一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车空调压缩机装配技术领域，具体是一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架和多个翻转板，所述放置架的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台，所述转动台的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板背离转动台的一侧外壁开设有凹槽口，本发明专利技术的压装方式为一体两步式，这样只需要一个定位工装即可，减少工装制作成本，从而降低生产成本，同时也可以减少压装工序，整个压装流程减少，提高压装效率。压装效率。压装效率。

An automatic press fitting device for bearing and anti rotation pin in air conditioning compressor

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备


[0001]本专利技术涉及汽车空调压缩机装配
，具体是一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备。

技术介绍

[0002]随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，中轴承及防转销装配工艺作为其中核心一环，中轴承装配现有设备仍是手工压装或者半自动装配，难以满足正常的生产效率以及精度需求。
[0003]公开号为CN110712026A中国专利技术专利公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配
，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构；该专利技术可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。
[0004]上述专利技术还存在以下问题：使用两个定位工装，这样会增加两步安装工序，从而使整个压装流程加长，降低压装效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架和多个翻转板，所述放置架的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台，所述转动台的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板背离转动台的一侧外壁开设有凹槽口，所述放置架正下方安装有底座组件，所述放置架的底部安装有从动筒组件，所述从动筒组件和凹槽口之间安装有用于连接两者的连杆组件，每个所述翻转板的顶部均安装有定位工装，所述放置架的顶部安装有压装组件，所述放置架的顶部安装有轴承出料组件。
[0007]优选的，所述底座组件包括底板和底柱，所述底板的底部和放置架的底部在同一水平面上，所述底柱固定在底板顶部的中间位置处，所述底柱的外侧壁顶端位置处开设有环槽，所述环槽不能形成一个完整的圆环，所述底柱的一侧外壁开设有V形槽，所述V形槽的两端分别与环槽的两端相连通，所述环槽和V形槽形成一个完整的轨道槽，所述V形槽的尖端向下，所述底柱的顶端与转动台形成转动配合。
[0008]优选的，所述从动筒组件包括筒体和多个滑块，所述筒体固定安装在转动台底部
的中间位置，所述底柱插接在筒体的内部，所述筒体的外侧壁开设有多个竖直的滑口，所述滑块滑动安装在滑口的两侧内壁上，所述滑块的顶部开设有导向孔，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆，所述导向杆的两端分别与滑口内壁的顶部和底部固定，所述滑块面向筒体内部的一侧外壁转动安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在底柱上的轨道槽的内壁上。
[0009]优选的，所述底座组件还包括伺服电机、传动齿轮和齿轮环，所述伺服电机固定在底板的顶部上，所述传动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，所述齿轮环与筒体同轴设置，所述筒体与齿轮环固定，所述齿轮环与传动齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述连杆组件包括伸缩柱、转动块一和转动块二，所述伸缩柱包括固定筒和移动柱，所述移动柱滑动安装在固定筒的内壁上，所述转动块一与移动柱的一端固定，所述转动块二与固定筒的一端固定，所述转动块二的外壁开设有凹形口，所述滑块的两侧与凹形口的两侧形成转动配合，所述转动块一与凹槽口的两侧内壁形成转动配合。
[0011]优选的，所述定位工装包括工装筒、多个定位销钉、多个弹簧一、定位柱和弹簧二，所述工装筒的底部固定在翻转板的顶部外壁上，所述工装筒的顶部边缘处开设有多个等距离分布的孔道，所述定位销钉滑动安装在孔道的内壁上，所述弹簧一设置在定位销钉的下方位置，所述弹簧一的一端与定位销钉接触，所述定位柱滑动安装在工装筒的内侧壁上，所述弹簧二设置在定位柱的下方，所述定位销钉与弹簧二的一端接触。
[0012]优选的，所述压装组件包括L形状的支撑件、安装架、多个放料筒、压装杆、安装环盘、主液压杆和副液压杆，所述安装架呈“口”字形结构，所述安装架的顶部开设有通孔，所述支撑件固定在放置架的顶部，所述主液压杆与支撑件的L形端固定，所述主液压杆的活塞杆穿过通孔与安装架的底部内壁固定，所述安装环盘与主液压杆同轴设置，所述副液压杆固定在安装架的顶部内壁上，所述副液压杆的活塞杆与安装环盘固定，所述安装架的底部开设有多个销钉滑孔，所述放料筒与销钉滑孔同轴设置，所述放料筒固定在安装架的底部内侧壁上，所述放料筒的一侧外壁插接有进料筒，所述安装环盘的底部固定有多个等距离分布的压装杆，所述压装杆滑动安装在放料筒的内侧壁上，位于所述安装架底部的定位工装上设置有两个同轴的轴承和轴座。
[0013]优选的，所述安装架的底部外壁两侧位置分别安装有位移传感器一和红外线发射器，所述转动台顶部位于每个定位工装的一侧位置安装有红外线接收器，所述安装环盘的底部安装有位移传感器二。
[0014]优选的，所述轴承出料组件包括斜板和两个挡板，所述斜板通过支架固定在放置架的顶部，所述斜板的一端开设有T形槽，所述放置架的顶部安装有振动送料盘，所述振动送料盘的出料端与斜板的顶端连通，两个所述挡板通过铰链安装在斜板的底端两侧位置上，所述挡板的顶部固定有安装柱二，所述斜板的顶部底端的两侧均固定有安装柱一，同一侧上所述安装柱一和安装柱二设置有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与安装柱一和安装柱二固定。
[0015]本专利技术通过改进在此提供一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0016]其一：本专利技术机械手将轴座的中心孔套在定位柱上，轴座上的螺纹孔均被定位销钉穿过，伺服电机通过输出轴使传动齿轮转动，传动齿轮通过与其啮合的齿轮环带动筒体转动，筒体带动转动台同步转动，当定位工装上的定位柱经过斜板的T形槽的时候，定位柱
会接触斜板内轴承的中心孔，顺势将其带走，当定位工装移动至压装组件的下方的时候，主液压杆伸长将安装架下移，安装架将轴承压入轴座内，此时定位柱和定位销钉被压入工装筒内，吹气式供料机工作将单个防转销钉吹入到放料筒，防转销钉掉入在轴座上的为防转销钉开设的相应通孔，此时副液压杆伸长，安装环盘下移，通过压装杆将防转销钉压入，位移传感器二识别到指定的位移后，使所有液压杆复位，综上可知，压装方式为一体两步式，这样只需要一个定位工装即可，减少工装制作成本，从而降低生产成本，同时也可以减少压装工序，整个压装流程减少，提高压装效率。
[0017]其二：本专利技术滑块上的滑轮进入到底柱内的V形槽内，滑块下移，通过连杆组件使翻转板向外翻转，从而使压装好的轴承和轴座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架(1)和多个翻转板(14)，其特征在于：所述放置架(1)的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台(5)，所述转动台(5)的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板(14)的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板(14)背离转动台(5)的一侧外壁开设有凹槽口，所述放置架(1)正下方安装有底座组件(2)，所述放置架(1)的底部安装有从动筒组件(3)，所述从动筒组件(3)和凹槽口之间安装有用于连接两者的连杆组件，每个所述翻转板(14)的顶部均安装有定位工装(4)，所述放置架(1)的顶部安装有压装组件(6)，所述放置架(1)的顶部安装有轴承出料组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述底座组件(2)包括底板(21)和底柱(25)，所述底板(21)的底部和放置架(1)的底部在同一水平面上，所述底柱(25)固定在底板(21)顶部的中间位置处，所述底柱(25)的外侧壁顶端位置处开设有环槽(27)，所述环槽(27)不能形成一个完整的圆环，所述底柱(25)的一侧外壁开设有V形槽(26)，所述V形槽(26)的两端分别与环槽(27)的两端相连通，所述环槽(27)和V形槽(26)形成一个完整的轨道槽，所述V形槽(26)的尖端向下，所述底柱(25)的顶端与转动台(5)形成转动配合。3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述从动筒组件(3)包括筒体(31)和多个滑块(33)，所述筒体(31)固定安装在转动台(5)底部的中间位置，所述底柱(25)插接在筒体(31)的内部，所述筒体(31)的外侧壁开设有多个竖直的滑口，所述滑块(33)滑动安装在滑口的两侧内壁上，所述滑块(33)的顶部开设有导向孔，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆(32)，所述导向杆(32)的两端分别与滑口内壁的顶部和底部固定，所述滑块(33)面向筒体(31)内部的一侧外壁转动安装有滑轮(34)，所述滑轮(34)滑动安装在底柱(25)上的轨道槽的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述底座组件(2)还包括伺服电机(22)、传动齿轮(23)和齿轮环(24)，所述伺服电机(22)固定在底板(21)的顶部上，所述传动齿轮(23)固定在伺服电机(22)的输出轴上，所述齿轮环(24)与筒体(31)同轴设置，所述筒体(31)与齿轮环(24)固定，所述齿轮环(24)与传动齿轮(23)相啮合。5.根据权利要求3所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述连杆组件包括伸缩柱(12)、转动块一(13)和转动块二(15)，所述伸缩柱(12)包括固定筒(121)和移动柱(122)，所述移动柱(122)滑动安装在固定筒(121)的内壁上，所述转动块一(13)与移动柱(122)的一端固定，所述转动块二(15)与固定筒(121)的一端固定，所述转动块二(15)的外壁开设有凹形口，所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广峰，
申请(专利权)人：麦金太尔江苏空调有限公司，
类型：发明
国别省市：