一种基于穿梭车的光电传感器固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于穿梭车的光电传感器固定装置，包括机壳底座，机壳底座内的前后端分别安装有第一减速器和第二减速器，第一减速器输出端连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接于起升轴上的从动链轮，起升轴两端均安装有偏心轮，偏心轮通过调节连杆活动连接于起升支架的一端，起升支架的上端安装有起升板，起升板的前端通过传感器支架安装有光电传感器。本实用新型专利技术将光电传感器安装在起升板下侧，随着起升板的升降，从而可以实现光电传感器的水平安装。同时光电传感器隐藏安装在起升板下侧，随着起升板的下降，可以让光电传感器在不使用时隐藏在机壳底座的内部，有效防止光电传感器的屏幕落灰积灰的问题。电传感器的屏幕落灰积灰的问题。电传感器的屏幕落灰积灰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于穿梭车的光电传感器固定装置


[0001]本技术涉及穿梭车
，具体为一种基于穿梭车的光电传感器固定装置。

技术介绍

[0002]现市面上的穿梭车上的使用光电传感器基本上都是固定地安装在机壳周边，用于检测前后方托盘的距离。但是由于照射角度和托盘总是高于穿梭车上表面的原因，导致光电传感器无法感应到近距离的托盘，这样就会使托盘在轨道中摆放间距很大(100mm以上)，从而大大降低了轨道的利用率。另外，由于要感应到前方托盘的位置，光电传感器必须斜向上安装，这样随着使用时间的推移，就会导致灰尘集落在传感器屏幕前方，从而使传感器无法射出感应光束，出现感应失效致使穿梭车撞击托盘，货物跌落砸伤人员等安全隐患的频繁发生。为此，我们推出一种基于穿梭车的光电传感器固定装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于穿梭车的光电传感器固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于穿梭车的光电传感器固定装置，包括机壳底座，机壳底座的后端两侧安装有从动轮，机壳底座的前端两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于穿梭车的光电传感器固定装置，包括机壳底座(1)，其特征在于：所述机壳底座(1)的后端两侧安装有从动轮(13)，所述机壳底座(1)的前端两侧安装有主动轮(14)；所述机壳底座(1)内的前后端分别安装有第一减速器(4)和第二减速器(18)，所述第一减速器(4)和第二减速器(18)的输入端分别安装有第一电机(3)和第二电机(17)；所述第二减速器(18)两端分别驱动有行走长轴(20)和行走短轴(19)，所述行走长轴(20)和行走短轴(19)连接于对应的主动轮(14)；所述第一减速器(4)输出端连接有主动链轮(27)，所述主动链轮(27)通过链条(5)连接于起升轴(22)上的从动链轮(23)，所述起升轴(22)两端均安装有偏心轮(25)，所述偏心轮(25)通过调节连杆(26)活动连接于起升支架(12)的一端，所述起升支架(12)安装于机壳底座(1)内部两侧边；所述起升支架(12)的上端安装有起升板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何艳，张裕坤，
申请(专利权)人：苏州彤新诺仓储系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：