一种水下智能清洗检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下清洗机器人领域，特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。包括本体结构，本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和控制舱；框架单元的顶面和侧面设置有清洗盘组单元。本实用新型专利技术一种水下智能清洗检测机器人能通过在水面上进行控制对水下船体进行快速有效的清洁；在机器人的两个工作面上都设置有清洗盘，能够通过不翻转机器人进行船体不同面的清洗，避免了传统的复杂操作。避免了传统的复杂操作。避免了传统的复杂操作。

【技术实现步骤摘要】
一种水下智能清洗检测机器人


[0001]本技术属于水下清洗机器人领域，特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。

技术介绍

[0002]远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，通过清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。
[0003]但是，目前国内外对于水下船体的清刷工作多采用上坞及潜水员潜水人工清洗两种方式，船舶上坞会严重影响船舶的正常航行周期，对运力是极大的浪费；潜水员清洗可以解决船舶不上坞的问题，但是潜水员由于潜水环境及人体能影响，无法快速完成船体清洗任务，而且潜水员在水下进行清洗，无法验证清洗质量，对清洗效果的验收造成了困难，同时潜水员在水下大多数使用清洗刷进行清洗，会对船漆造成破坏，进而影响船体寿命。对比目前已有的清洗机器人采用单个或两个空化盘也存在清洗不彻底的问题，而且，清洗盘设置在一个面上，清洗侧壁和船底的作业交替时，就涉及到对机器人本体的翻转操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下智能清洗检测机器人，其特征在于：包括本体结构，本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和控制舱；框架单元的顶面和/或侧面设置有清洗盘组单元；所述清洗盘组单元包括3个清洗盘，固定板为三角形结构，清洗盘通过固定板上均匀布置的通孔与机器人框架单元连接；所述固定板通过压簧与框架单元连接，固定板的角上安装有吊环，吊环上安装拉簧与框架单元连接；所述清洗盘组单元设有转轴结构，实现盘组间的移动。2.根据权利要求1所述的一种水下智能清洗检测机器人，其特征在于：所述浮力单元为浮力材料，该浮力单元设置在机器人框架单元的上部，实现整体浮心处于偏上位置。3.根据权利要求1所述的一种水下智能清洗检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓博，刘羽菁，官涛，车明，
申请(专利权)人：飞马滨青岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：