一目的是针对上述问题，提供了一种微型电机；
[0008]本技术创造性地提出了一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，包括铁芯本体，所述铁芯本体由12个单体环形阵列排布拼接成外径为23
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24mm、内径为13
‑
14mm的圆环结构，每个单体包括外弧形部、内弧形部和连接外弧形部及内弧形部的连接部，每个单体沿连接部的中心线形成轴对称，相邻两个单体的外弧形部端部相连形成外圆，相邻两个单体的内弧形部之间具有间隔，外弧形部的外侧中心设置有扇形凹槽，该扇形凹槽两侧的夹角为外弧形部两端夹角的1.9
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2.1倍。
[0009]优选地，扇形凹槽两侧的夹角为外弧形部两端夹角的2倍。
[0010]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述铁芯本体外径为23mm，内径为13.8mm。
[0011]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述相邻两个内弧形部之间的间隔为a，所述连接部的两侧边平行，且该两侧边之间的宽度为3a。
[0012]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述相邻两个内弧形部之间的间隔为0.5mm，所述连接部的两侧边之间的宽度为1.5mm。
[0013]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述外弧形部拼圆后内侧形成的圆形直径为20.6mm。
[0014]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述扇形凹槽的深度为0.5mm。
[0015]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述扇形凹槽的内角为半径0.15
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0.20mm的圆角。
[0016]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，所述铁芯本体的内径圆度为0.01mm以下，圆跳动为0.2mm以下。
[0017]在上述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯中，其中每个单体由多个单片构成，每个单片的一面设置扣点凸起，另一面设置与扣点凸起位置对应的扣点凹槽。
[0018]本技术还提供了一种微型电机，包含上述任意一种微型电机拼接式定子冲片铁芯以及转子，所述转子具有10片呈环形阵列排布的磁钢或充磁极数为10的磁环。
[0019]在上述的一种微型电机中，所述磁钢的内侧面为向外凸的内弧形面，各内弧形面连接形成圆环，磁钢的外侧面为向外凸的外弧形面，外弧形面的曲率半径小于内弧形面的曲率半径。
[0020]与现有技术相比，本申请的优点在于：
[0021]1)本技术提供了一种适用于微型伺服电机的12槽10极结构，结构紧凑，解决了微型伺服电机生产的难题，同时具备更高的功率密度和过载能力，性能稳定。
[0022]2)本技术通过特定角度的扇形凹槽结构，提高加工效率，且与压杆配合使施力更均匀，可使内径圆度可达到0.01mm以下，以保证电机铁芯优良的性能，而且便于加工。
[0023]3)本技术所提供的的电机铁芯具有正弦度好，谐波含量小，线性度好，齿槽转矩小，转矩波动低的特点。
附图说明
[0024]图1是本申请提供的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯的主视方向示意图。
[0025]图2是本申请提供的一种单体的侧视方向示意图。
[0026]图3是本申请提供的一种单片的侧视方向示意图。
[0027]图4a是本申请提供的磁力线分布图。
[0028]图4b是本申请提供的磁场密布分布图。
[0029]图5a是本申请提供的波形图。
[0030]图5b是本申请提供的过载能力线性度图。
[0031]图5c是本申请提供的齿槽转矩图。
[0032]图5d是本申请提供的负载扭矩图。
[0033]图6a是本申请提供的满功率输出的电机温升曲线图。
[0034]图6b是本申请提供的3倍过载的电机升温曲线图。
[0035]图中：铁芯本体1、单体2、单片20、扣点凸起201、扣点凹槽202、外弧形部21、内弧形部22、连接部23、扇形凹槽24。
具体实施方式
[0036]通过以下具体实施例进一步阐述；
[0037]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]如图1所示，一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，包括铁芯本体1。
[0039]铁芯本体1由12个单体2环形阵列排布拼接成圆环结构，圆环结构的外径为23
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24mm、内径为13
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14mm的圆环结构，相邻单体2之间通过焊接连接。
[0040]在其中一种实施例中，一种微型电机，包括微型电机拼接式定子冲片铁芯以及转子，转子具有呈环形阵列排布的10片磁钢，磁钢3的内侧面为向外凸的内弧形面30，磁钢3的外侧面为向外凸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，包括铁芯本体(1)，其特征在于：所述铁芯本体(1)由12个单体(2)环形阵列排布拼接成外径23
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24mm、内径为13
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14mm的圆环结构，每个单体(2)包括外弧形部(21)、内弧形部(22)和连接外弧形部(21)及内弧形部(22)的连接部(23)，每个单体(2)沿连接部(23)的中心线形成轴对称，相邻两个单体(2)的外弧形部(21)端部相连形成外圆，相邻两个单体(2)的内弧形部(22)之间具有间隔，外弧形部(21)的外侧中心设置有扇形凹槽(24)，该扇形凹槽(24)两侧的夹角为外弧形部(21)两端夹角的1.9
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2.1倍。2.如权利要求1所述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，其特征在于：所述铁芯本体(1)外径为23mm，内径为13.8mm。3.如权利要求1所述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，其特征在于：所述相邻两个内弧形部(22)之间的间隔为a，所述连接部(23)的两侧边平行，且该两侧边之间的宽度为3a。4.如权利要求2所述的一种微型电机拼接式定子冲片铁芯，其特征在于：所述相邻两个内弧形部(22)之间的间隔为0.5mm，所述连接部(23)的两侧边之间的宽度为1.5mm。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠华，庞超，王梦柯，毛哲，张景凯，
申请(专利权)人：山东中科伺易智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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