一种无人车线控转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车线控转向系统，包括转向器总成、转向传动机构和转向操纵机构，所述转向操纵机构包括转向盘、快速拆装器、转向轴和EPS电机；所述转向器总成包括齿轮轴、齿条柱、转向器壳。所述转向盘的下方设有EPS电机，所述EPS电机通过快速拆装器和转向盘相连，所述EPS电机通过第一万向节和转向轴相连，所述转向轴的另一端和第二万向节相连，所述第二万向节和齿轮轴相连，所述齿轮轴的底部设有斜齿轮，所述斜齿轮啮合有齿条柱，所述斜齿轮和齿条柱啮合的位置的外周套设有转向器壳；所述齿条柱的两端通过向心关节轴承和横拉杆相连，所述横拉杆的另一端和转向节相连。所述横拉杆的另一端和转向节相连。所述横拉杆的另一端和转向节相连。

A steer by wire system for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人车线控转向系统


[0001]本技术涉及汽车转向系统
，具体涉及一种无人车线控转向系统。

技术介绍

[0002]电动汽车的快速发展也使得汽车不断地向智能化方向转变，其中线控转向技术的不断发展是电动车向智能化转变的一项关键技术之一。线控转向系统是控制汽车保持或改变原行驶轨迹的装置。近年来电动无人车的快速发展，使得线控转向技术具有较好的应用前景。

技术实现思路

[0003]为了提高赛车的加速制动性能、加速性能以及操纵稳定性，保证行驶的安全性，本技术提供一种无人车线控转向系统。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种无人车线控转向系统，包括转向器总成、转向传动机构和转向操纵机构，所述转向操纵机构与转向器总成相连，所述转向器总成的两端和转向传动机构相连；
[0006]所述转向操纵机构包括转向盘、快速拆装器、转向轴和EPS电机；
[0007]所述转向器总成包括齿轮轴、斜齿轮、齿条柱、转向器壳；
[0008]所述转向传动机构包括向心关节轴承、横拉杆、杆端关节轴承；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车线控转向系统，其特征在于：包括转向器总成、转向传动机构和转向操纵机构，所述转向操纵机构与转向器总成相连，所述转向器总成的两端和转向传动机构相连；所述转向操纵机构包括转向盘（1）、快速拆装器（2）、转向轴（3）和EPS电机（4）；所述转向器总成包括齿轮轴（5）、斜齿轮（6）、齿条柱（7）、转向器壳（8）；所述转向传动机构包括向心关节轴承（9）、横拉杆（10）、杆端关节轴承（11）；所述转向盘（1）的下方设有EPS电机（4），所述EPS电机（4）通过快速拆装器（2）和转向盘（1）相连，所述EPS电机（4）通过第一万向节和转向轴（3）相连，所述转向轴（3）的末端和第二万向节相连，所述第二万向节的另一端和转向器总成的齿轮轴（5）相连，所述齿轮轴（5）的底部设有斜齿轮（6），所述斜齿轮（6）啮合有齿条柱（7），所述斜齿轮（6）和齿条柱（7）啮合的位置的外周通过轴承套设有转向器壳（8）；所述齿条柱（7）的两端设有安装孔，所述齿条柱（7）的两端设有第一U型叉和第二U型叉，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石振，刘国庆，刘云龙，郭建伟，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：