一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置，其包括信息采集模块、处理模块、输入模块和控制系统，控制系统包括控制杆、万向节、转向器外壳和滚珠丝杠，滚珠丝杠两端与转向器外壳转动连接，万向节两端分别与控制杆和滚珠丝杠端部固定连接，转向器外壳一侧固定连接有控制器外壳，滚珠丝杠与控制器外壳转动连接，滚珠丝杠与转向器外壳配合有转向机构，滚珠丝杠与控制器外壳配合有同步机构和控制机构。通过设置控制机构、同步机构与转向机构配合，降低了自动驾驶方向控制装置与车辆原转向系统的耦合性，在方向控制装置损坏时将其与转向系统分离；本发明专利技术的自动驾驶控制装置可在自动驾驶不触发时为人为自助驾驶车辆转向提供助力。助力。助力。

A vehicle direction control device based on automatic driving

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆转向系统领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]目前的自动驾驶车辆在实际运用中，由于自动驾驶统统通常为传统汽车结构之外直接控制汽车转向系统的外加装置，当自动驾驶系统损坏或不触发时，会成为原汽车转向系统的负担，造成人为自助驾驶车辆时转向困难等问题。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置，以实现提高自动驾驶控制装置的功能性，降低自动驾驶控制装置与车辆原转向系统的耦合性。
[0006](二)技术方案
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置，包括信息采集模块、处理模块、输入模块和控制系统，其特征在于，所述信息采集模块和输入模块均与处理模块电连接，所述控制系统包括控制杆(1)、万向节(2)、转向器外壳(3)和滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)设置在转向器外壳(3)内，所述滚珠丝杠(4)两端分别与转向器外壳(3)两侧内壁转动连接并且贯穿转向器外壳(3)；所述万向节(2)两端分别与控制杆(1)和滚珠丝杠(4)端部固定连接，所述转向器外壳(3)远离万向节(2)的一侧固定连接有控制器外壳(8)，所述滚珠丝杠(4)靠近控制器外壳(8)的一端与控制器外壳(8)转动连接并且贯穿控制器外壳(8)延伸至其内部，所述滚珠丝杠(4)与转向器外壳(3)配合有用于控制转向的转向机构，所述滚珠丝杠(4)与控制器外壳(8)配合有用于切换操作状态的同步机构，所述同步机构配合有用于辅助控制转向的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置，其特征在于，所述转向机构包括不完全齿轮(5)、丝杠螺母(6)和转向杆(17)，所述不完全齿轮(5)和丝杠螺母(6)均设置在转向器外壳(3)内，所述丝杠螺母(6)配合在滚珠丝杠(4)上，所述转向杆(17)垂直于滚珠丝杠(4)设置，所述转向杆(17)与转向器外壳(3)转动连接并且贯穿转向器外壳(3)，所述不完全齿轮(5)与转向杆(17)固定连接，所述丝杠螺母(6)底部设置有与不完全齿轮(5)齿形契合的齿槽，所述不完全齿轮(5)与丝杠螺母(6)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的汽车方向控制装置，其特征在于，所述同步机构包括同步块(7)、花键轴(10)、同步齿轮(11)、电推缸(15)和稳定板(16)，所述电推缸(15)固定连接在控制器外壳(8)远离转向器外壳(3)的一侧，所述电推缸(15)的活塞杆与控制器外壳(8)滑动连接并且贯穿控制器外壳(8)延伸至其内部，所述稳定板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何刚，张俊梅，
申请(专利权)人：云南云商汇网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：