用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备和系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，提供了一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备及系统。其中，AI视觉检测设备，包括：传输结构，传输结构的一端为上料位，传输结构的另一端为下料位，传输结构具有供产品移动的传输位，传输位包括传输方向不同的第一传输段和第二传输段；至少两个第一侧面视觉检测装置，至少两个第一侧面视觉检测装置分别设于第一传输段的两侧；至少两个第二侧面视觉检测装置，至少两个第二侧面视觉检测装置分别设于第二传输段的两侧；结构面视觉检测装置，结构面视觉检测装置设于传输位的下方；外观面视觉检测装置，外观面视觉检测装置设于传输位的上方。本发明专利技术的AI视觉检测设备，实现了对产品全方位的快速视觉检测。测。测。

AI visual inspection equipment and system for shell structure defect detection

【技术实现步骤摘要】
用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备和系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备和AI视觉检测系统。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器代替人眼来做测量和判断，在实际运用中，通过视觉检测可以实现生产产品的表面缺陷检测，并且随着多年的发展，该项技术已经非常成熟。
[0003]在智能制造的过程中，通过相机在镜头、光源的辅助下将客观事物的图像进行拍照，然后通过采集卡将图像采集后存放在计算机或服务器硬盘中，图像处理软件利用规则算法将图像切分、计算后得出一定的结果，并将结果用于对产品或设备的检测、测量、控制等。
[0004]但是当需要同时对壳体结构产品(例如，笔记本外壳或手机外壳时)的多个面进行检测时，现有的视觉检测设备往往难以同时兼顾检测效率和检测结果的准确性。例如，现有技术中的一些检测方式是通过将产品某个面固定在承载台上，通过移动检测装置(如相机)来检测产品的各个面板，检测装置的移动工作过程中，不仅需要较大的占地空间，且对产品各个面的检测也不全面，当然，还有一些检测方式是通过在垂直平面或水平面方向上旋转产品，从而对产品的各个面的进行视觉检测，例如，专利公告号为CN111896552A的专利技术专利公开了一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，以及专利公告号为CN113670923A的专利技术专利公开了一种笔记本电脑外壳缺陷的全方位高精度检测装置与方法，以上设备或方法虽然实现对壳体结构的全方位检测，但是至少存在以下缺点：
[0005]1)自动化成本高，现有检测设备中用于旋转产品的旋转结构较为复杂(如包括多个用于旋转的旋转轴)，相应地增加了检测设备的生产成本和运行成本，并且这类检测设备在实际运行过程中存在稳定性差(例如，旋转结构长时间工作容易产生磨损，难以保持工作稳定性)和精度不佳(例如，转动角度容易出现偏差)的问题，而如果要对检测设备提出更高的稳定性和精度要求，将会进一步增加设备的自动化成本；
[0006]2)产线节拍慢，由于需要对单个产品进行旋转操作，因此对单个产品的拍摄检测时间较长，并且单个工位需要进行的操作更多(例如，通过单个相机拍摄多张照片)，难以满足产线节拍要求，另外，专利公告号为CN113670923A的专利技术专利主要是针对笔记本整机进行的外壳缺陷检测，而现在的实际应用场景中，对笔记本整机检测的产线节拍要求相对较低，例如，笔记本整机的单个检测耗时在十几秒或二十几秒即可，相应地，检测设备的单个工位操作时间较长，但是，为了满足生产需求，对笔记本壳体结构(非整机结构)的检测的产线节拍要求较高，因此，现有的检测设备往往不能满足实际工作中对笔记本壳体结构的产线节拍要求；
[0007]3)兼容性差，原料厂家生产的壳体结构通常缺陷类型较多，对于某些特殊类型的缺陷，或位于特定位置的缺陷，仅获取壳体结构的侧边图像或外观面图像可能无法清晰识别出相应的缺陷。例如，仅仅获取壳体的侧边图像或外观面图像，可能无法识别出壳体的边
角(即壳体相邻两个侧边的相交处)位置处的缺陷，因此需要针对壳体的边角进行单独拍摄，由此涉及到对旋转机构/模块的旋转角度进行调节，这将进一步增加旋转机构/模块的结构复杂性，并影响设备工作的稳定性；也即是说检测设备功能单一，兼容性差，只能针对当前型号的壳体结构进行检测，如果需要不同材质、种类、颜色、特点的壳体结构进行检测时，就会需要对光源、镜头、相机、采集卡、图像处理软件、控制器、通讯单元等进行更换或者修改，操作复杂；
[0008]4)由于检测设备的旋转结构较为复杂，相应的旋转结构体积也偏大，因此检测设备整体的占地空间较大。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供一种AI视觉检测设备和AI视觉检测系统，用以解决现有技术中的上述问题，实现对产品快速全方位的视觉检测。
[0010]本专利技术提供的AI视觉检测设备，通过传输结构将产品沿传输位移动，并且，在移动的过程中可实现第一侧面视觉检测、第二侧面视觉检测、结构面视觉检测以及外观面视觉检测，实现产品的全方位检测，并且，由于是移动与检测同步进行，同时采取多个工位流水线设计，因此检测效率高，检测周期短。相较于现有的检测设备而言，本专利技术给出的AI视觉检测设备，实现了对产品全方位的快速视觉检测，因而提高了产品的质检和生产效率，降低了人工劳动强度，提高了产品的出厂质量。
[0011]本专利技术第一方面在于提供了一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备，包括：
[0012]传输结构，所述传输结构的一端为上料位，所述传输结构的另一端为下料位，所述传输结构具有供壳体结构移动的传输位，所述传输位包括第一传输段和第二传输段，且所述第一传输段和所述第二传输段的传输方向不同；
[0013]至少两个第一侧面视觉检测装置，所述至少两个第一侧面视觉检测装置分别设于所述第一传输段的两侧；
[0014]至少两个第二侧面视觉检测装置，所述至少两个第二侧面视觉检测装置分别设于所述第二传输段的两侧；
[0015]至少一个结构面视觉检测装置，所述结构面视觉检测装置设于所述传输位的下方；
[0016]至少一个外观面视觉检测装置，所述外观面视觉检测装置设于所述传输位的上方。
[0017]在一些实施例中，所述第一传输段和所述第二传输段的传输方向相互垂直或近似垂直。
[0018]在一些实施例中，沿所述上料位至所述下料位的传输方向，所述传输结构包括依序对接的上料移载机械手、检测治具滑台以及下料移载机械手，所述上料移载机械手抓取所述壳体结构移动时沿所述第一传输段的传输方向移动，所述下料移载机械手抓取所述壳体结构时沿所述第二传输段的传输方向移动。
[0019]在一些实施例中，所述上料移载机械手包括上料导轨、上料升降结构以及上料吸盘，所述上料升降结构可移动地设于所述上料导轨上，所述上料升降结构具有可升降的升
降部，所述升降部连接于所述上料吸盘；和/或，
[0020]所述下料移载机械手包括下料导轨、下料升降结构以及下料吸盘，所述下料升降结构可移动地设于所述下料导轨上，所述下料升降结构具有可升降的升降部，所述升降部连接于所述下料吸盘。
[0021]在一些实施例中，所述检测治具滑台包括滑台导轨和滑台，所述滑台可移动地设于所述滑台导轨上，所述滑台上设有可拆的治具，所述治具具有朝上开口的放置腔；
[0022]或者，在一些实施例中，所述检测治具滑台包括：用于传输所述壳体结构的传输带。
[0023]在一些实施例中，所述至少两个第一侧面视觉检测装置相对布置，所述第一侧面视觉检测装置包括至少一个第一侧面相机模组和至少一个第一侧面光源模组，所述第一侧面相机模组和所述第一侧面光源模组朝向所述第一传输段布置；
[0024]且当所述第一侧面视觉检测装置包括：两个第一侧面光源模组时，所述两个第一侧面光源模组分别位于所述第一传输段的上下两侧，或者，所述两个第一侧面光源模组沿所述第一传输段的一侧延伸布置。
[0025]在一些实施例中，所述至少两个第二侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备，其特征在于，包括：传输结构，所述传输结构的一端为上料位，所述传输结构的另一端为下料位，所述传输结构具有供壳体结构移动的传输位，所述传输位包括第一传输段和第二传输段，且所述第一传输段和所述第二传输段的传输方向不同；至少两个第一侧面视觉检测装置，所述至少两个第一侧面视觉检测装置分别设于所述第一传输段的两侧；至少两个第二侧面视觉检测装置，所述至少两个第二侧面视觉检测装置分别设于所述第二传输段的两侧；至少一个结构面视觉检测装置，所述结构面视觉检测装置设于所述传输位的下方；至少一个外观面视觉检测装置，所述外观面视觉检测装置设于所述传输位的上方。2.根据权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于，所述第一传输段和所述第二传输段的传输方向相互垂直或近似垂直；和/或，沿所述上料位至所述下料位的传输方向，所述传输结构包括依序对接的上料移载机械手、检测治具滑台以及下料移载机械手，所述上料移载机械手抓取所述壳体结构移动时沿所述第一传输段的传输方向移动，所述下料移载机械手抓取所述壳体结构时沿所述第二传输段的传输方向移动。3.根据权利要求2所述的AI视觉检测设备，其特征在于，所述上料移载机械手包括上料导轨、上料升降结构以及上料吸盘，所述上料升降结构可移动地设于所述上料导轨上，所述上料升降结构具有可升降的升降部，所述升降部连接于所述上料吸盘；和/或，所述下料移载机械手包括下料导轨、下料升降结构以及下料吸盘，所述下料升降结构可移动地设于所述下料导轨上，所述下料升降结构具有可升降的升降部，所述升降部连接于所述下料吸盘；和/或，所述检测治具滑台包括滑台导轨和滑台，所述滑台可移动地设于所述滑台导轨上，所述滑台上设有可拆的治具，所述治具具有朝上开口的放置腔；或者，所述检测治具滑台包括：用于传输所述壳体结构的传输带。4.根据权利要求1至3任一项所述的AI视觉检测设备，其特征在于，所述至少两个第一侧面视觉检测装置相对布置，所述第一侧面视觉检测装置包括至少一个第一侧面相机模组和至少一个第一侧面光源模组，所述第一侧面相机模组和所述第一侧面光源模组朝向所述第一传输段布置；且当所述第一侧面视觉检测装置包括：两个第一侧面光源模组时，所述两个第一侧面光源模组分别位于所述第一传输段的上下两侧，或者，所述两个第一侧面光源模组沿所述第一传输段的一侧延伸布置；和/或，所述至少两个第二侧面视觉检测装置相对布置，所述第二侧面视觉检测装置包括至少一个第二侧面相机模组和至少一个第二侧面光源模组，所述第二侧面相机模组和所述第二侧面光源模组朝向所述第二传输段布置；且当所述第二侧面视觉检测装置包括：两个第二侧面光源模组时，所述两个第二侧面光...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，袁卫顺，何勃，葛履，李作维，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：