果蔬用的分拣系统以及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开一种果蔬用的分拣系统以及分拣方法，包括：运输机构，运输机构用于沿预定路径进行运输；多个托盘，多个托盘分别独立地间隔排列在运输机构上，并随着运输机构运动，各个托盘用于承接果蔬；每一个托盘上设置有一重力传感器；控制系统，控制系统用于与各个重力传感器电性连接。本发明专利技术实施例所采用上述结构和方法，具有以下优点：本申请实施例采用的称重方式仅称重水果单体的重量，无需考虑果托本身的重量损耗，称重结果直接上报，无需再经过重复计算；只要保证称重时果蔬处于稳定状态(例如，传送带有一段直线线体即可)。每个果盘触发虽然有先后，但是称重部分的时间是独立的，称重后自主上报。称重后自主上报。称重后自主上报。

【技术实现步骤摘要】
果蔬用的分拣系统以及分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种传送系统，尤其涉及一种果蔬用的分拣系统以及分拣方法。

技术介绍

[0002]目前，一般采用分拣系统来对果蔬进行分类。分拣系统可以包括传送带、重量检测装置、红外光谱仪以及分拣单元，来基于重量、体积以及糖度等对果蔬进行筛选分类。
[0003]图1示出了现有技术中的一种果蔬用的分拣系统。该分拣系统包括第一传送带1和第二传送带3，在这两个传送带之间设置有一个称重皮带2。被装在托盘上的各个果蔬依序从第一传送带1传递至称重皮带2，再从称重皮带2转移至第二传送带3。在带有果蔬的托盘通过称重皮带的过程中，称重皮带2将得到的相关数据上传至上位机。
[0004]在中国专利库中，公开号为CN111160450A，名称为一种基于神经网络的果蔬称重方法及储存介质、装置的中国专利申请，公开了另一种重量检测装置。该重量检测装置采用神经网络模型识别出果蔬的外轮廓和种类，根据种类估算出果蔬的密度，根据外轮廓测算出果蔬的体积，根据体积和密度测算出果蔬的重量。

技术实现思路

[0005]但是，经过专利技术人创造性的研究和发现，上述第一种方式的重量检测装置存在以下缺陷：
[0006]1、需要保证每次只有一个果盘在称重皮带上，也就是一次只能测试一个，所以称重皮带的速度、前后的两个传送带的速度都有限制。目前，最快的速度也只能达到1s时间对3个进行称重。
[0007]2、因为托盘和果蔬一起经过称重皮带，所以必须提前知道每个果蔬对应的托盘的重量，每个果蔬的重量都需要通过该果蔬的总重量减去该果蔬对应托盘的重量才能得到果蔬的重量。因此，需要对各个托盘和其重量进行绑定。在由于长时间的运行后，托盘会产生一定损耗，由此只能定期将所有托盘进行校准再次绑定。
[0008]3、经过反复实践表明，该种方式可能会引起较大的误差。虽然在稳定期间误差仅为
±
(3～4)g，但是若称重期间旁边有一定的振动，则可能会导致误差变为20g左右。
[0009]经过专利技术人创造性的研究和发现，上述第二种方式的通过外观来获得重量的检测装置和方法存在以下缺陷：
[0010]需建立识别果蔬的外轮廓模型，需要提前建立果蔬的种类
‑
密度模型，模型的建立需要反复研究和论证，并且，这两个模型合并产生的误差很难保证精确性。
[0011]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种光谱仪用的分光装置以及光谱仪，其能有效解决上述问题中的至少一种。
[0012]本申请实施例公开了一种果蔬用的分拣系统，包括：
[0013]运输机构，所述运输机构用于沿预定路径进行运输；
[0014]多个托盘，多个所述托盘分别独立地间隔排列在所述运输机构上，并随着所述运
输机构运动，各个所述托盘用于承接果蔬；
[0015]其中，每一个所述托盘上设置有一重力传感器；
[0016]控制系统，所述控制系统用于与各个所述重力传感器电性连接。
[0017]优选地，所述运输机构具有预设长度的直线段，所述控制系统在所述托盘位于所述直线段时获取与该托盘对应的所述重力传感器的数据。
[0018]优选地，所述控制系统包括上位机和与所述上位机电性连接的多个主机，多个所述托盘分为依序间隔排列的多个托盘单元，每个托盘单元的重力传感器与其中一个所述主机电性连接。
[0019]优选地，所述托盘单元的重力传感器与所述主机通过zigbee无线传输技术连接。
[0020]优选地，所述上位机能在1秒内获得6
‑
7个由所述主机上传的重力传感器获取到的重力数据。
[0021]本申请实施例公开了一种果蔬用的分拣方法，其特征在于，它包括以下步骤：
[0022]设置在输送机构上的多个托盘依序接收果蔬；
[0023]设置在各个托盘上的重力传感器在果蔬处于稳定状态时对果蔬的重量进行检测；
[0024]各个重力传感器将获取到的重力数据上传至控制系统。
[0025]优选地，所述果蔬的稳定状态基于该托盘的速度是否在稳定范围内，和/或，该果蔬落入托盘的时间长度等进行判断。
[0026]优选地，所控制系统根据接收到的重力数据，通过分拣单元对果蔬进行分类。综上所述，本专利技术实施例所采用上述结构和方法，具有以下优点：
[0027]1、本申请实施例采用的称重方式仅称重水果单体的重量，无需考虑果托本身的重量损耗，称重结果直接上报，无需再经过重复计算；
[0028]2、只要保证称重时果蔬处于稳定状态(例如，传送带有一段直线线体即可)。每个果盘触发虽然有先后，但是称重部分的时间是独立的，称重后自主上报。由于采用的是zigbee无线传输技术，速度可达到1s
‑
6个。
[0029]3、该托盘还可以带有校零功能，以保证每次称重的准确性。
[0030]4、因为移动称重果托自带芯片，可以在内部做滤波算法，异常点的数值能被准确剔除，保证称重的准确性。
[0031]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1示出了现有技术中的一种果蔬用的分拣系统。
[0034]图2示出了本申请实施例中的一种果蔬用的分拣系统。
[0035]图3示出了本申请实施例中的另一种果蔬用的分拣系统
[0036]以上附图的附图标记为：1、第一传送带；2、称重皮带；3、第二传送带；4、托盘；5、上
位机；6、传送带；61、第一直线段；62、转弯带；63、第二直线段；7、检测点；8、主机；9、投料机构；10、红外光谱检测仪；11、分拣单元。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0038]以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬用的分拣系统，其特征在于，包括：运输机构，所述运输机构用于沿预定路径进行运输；多个托盘，多个所述托盘分别独立地间隔排列在所述运输机构上，并随着所述运输机构运动，各个所述托盘用于承接果蔬；其中，每一个所述托盘上设置有一重力传感器；控制系统，所述控制系统用于与各个所述重力传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的果蔬用的分拣系统，其特征在于，所述运输机构具有预设长度的直线段，所述控制系统在所述托盘位于所述直线段时获取与该托盘对应的所述重力传感器的数据。3.根据权利要求1所述的果蔬用的分拣系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和与所述上位机电性连接的多个主机，多个所述托盘分为依序间隔排列的多个托盘单元，每个托盘单元的重力传感器与其中一个所述主机电性连接。4.根据权利要求3所述的果蔬用的分拣系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈苏豫，卜强强，鲍孟华，张超，秦江龙，
申请(专利权)人：无锡迅杰光远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：