本实用新型专利技术涉及一种抱闸式微型伺服电机。它解决了现有抱闸式伺服电机体积大，结构复杂装卸困难等技术问题。包括具有电机壳体的电机主体，电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，端盖的一端设有抱闸护罩，抱闸护罩远离端盖的一端设有编码器护罩，编码器护罩内设有编码器组件，抱闸护罩内设有抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有压线盖体，压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。优点在于：其抱闸式伺服电机体积小，结构更加紧凑，能够方便对伺服电机的携带和放置，通过可拆卸安装组件能够方便压线盖体和电机主体的拆装，减少装卸时间。减少装卸时间。减少装卸时间。
【技术实现步骤摘要】
一种抱闸式微型伺服电机
[0001]本技术属于伺服电机
，具体涉及一种抱闸式微型伺服电机。
技术介绍
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，且伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确；伺服电机具有抱闸式伺服电机和普通伺服电机，其中抱闸式伺服电机的结构比普通伺服电机的结构更加复杂且体积更大，由于抱闸式伺服电机体积过大，在电机长时间运行中容易产生松动，且抱闸式伺服电机复杂的结构导致在组装和拆卸比较困难。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种抱闸式微型伺服电机。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体的电机主体，所述的电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，所述的电机主体具有端盖的一端可拆设有抱闸护罩，所述的抱闸护罩远离端盖的一端可拆设有编码器护罩，所述的编码器护罩内设有编码器组件，且所述的电机轴依次穿过端盖和抱闸护罩且与编码器组件相连，所述的抱闸护罩内设有与电机轴相连的抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有沿电机壳体和编码器护罩轴向延伸设置且一端具有出线组件的压线盖体，所述的压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。
[0005]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的电机壳体一端具有与电机轴相连或者由电机轴穿出电机壳体外侧形成的电机输出轴，所述的端盖可拆设置在电机壳体远离输出轴的一端，且所述的电机壳体、端盖、抱闸护罩和编码器护罩同轴依次相连。
[0006]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的端盖周向外侧设有与电机壳体内部相连通的动力线过线孔，且所述的动力线过线孔通过抱闸护罩与过线结构相连通或者，所述的动力线过线孔直接与过线结构相连通，且所述的过线结构分别与抱闸护罩和编码器护罩相连通。
[0007]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体呈分体式结构，且所述的压线盖体通过可拆安装组件与端盖、抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连。
[0008]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体包括上下对应设置的上盖体和下盖板，且所述的出线组件包括若干分别形成于上盖体和下盖板分别远离电机壳体一端之间的出线孔。
[0009]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的上盖体远离电机壳体一端且靠近下盖板一侧设有若干上出线槽，且所述的下盖板一端一侧设有若干分别与上出线槽相对应的下出线槽，且所述的上出线槽和下出线槽一一对应且相互拼合形成上述出线孔。
[0010]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的过线结构包括设置在抱闸护罩周向
外侧且与动力线过线孔相连通的抱闸线穿出窗，所述的编码器护罩周向外侧设有编码器线束穿出窗，所述的下盖板上分别设有与抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗相连通的过线孔，且在下盖板下端设有插于抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗内且位于过线孔周向外侧的定位凸台，且所述的抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗分别通过过线孔与上盖体和下盖板之间的过线腔相连通，且所述的过线腔与出线孔相连通。
[0011]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的可拆安装组件包括设置在端盖周向外侧且位于动力线过线孔两侧的第一安装孔，所述的上盖体和下盖板一端分别具有与第一安装孔相对应的第一定位孔，且所述的第一定位孔通过第一安装螺栓与第一安装孔相连，所述的上盖体另一端设有第二定位孔，所述的编码器护罩周向外侧设有安装凸台，所述的下盖板一端设有供安装凸台插入的安装缺口，且所述的安装凸台和上盖体一侧抵靠，且所述的第二定位孔通过第二安装螺栓与安装凸台上的第二安装孔相连。
[0012]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的编码器组件包括设置在抱闸护罩一端端面且位于编码器护罩内的编码器支架，所述的编码器支架周向内侧具有与电机轴相连的旋转检测部，且在编码器支架远离编码器护罩一侧设有编码器电路板，所述的编码器支架周向具有让位缺口，且所述的抱闸护罩的端面上设有与让位缺口相对应的底线孔。
[0013]在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的端盖的其中两个对角部设有第一安装凹陷部，且所述的第一安装凹陷部分别通过第一连接螺栓与电机壳体一端相连，所述的抱闸护罩远离端盖的一端的其中两个对角部设有第二安装凹陷部，且所述的第二安装凹陷部分别通过轴向贯穿抱闸护罩的第二连接螺栓与端盖未具有第一安装凹陷部的对角部相连，所述的编码器护罩远离抱闸护罩一端的其中两个对角部设有第三安装凹陷部，且所述的第三安装凹陷部分别通过轴向贯穿编码器护罩的第三连接螺栓与抱闸护罩未具有第二安装凹陷部的对角部相连。
[0014]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0015]1、该抱闸式伺服电机体积小，结构更加紧凑，能够方便对伺服电机的携带和放置。
[0016]2、通过可拆卸安装组件能够方便压线盖体和电机主体的拆装，减少装卸时间。
[0017]3、通过第一安装凹陷部和第二安装凹陷部与第三安装凹陷部能够在减少安装占用面积的同时方便对电机主体各个零件的安装和拆卸，提高电机主体的装卸效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术局部放大的结构示意图。
[0020]图3是本技术中编码器组件的结构示意图。
[0021]图4是本技术中编码器组件局部放大的结构示意图。
[0022]图5是本技术中过线结构的结构示意图。
[0023]图6是本技术中过线结构另一视角的结构示意图。
[0024]图中：电机主体1、电机壳体11、电机轴12、端盖13、动力线过线孔131、第一安装凹陷部132、第一连接螺栓133、第二安装凹陷部134、第二连接螺栓135、电机输出轴14、抱闸护罩2、抱闸组件21、编码器护罩3、编码器组件31、编码器支架311、旋转检测部312、编码器电路板313、让位缺口314、底线孔315、第三安装凹陷部32、第三连接螺栓33、压线盖体4、出线
组件41、出线孔411、上盖体42、上出线槽421、下盖板43、下出线槽431、过线结构5、抱闸线穿出窗51、编码器线束穿出窗52、过线孔53、定位凸台54、过线腔55、可拆安装组件6、第一安装孔61、第一定位孔62、第一安装螺栓63、第二定位孔64、安装凸台65、安装缺口66、第二安装螺栓67、第二安装孔68。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0026]如图1、图2、图6所示，本一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体11的电机主体1，电机壳体11内穿设有电机轴12且在电机壳体11一端设有端盖13，电机主体1具有端盖13的一端可拆设有抱闸护罩2，抱闸护罩2远离端盖13的一端可拆设有编码器护罩3，编码器护罩3内设有编码器组件31，编码器护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体(11)的电机主体(1)，所述的电机壳体(11)内穿设有电机轴(12)且在电机壳体(11)一端设有端盖(13)，其特征在于，所述的电机主体(1)具有端盖(13)的一端可拆设有抱闸护罩(2)，所述的抱闸护罩(2)远离端盖(13)的一端可拆设有编码器护罩(3)，所述的编码器护罩(3)内设有编码器组件(31)，且所述的电机轴(12)依次穿过端盖(13)和抱闸护罩(2)且与编码器组件(31)相连，所述的抱闸护罩(2)内设有与电机轴(12)相连的抱闸组件(21)，在电机壳体(11)靠近抱闸护罩(2)的一端外侧设有沿电机壳体(11)和编码器护罩(3)轴向延伸设置且一端具有出线组件(41)的压线盖体(4)，所述的压线盖体(4)内侧设有与电机壳体(11)和抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连通且与出线组件(41)相连通的过线结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体(11)一端具有与电机轴(12)相连或者由电机轴(12)穿出电机壳体(11)外侧形成的电机输出轴(14)，所述的端盖(13)可拆设置在电机壳体(11)远离电机输出轴(14)的一端，且所述的电机壳体(11)、端盖(13)、抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)同轴依次相连。3.根据权利要求1或2所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的端盖(13)周向外侧设有与电机壳体(11)内部相连通的动力线过线孔(131)，且所述的动力线过线孔(131)通过抱闸护罩(2)与过线结构(5)相连通或者，所述的动力线过线孔(131)直接与过线结构(5)相连通，且所述的过线结构(5)分别与抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)相连通。4.根据权利要求3所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)呈分体式结构，且所述的压线盖体(4)通过可拆安装组件(6)与端盖(13)、抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连。5.根据权利要求4所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)包括上下对应设置的上盖体(42)和下盖板(43)，且所述的出线组件(41)包括若干分别形成于上盖体(42)和下盖板(43)分别远离电机壳体(11)一端之间的出线孔(411)。6.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的上盖体(42)远离电机壳体(11)一端且靠近下盖板(43)一侧设有若干上出线槽(421)，且所述的下盖板(43)一端一侧设有若干分别与上出线槽(421)相对应的下出线槽(431)，且所述的上出线槽(421)和下出线槽(431)一一对应且相互拼合形成上述出线孔(411)。7.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的过线结构(5)包括设置在抱闸护...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，庞超，李忠华，朱久宇，王宣龙，李召阳，邓展，张景凯，
申请(专利权)人：山东中科伺易智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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