一种速比可调的活齿减速机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种速比可调的活齿减速机及其控制方法，传动机构包括转轴和对称设置的齿轮组，转轴的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，两个齿轮组分别设置在壳体内壁的左右两侧，齿轮组的轴杆与壳体的内部贯穿转动连接，转轴的外表面套设有滑套，本发明专利技术涉及减速机技术领域。该一种速比可调的活齿减速机及其控制方法，通过设置传动机构，当需要进行转速以及扭矩等参数得的调节时，通过转轮带动丝杆转动，从而改变两侧传动齿轮与齿轮组输入端上的传导齿轮的连接关系，而改变齿轮组进行传动，从而完成转速比的调节，避免了现有减速机转速比固定而受限的问题，通过上述结构的组合解决了现有减速机转速比固定工作时具有一定局限性的问题。性的问题。性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种速比可调的活齿减速机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及减速机
，具体为一种速比可调的活齿减速机及其控制方法。

技术介绍

[0002]减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
[0003]现有的减速机的转速比固定，当需要进行转速、扭矩调节时，仅依靠原动机的转速进行调节，然而当原动机的转速调节较低时，其输出动力相应减小，往往无法负担工作机的动能需求，从而导致减速机工作受限，需要更换进行适配，因此需要针对上述问题进行解决。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种速比可调的活齿减速机及其控制方法，解决了现有减速机转速比固定工作时具有一定局限性的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种速比可调的活齿减速机，包括壳体，所述壳体的内部分别贯穿转动连接有输入轴和输出轴，所述输入轴的一端和输出轴外表面的左右两侧均固定连接有固定齿轮，所述壳体的内部设置有传动机构。
[0006]所述传动机构包括转轴和对称设置的齿轮组，所述转轴的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，两个所述齿轮组分别设置在壳体内壁的左右两侧，所述齿轮组的轴杆与壳体的内部贯穿转动连接，所述转轴的外表面套设有滑套，所述滑套的外表面贯穿固定连接有转板，所述转板通过滑动组件在壳体的内部活动，所述转轴的外表面开设有卡槽，所述卡槽的内表面活动连接有卡条，所述卡条通过连接组件与滑套相连接，所述转轴的外表面贯穿固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与位于输入轴上的固定齿轮相啮合，所述滑套外表面的左右两侧均贯穿固定连接有传动齿轮，两侧所述齿轮组的输入端和输出端均固定连接有传导齿轮，所述传动齿轮与位于齿轮组输入端上的传导齿轮相啮合，位于齿轮组输出端所述传导齿轮与位于输出轴上的固定齿轮相啮合；
[0007]所述滑动组件包括滑架和对称设置的环槽，所述滑架的外表面与壳体的内壁固定连接，所述滑架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有夹架，所述夹架内壁的左右两侧均固定连接有夹板，两个所述环槽分别开设在转板外表面的左右两侧，所述夹板的外表面与环槽的内表面活动连接，所述滑块的内部贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，所述丝杆的一端固定连接有转轮。
[0008]优选的，所述连接组件包括通槽和滚轮，所述通槽开设在卡条的内部且呈贯穿状态，所述滚轮通过限位单元与卡条相连接，所述滚轮的外表面与卡槽的内表面活动连接。
[0009]优选的，所述滚轮的外表面与通槽的内表面活动连接，所述通槽内表面的左右两
侧均固定连接有折板，所述折板和滚轮之间且位于通槽的内部设置有棉条。
[0010]优选的，所述折板的外表面活动连接有连板，所述连板的外表面与滑套的内壁固定连接，所述连板的外表面固定连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有内六螺栓，所述内六螺栓的外表面分别与折板和连板的内部贯穿活动连接。
[0011]优选的，所述限位单元包括连槽和夹槽，所述连槽开设在卡条的底部，所述夹槽开设在卡条的内部，所述夹槽、通槽以及连槽的内部相连通。
[0012]优选的，所述夹槽的内表面卡接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有固杆，所述固杆的外表面与滚轮的内部贯穿固定连接。
[0013]优选的，所述连槽的内部卡接有卡板，所述卡板的内部贯穿螺纹连接有外六螺栓，所述外六螺栓的外表面与卡条的内部贯穿螺纹连接。
[0014]优选的，所述卡板的外表面固定连接有夹块，所述夹块的外表面与夹槽的内表面活动连接，所述夹块的外表面与轴承的外表面相卡接。
[0015]本专利技术还公开了一种速比可调的活齿减速机控制方法，具体包括以下步骤：
[0016]S1、组件安装：首先通过连板与通槽以及折板的连接，以及内六螺栓与螺母的连接，从而将卡条与滑套内壁相连接，然后将棉条放于通槽内部，并将滚轮通过轴承和夹槽的连接与卡条相连接，随之将卡板通过外六螺栓与卡条相连接，使得夹块对轴承限位，随之通过卡条与卡槽的连接从而将滑套与转轴相连接，最后将转轴与壳体内部相连接，并将两个齿轮组设置在壳体内壁的两侧，且使得固定齿轮与传导齿轮和连接齿轮相啮合，以及传导齿轮与传动齿轮相啮合；
[0017]S2、连接传动：当组件安装完成后，通过联轴器将输入轴和输出轴分别与外部驱动装置以及连接装置相连接，驱动装置带动输入轴转动，通过固定齿轮、连接齿轮、传动齿轮、传导齿轮的啮合，使得输出轴带动连接装置工作；
[0018]S3、速比调换：当需要调换转速比时，通过转轮带动丝杆转动，由于丝杆与滑块的螺纹连接，使得滑块在滑架内部左右滑动，并带动夹架跟随运动，且由于夹板与环槽的连接，夹架带动转板跟随滑动，使得滑套带动传动齿轮跟随滑动，从而通过两个传动齿轮运动改变与传导齿轮连接的位置，从而改换齿轮组进行传动。
[0019]优选的，所述S1
‑
S3中提到的两个齿轮组具有不同的转速比。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术提供了一种速比可调的活齿减速机及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0022](1)、该一种速比可调的活齿减速机及其控制方法，传动机构包括转轴和对称设置的齿轮组，转轴的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，两个齿轮组分别设置在壳体内壁的左右两侧，齿轮组的轴杆与壳体的内部贯穿转动连接，转轴的外表面套设有滑套，滑套的外表面贯穿固定连接有转板，转板通过滑动组件在壳体的内部活动，转轴的外表面开设有卡槽，卡槽的内表面活动连接有卡条，卡条通过连接组件与滑套相连接，转轴的外表面贯穿固定连接有连接齿轮，连接齿轮与位于输入轴上的固定齿轮相啮合，滑套外表面的左右两侧均贯穿固定连接有传动齿轮，两侧齿轮组的输入端和输出端均固定连接有传导齿轮，传动齿轮与位于齿轮组输入端上的传导齿轮相啮合，位于齿轮组输出端传导齿轮与位于输出轴上的固定齿轮相啮合；滑动组件包括滑架和对称设置的环槽，滑架的外表面与壳体的内壁
固定连接，滑架的内壁滑动连接有滑块，滑块的外表面固定连接有夹架，夹架内壁的左右两侧均固定连接有夹板，两个环槽分别开设在转板外表面的左右两侧，夹板的外表面与环槽的内表面活动连接，滑块的内部贯穿螺纹连接有丝杆，丝杆的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，丝杆的一端固定连接有转轮，通过设置传动机构，首先输入轴和输出轴通过联轴器和原动机以及工作机相连接，原动机带动输入轴转动，通过固定齿轮、连接齿轮、传动齿轮以及传导齿轮之间的啮合，使得输出轴带动工作机进行转动，由于设置有两组转速比不同的齿轮组，当需要进行转速以及扭矩等参数得的调节时，通过转轮带动丝杆转动，使得滑块在滑架内部左右运动，并通过夹板与环槽的连接，使得滑架带动转板跟随运动，从而使得滑套带动传动齿轮运动，从而改变两侧传动齿轮与齿轮组输入端上的传导齿轮的连接关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速比可调的活齿减速机，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部分别贯穿转动连接有输入轴(2)和输出轴(3)，所述输入轴(2)的一端和输出轴(3)外表面的左右两侧均固定连接有固定齿轮(4)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有传动机构(5)；所述传动机构(5)包括转轴(51)和对称设置的齿轮组(52)，所述转轴(51)的外表面与壳体(1)的内部贯穿转动连接，两个所述齿轮组(52)分别设置在壳体(1)内壁的左右两侧，所述齿轮组(52)的轴杆与壳体(1)的内部贯穿转动连接，所述转轴(51)的外表面套设有滑套(53)，所述滑套(53)的外表面贯穿固定连接有转板(54)，所述转板(54)通过滑动组件(55)在壳体(1)的内部活动，所述转轴(51)的外表面开设有卡槽(56)，所述卡槽(56)的内表面活动连接有卡条(57)，所述卡条(57)通过连接组件(58)与滑套(53)相连接，所述转轴(51)的外表面贯穿固定连接有连接齿轮(59)，所述连接齿轮(59)与位于输入轴(2)上的固定齿轮(4)相啮合，所述滑套(53)外表面的左右两侧均贯穿固定连接有传动齿轮(511)，两侧所述齿轮组(52)的输入端和输出端均固定连接有传导齿轮(510)，所述传动齿轮(511)与位于齿轮组(52)输入端上的传导齿轮(510)相啮合，位于齿轮组(52)输出端所述传导齿轮(510)与位于输出轴(3)上的固定齿轮(4)相啮合；所述滑动组件(55)包括滑架(551)和对称设置的环槽(552)，所述滑架(551)的外表面与壳体(1)的内壁固定连接，所述滑架(551)的内壁滑动连接有滑块(553)，所述滑块(553)的外表面固定连接有夹架(554)，所述夹架(554)内壁的左右两侧均固定连接有夹板(555)，两个所述环槽(552)分别开设在转板(54)外表面的左右两侧，所述夹板(555)的外表面与环槽(552)的内表面活动连接，所述滑块(553)的内部贯穿螺纹连接有丝杆(556)，所述丝杆(556)的外表面与壳体(1)的内部贯穿转动连接，所述丝杆(556)的一端固定连接有转轮(557)。2.根据权利要求1所述的一种速比可调的活齿减速机，其特征在于：所述连接组件(58)包括通槽(581)和滚轮(582)，所述通槽(581)开设在卡条(57)的内部且呈贯穿状态，所述滚轮(582)通过限位单元(583)与卡条(57)相连接，所述滚轮(582)的外表面与卡槽(56)的内表面活动连接。3.根据权利要求2所述的一种速比可调的活齿减速机，其特征在于：所述滚轮(582)的外表面与通槽(581)的内表面活动连接，所述通槽(581)内表面的左右两侧均固定连接有折板(584)，所述折板(584)和滚轮(582)之间且位于通槽(581)的内部设置有棉条(585)。4.根据权利要求3所述的一种速比可调的活齿减速机，其特征在于：所述折板(584)的外表面活动连接有连板(586)，所述连板(586)的外表面与滑套(53)的内壁固定连接，所述连板(586)的外表面固定连接有螺母(587)，所述螺母(587)的内壁螺纹连接有内六螺栓(588)，所述内六螺栓(588)的外表面分别与折板(584)和连板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，熊圆，裘开开，
申请(专利权)人：浙江金欣传动控制有限公司，
类型：发明
国别省市：