一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标车辆的助力转向系统进行状态检测，得到检测结果，所述助力转向系统包括两个转向系统；在所述检测结果为所述两个转向系统中任一转向系统出现故障的情况下，确定故障转向系统的故障类型；基于所述故障类型，生成第一助力调节信息；基于所述第一助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩。利用本申请提供的技术方案，在冗余转向系统出现单边系统故障的应用场景下，能够合理调节两个转向系统的助力力矩，提升冗余转向系统的故障容错能力，从而保证车辆的转向能力，提升车辆行驶的稳定性和安全性。提升车辆行驶的稳定性和安全性。提升车辆行驶的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车转向
，具体涉及一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的冗余助力转向系统通常包括两个转向系统，两个转向系统各自承担冗余助力转向系统的50％的助力输出。在两个转向系统中任一转向系统出现故障并由冗余助力转向系统确认故障后，冗余助力转向系统会直接切断故障转向系统的助力输出，由另一个正常运行的转向系统维持50％的助力。
[0003]然后，这种助力控制方式，会导致冗余助力转向系统的助力由100％输出突然跳变至50％，一方面，转向助力突然减半，导致车辆的转向能力受限，偏离预期的驾驶路径，从而降低车辆行驶的稳定性和安全性，另一方面，会导致司机的转向手感突然变重，影响驾车体验。因此，需要提供更加稳定的转向助力调节方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质，在冗余转向系统出现单边系统故障的应用场景下，可以合理调节两个转向系统的助力力矩，提升冗余转向系统的故障容错能力，从而保证车辆的转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向助力调节方法，其特征在于，所述方法包括：对目标车辆的助力转向系统进行状态检测，得到检测结果，所述助力转向系统包括两个转向系统；在所述检测结果为所述两个转向系统中任一转向系统出现故障的情况下，确定故障转向系统的故障类型；基于所述故障类型，生成第一助力调节信息；基于所述第一助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障类型，生成第一助力调节信息包括：获取与所述故障类型对应的故障确认时长；基于所述故障确认时长进行助力调节分析，得到第一助力调节指数；基于所述第一助力调节指数，生成所述第一助力调节信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一助力调节信息包括第一比例调节曲线和第二比例调节曲线，所述基于所述第一助力调节指数，生成所述第一助力调节信息包括：基于所述第一助力调节指数与预设基准比例之积，生成第一初始调节曲线；基于所述预设基准比例与所述第一初始调节曲线对应助力比例之差，生成所述第一比例调节曲线；基于所述预设基准比例与所述第一初始调节曲线对应助力比例之和，生成所述第二比例调节曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个转向系统包括所述故障转向系统和非故障转向系统，所述基于所述第一助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩包括：获取所述助力转向系统的目标助力力矩；基于所述第一比例调节曲线和所述目标助力力矩，将所述故障转向系统的助力力矩减少至零；基于所述第二比例调节曲线和所述目标助力力矩，将所述非故障转向系统的助力力矩增加至所述目标助力力矩。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩的过程中，所述方法还包括：在所述故障转向系统的故障恢复的情况下，获取故障恢复时长；基于故障确认时长和所述故障恢复时长进行助力调节分析，得到第二助力调节指数；基于所述第二助力调节指数，生成第二助力调节信息；基于所述第二助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个转向系统包括所述故障转向系统和非故障转向系统，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓念，缪鹏虎，程燃，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：