【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及网格去噪，具体而言，涉及一种基于多维空间的特征网格去噪方法、系统、装置及介质。
技术介绍
1、拉普拉斯光滑方法通过不断迭代调整顶点坐标达到光滑的目的，其在去除噪声的同时，会导致网格严重萎缩，虽然避免了拉普拉斯光滑方法网格收缩的问题，但由于该方法没有考虑到网格本身的特征分布情况，并不能很好的保持网格的尖锐特征，容易导致网格严重变形。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于多维空间的特征网格去噪方法、系统、装置及介质，旨在解决现有技术在去噪时会导致网格严重变形的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本申请实施例第一方面提供一种基于多维空间的特征网格去噪方法，包括：
4、计算待去噪网格面片的几何特征；
5、基于所述几何特征于数据库中匹配满足预设条件的真实法向量；
6、其中，所述数据库包括多个数组，每个数组均包括有噪网格面片几何特征及其对应的真实法向量，所述真实法向量为去除所述有噪网格面片噪声后的法向量；
7、对所述真实法向量进行局部线性拟合，得到所述待去噪网格面片的校准法向量；
8、基于所述校准法向量更新待去噪网格的顶点坐标，得到去噪后的网格。
9、可选地，所述计算待去噪网格面片的几何特征包括：
10、获取所述待去噪网格面片的每个候选邻域；
11、基于评估函数计算所述候选邻域的面法向量一致性，选择对应于评估函数值最小的所述候选邻域作为最佳
12、计算所述待去噪网格面片在所述最佳邻域的引导法向；
13、基于所述引导法向计算所述待去噪网格面片的法向联合滤波；
14、基于具有不同参数对的法向联合滤波计算得到所述几何特征。
15、可选地，所述预设条件为：所述几何特征与所述有噪网格面片几何特征的相似度位于阈值范围内。
16、可选地，所述校准法向量为：
17、
18、其中，表示校准法向量，ωn表示权重，表示满足预设条件的第n个真实法向量，k表示满足预设条件的真实法向量的个数。
19、本申请实施例第二方面提供一种基于多维空间的特征网格去噪系统，包括：
20、计算模块，用于计算待去噪网格面片的几何特征；
21、匹配模块，用于基于所述几何特征于数据库中匹配满足预设条件的真实法向量；
22、其中，所述数据库包括多个数组，每个数组均包括有噪网格面片几何特征及其对应的真实法向量，所述真实法向量为去除所述有噪网格面片噪声后的法向量；
23、拟合模块，用于对所述真实法向量进行局部线性拟合，得到所述待去噪网格面片的校准法向量；
24、去噪模块，用于基于所述校准法向量更新待去噪网格的顶点坐标，得到去噪后的网格。
25、可选地，所述计算模块包括：
26、获取单元，用于获取所述待去噪网格面片的每个候选邻域；
27、选择单元，用于基于评估函数计算所述候选邻域的面法向量一致性，选择对应于评估函数值最小的所述候选邻域作为最佳邻域；
28、引导法向计算单元，用于计算所述待去噪网格面片在所述最佳邻域的引导法向；
29、法向联合滤波计算单元，用于基于所述引导法向计算所述待去噪网格面片的法向联合滤波；
30、几何特征计算单元，用于基于具有不同参数对的法向联合滤波计算得到所述几何特征。
31、可选地，所述预设条件为：所述几何特征与所述有噪网格面片几何特征的相似度位于阈值范围内。
32、可选地，所述校准法向量为：
33、
34、其中，表示校准法向量，ωn表示权重，表示满足预设条件的第n个真实法向量，k表示满足预设条件的真实法向量的个数。
35、本申请实施例第三方面提供一种电子装置，包括处理器和存储器；
36、所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
37、所述处理器，被配置为执行如上所述的一种基于多维空间的特征网格去噪方法。
38、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，包括存储的计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上所述的一种基于多维空间的特征网格去噪方法。
39、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
40、本文通过对大量现有的带噪声模型和真实原始模型进行处理，构建了一个几何特征对应好的数据库，通过此构建好的数据库，来指导后续的网格去噪过程，相较于拉普拉斯光滑方法通过不断迭代调整顶点坐标达到光滑的目的，本申请不是直接对网格顶点的坐标进行处理，而是先通过局部拟合函数来调整网格的法向信息，再依据法向信息来恢复网格顶点信息，可以有效的避免网格变形的问题。
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1.一种基于多维空间的特征网格去噪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待去噪网格面片的几何特征包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：所述几何特征与所述有噪网格面片几何特征的相似度位于阈值范围内。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述校准法向量为：
5.一种基于多维空间的特征网格去噪系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设条件为：所述几何特征与所述有噪网格面片几何特征的相似度位于阈值范围内。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述校准法向量为：
9.一种电子装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1-4中任意一项所述的一种基于多维空间的特征网格去噪方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于多维空间的特征网格去噪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待去噪网格面片的几何特征包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：所述几何特征与所述有噪网格面片几何特征的相似度位于阈值范围内。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述校准法向量为：
5.一种基于多维空间的特征网格去噪系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子平，江海林，韦世强，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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