货箱存放方法、控制终端及仓储系统技术方案

本申请提供一种货箱存放方法、控制终端及仓储系统，方法包括：获取待存放的第一货箱的箱体膨胀数据，箱体膨胀数据包括第一货箱的实际膨胀数据；将实际膨胀数据与预设范围进行比对，得到比对结果；根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，并基于存放策略控制机器人存放第一货箱。基于本申请的技术方案，对于发生膨胀的货箱，控制终端得到的存放策略更加符合第一货箱发生膨胀后的实际情况，使得智能仓储系统的货箱管理更加科学合理。合理。合理。

【技术实现步骤摘要】
货箱存放方法、控制终端及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及一种货箱存放方法、控制终端及仓储系统。

技术介绍

[0002]在仓储系统中，通常使用货箱装载货物，根据制作材料的不同，货箱可以分为柔性货箱以及刚性货箱，其中，柔性货箱是指箱体的形态尺寸可以发生变化、制作材料强度较低的货箱，例如纸箱等；刚性货箱是指箱体的形态尺寸不易发生变化、制作材料强度较高的货箱，例如较硬的胶箱、不锈钢货箱等。
[0003]当通过柔性货箱装载货物时，对于部分货物，例如衣服、棉被等，货物的体积变化可能会导致柔性货箱的形态尺寸发生变化，从而导致柔性货箱发生不同程度的膨胀。
[0004]在柔性货箱发生膨胀后，货箱的尺寸相比于标准尺寸发生了变化，因此不利于柔性货箱的存放以及拿取等管理。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种货箱存放方法、控制终端及仓储系统，用以解决现有技术存在的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种货箱存放方法，应用于控制终端，包括：
[0007]获取待存放的第一货箱的箱体膨胀数据，箱体膨胀数据包括第一货箱的实际膨胀数据；
[0008]将实际膨胀数据与预设范围进行比对，得到比对结果；
[0009]根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，并基于存放策略控制机器人存放第一货箱。
[0010]一些实施例中，所述实际膨胀数据包括前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项；
[0011]所述根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱，包括：
[0012]若所述第一货箱的前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项超出预设范围，则确定对所述第一货箱进行尺寸调整处理，使得处理后的货箱的实际膨胀数据不超过预设范围，并控制机器人对处理后的货箱进行存放处理。在一些实施例中，确定对第一货箱进行尺寸调整处理，包括：
[0013]确定对第一货箱进行压箱处理或者尺寸固定处理，使得处理后的货箱的实际膨胀数据不超过预设范围。
[0014]在一些实施例中，所述实际膨胀数据包括前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项；
[0015]所述根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策
略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱，包括：
[0016]若所述第一货箱的前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项超出预设范围，则确定将所述第一货箱或者将所述第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理。
[0017]在一些实施例中，确定将第一货箱或者将第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理，包括：
[0018]确定将第一货箱或者将第一货箱内的全部货物放入第三货箱，第三货箱的尺寸数据大于第一货箱在发生膨胀时的实际尺寸数据，并控制机器人对第三货箱进行存放处理；或
[0019]确定将第一货箱内的部分货物放入第三货箱，使得第一货箱的实际膨胀数据不超过预设范围，并控制机器人对第一货箱以及第三货箱进行存放处理。
[0020]在一些实施例中，实际膨胀数据包括上表面膨胀数据；
[0021]根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，并基于存放策略控制机器人存放第一货箱，包括：
[0022]若第一货箱的上表面膨胀数据超出预设范围，则确定将第一货箱的存放位置调整为货架最顶层的库位，并控制机器人将第一货箱存放至货架最顶层的库位。
[0023]在一些实施例中，根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，并基于存放策略控制机器人存放第一货箱，包括：
[0024]若第一货箱的实际膨胀数据未超出预设范围，则控制机器人对第一货箱进行存放处理。
[0025]在一些实施例中，根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，包括：
[0026]在第一货箱的实际膨胀数据未超出预设范围时，判断第一货箱是否为敞口货箱；
[0027]若第一货箱为敞口货箱，则根据第一货箱的实际膨胀数据，以及第一货箱对应的膨胀变化信息，确定第一货箱的预测膨胀数据；
[0028]根据预测膨胀数据与预设范围的比对结果，确定第一货箱对应的存放策略。
[0029]在一些实施例中，根据预测膨胀数据与预设范围的比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，包括：
[0030]若预测膨胀数据超出预设范围，则确定将第一货箱或者将第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理。
[0031]在一些实施例中，确定将第一货箱或者将第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理，包括：
[0032]确定将第一货箱或者将第一货箱内的全部货物放入第三货箱，第三货箱的尺寸数据大于第一货箱对应的预测尺寸数据，预测尺寸数据为第一货箱在未发生膨胀时的尺寸数据与预测膨胀数据的和，并控制机器人对第三货箱进行存放处理；或
[0033]确定将第一货箱内的部分货物放入第三货箱，使得第一货箱的预测膨胀数据不超过预设范围，并控制机器人对第一货箱以及第三货箱进行存放处理。
[0034]在一些实施例中，根据预测膨胀数据与预设范围的比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，包括：
[0035]若预测膨胀数据未超出预设范围，则对第一货箱进行存放处理。
[0036]在一些实施例中，实际膨胀数据包括上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据；
[0037]根据实际膨胀数据以及比对结果，确定第一货箱对应的存放策略，并基于存放策略控制机器人存放第一货箱，包括：
[0038]若所述第一货箱的上表面膨胀数据未超出下表面膨胀对应的预设范围，且所述第一货箱的下表面膨胀数据超出下表面膨胀对应的预设范围，则确定对所述第一货箱进行倒置处理，并重新获取倒置后的第一货箱的新的箱体膨胀数据，基于所述新的箱体膨胀数据与预设范围的比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略。
[0039]第二方面，本申请提供一种控制终端，包括：
[0040]至少一个处理器；以及
[0041]与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0042]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制终端执行上述的方法。
[0043]第三方面，本申请提供一种仓储系统，包括上述的控制终端以及机器人。
[0044]本申请提供的货箱存放方法、控制终端及仓储系统，方法包括：获取待存放的第一货箱的箱体膨胀数据，箱体膨胀数据包括第一货箱的实际膨胀数据；将实际膨胀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱存放方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：获取待存放的第一货箱的箱体膨胀数据，所述箱体膨胀数据包括所述第一货箱的实际膨胀数据；将所述实际膨胀数据与预设范围进行比对，得到比对结果；根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际膨胀数据包括前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项；所述根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱，包括：若所述第一货箱的前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项超出预设范围，则确定对所述第一货箱进行尺寸调整处理，使得处理后的货箱的实际膨胀数据不超过预设范围，并控制机器人对处理后的货箱进行存放处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定对所述第一货箱进行尺寸调整处理，包括：确定对所述第一货箱进行压箱处理或者尺寸固定处理，使得处理后的货箱的实际膨胀数据不超过预设范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际膨胀数据包括前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项；所述根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱，包括：若所述第一货箱的前表面膨胀数据、后表面膨胀数据、左表面膨胀数据、右表面膨胀数据、上表面膨胀数据以及下表面膨胀数据中的至少一项超出预设范围，则确定将所述第一货箱或者将所述第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定将所述第一货箱或者将所述第一货箱内的货物放入第三货箱，并控制机器人进行货箱存放处理，包括：确定将所述第一货箱或者将所述第一货箱内的全部货物放入第三货箱，所述第三货箱的尺寸数据大于所述第一货箱在发生膨胀时的实际尺寸数据，并控制机器人对所述第三货箱进行存放处理；或确定将所述第一货箱内的部分货物放入第三货箱，使得所述第一货箱的实际膨胀数据不超过预设范围，并控制机器人对所述第一货箱以及所述第三货箱进行存放处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际膨胀数据包括上表面膨胀数据；所述根据所述实际膨胀数据以及所述比对结果，确定所述第一货箱对应的存放策略，并基于所述存放策略控制机器人存放所述第一货箱，包括：若所述第一货箱的上表面膨胀数据超出预设范围，则确定将所述第一货箱的存放位置调整为货架最顶层的库位，并控制机器人将所述第一货箱存放至所述货架最顶层的库位。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际膨胀数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：