【技术实现步骤摘要】
一种半自动脐橙智能分拣设备
[0001]本专利技术涉及一种智能分拣设备，尤其涉及一种半自动脐橙智能分拣设备。
技术介绍
[0002]目前，脐橙在包装上市前，需要按照大小进行区分，保证其规格相似，对于脐橙的筛选多为手工筛选，筛选过程浪费了大量的人力物力。
[0003]专利申请CN208427392U，公开日为20190125，公开了一种脐橙分拣装置，涉及脐橙分拣设备
该种脐橙分拣装置，包括料箱、支撑料箱的支腿、设于料箱出口的分拣箱、分别设于料箱侧面的第一收集箱和设于料箱终点的第二收集箱、以及控制分拣箱震动的振动电机，料箱远离分拣箱的一端设有分散机构，分散机构包括击锤和控制击锤间歇性撞击料箱的驱动电机。本方案在分拣时脐橙不易出现叠放的状态，从而减少第一收集箱中脐橙大小差异大的情况，然而该装置没有从质量或体积作为严格的检测标准，导致分拣出的脐橙大小差异仍然不够理想。
[0004]为了减少人工操作的步骤，提高自动化程度，我们设计了一种可分拣出大小均匀的脐橙，且能在分拣过程中避免脐橙被挤坏，并提高脐橙品相的半自...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动脐橙智能分拣设备，包括有底架（1）、控制箱（2）和卡盘（3），底架（1）上设有控制箱（2），控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，其特征在于：还包括有转动机构（4）和分料机构（7），底架（1）上中部设有转动机构（4），转动机构（4）上设有卡盘（3），转动机构（4）上设有分料机构（7）。2.如权利要求1所述的一种半自动脐橙智能分拣设备，其特征在于：支撑杆（41）、第一接触开关（42）、支撑块（43）、伺服电机（44）、第一转轴（45）和托盘（46）构成转动机构（4），底架（1）上设有支撑杆（41），支撑杆（41）顶部设有第一接触开关（42），第一接触开关（42）与控制模块通过电性连接，底架（1）上中部设有支撑块（43），支撑块（43）顶部安装有伺服电机（44），伺服电机（44）与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，伺服电机（44）输出轴上连接有第一转轴（45），第一转轴（45）与卡盘（3）连接，第一转轴（45）上转动式设有托盘（46）。3.如权利要求2所述的一种半自动脐橙智能分拣设备，其特征在于：导料板（71）、第二转轴（72）、转板（73）、第二扭力弹簧（74）、第二固定块（75）、第二电动推杆（76）、凸块（77）和第二压力传感器（78）构成分料机构（7），托盘（46）上设有导料板（71），导料板（71）下部转动式设有第二转轴（72），第二转轴（72）中部设有转板（73），第二转轴（72）上绕有第二扭力弹簧（74），第二扭力弹簧（74）两端分别与导料板（71）和转板（73）连接，导料板（71）上设有第二固定块（75），第二固定块（75）上设有第二电动推杆（76），第二电动推杆（76）与控制模块通过继电器控制模块连接，第二转轴（72）上设有凸块（77），凸块（77）与第二电动推杆（76）接触配合，托盘（46）顶部安装有第二压力传感器（78），第二压力传感器（78）通过电性与控制模块连接。4.如权利要求3所述的一种半自动脐橙智能分拣设备，其特征在于：还包括有推动机构（5），支撑板（51）、第一电动推杆（52）、第二接触开关（53）、第三接触开关（54）、存料框（55）、推板（56）、第一压力传感器（57）、伸缩杆（58）、第一弹簧（59）和延展板（510）构成推动机构（5），底架（1）上设有支撑板（51），支撑板（51）上设有第一电动推杆（52），第一电动推杆（52）与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆（52）中部安装有第二接触开关（53），支撑板（51）上安装有第三接触开关（54），第二接触开关（53）和第三接触开关（54）...
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