一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质。方法具体包括：获取输入设备的数据，随后基于输入设备的数据，确定输入设备对应的三维模型在虚拟现实系统中的目标信息，同时实时获取输入设备上安装的惯性传感器所检测到的三维数据，再根据惯性传感器所检测到的三维数据，更新三维模型在虚拟现实系统中的目标信息，并在虚拟现实场景中更新后的目标信息处显示三维模型。本公开提供的输入设备的虚拟方法，能够将现实空间中的输入设备准确的虚拟到虚拟现实场景中，便于后续用户根据虚拟现实场景中的三维模型，高效的使用输入设备进行交互。进行交互。进行交互。

【技术实现步骤摘要】
一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及数据
，尤其涉及一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，虚拟场景应用广泛，要将现实中的实体输入设备对应的模型映射到虚拟场景中，需要确定模型的形态和位置，现阶段主要通过彩色或红外等各类摄像头拍摄的图像数据，或雷达波等各类探测式传感器获取的探测数据来识别实体输入设备的形态和位置。现有摄像头和探测式传感器共有的问题是当摄像头或探测式传感器和被识别的实体输入设备之间有遮挡物的时候，获取的图像或探测数据则会出现大幅残缺，甚至获取不到图像或数据，这会导致对实体输入设备形态和位置的识别出现不准确，甚至无法识别的情况，进一步导致无法将实体输入设备的模型在虚拟场景中完整的显示出来。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质，能够将现实空间中输入设备对应的三维模型准确的映射到虚拟现实场景中，便于用户后续根据虚拟现实场景中的三维模型，使输入设备进行交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输入设备的虚拟方法，其特征在于，包括：获取输入设备的数据；基于所述输入设备的数据，确定所述输入设备对应的三维模型在虚拟现实系统中的目标信息；获取所述输入设备上配置的惯性传感器的三维数据；根据所述惯性传感器的三维数据，更新所述三维模型在所述虚拟现实系统中的目标信息；基于更新后的所述目标信息，将所述三维模型映射到所述虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括姿态信息；所述根据所述惯性传感器的三维数据，更新所述三维模型在所述虚拟现实系统中的目标信息，包括：根据所述惯性传感器的三维磁力数据、三维加速度数据和三维陀螺仪数据以及所述惯性传感器在所述输入设备上的相对空间位置关系，更新所述三维模型在所述虚拟现实系统中的姿态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括空间位置信息；所述根据所述惯性传感器的三维数据，更新所述三维模型在所述虚拟现实系统中的目标信息，包括：将所述三维模型在所述虚拟现实系统中的空间位置信息作为初始空间位置；根据所述惯性传感器的三维磁力数据、三维加速度数据和三维陀螺仪数据，计算所述输入设备在空间坐标系三个方向的位置移动相对量；根据所述初始空间位置和所述输入设备在空间坐标系三个方向的位置移动相对量，更新所述三维模型在所述虚拟现实系统中的空间位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：更新所述初始空间位置；根据更新后的初始空间位置校正计算误差。5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入设备上配置的惯性传感器至少包括如下一种情况：所述惯性传感器配置在所述输入设备的表面；所述惯性传感器配置在所述输入设备的内部。6.一种输入设备的虚拟装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取输入设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗子雄，
申请(专利权)人：北京所思信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：