本发明专利技术公开了一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统，属于智能设备技术领域。其中，该方法包括：采集所述控制设备的运动状态数据；发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；向目标设备发送所述设备控制指令。通过本发明专利技术，解决了现有技术中智能设备操控方式单一且不够准确的技术问题，使智能设备操控多样化且准确度提高，方便快捷，增加了用户使用智能设备的趣味性和体验感。性和体验感。性和体验感。
【技术实现步骤摘要】
一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统
[0001]本专利技术涉及智能设备
，更具体地，涉及一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，随着互联网技术的不断普及，以及数字技术的广泛应用，人们对于智能设备的操纵与体验需求也在进一步提高，不单单是进行实物操作，越来越多的无线设备与方法被人们应用于智能设备操作。
[0003]现有技术中，在进行设备操控时，多是通过按键进行红外线控制，这种操作方式单一且有的操作不易被理解；还有一些设备通过语音进行控制，但语音识别存在一些问题，使这种处理方式不太准确。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中智能设备操控方式单一且不够准确的技术问题，本专利技术提供了一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制指令的发送方法，应用在控制设备，包括：采集所述控制设备的运动状态数据；发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；向目标设备发送所述设备控制指令。
[0007]进一步地，采集所述控制设备的运动状态数据包括：检测所述控制设备的内置传感器在连续时间内采集的惯导数据；根据所述惯导数据计算所述控制设备在所述连续时间内的线速度；基于采样周期切分所述连续时间，并采用所述线速度微分计算每个采样周期内所述控制设备在参考坐标系的坐标位置；连接每两个相邻采样周期的坐标位置，得到图像轨迹；将所述图像轨迹确定为所述控制设备在所述连续时间内产生的运动状态数据。
[0008]进一步地，在发送所述运动状态数据至服务器之后，所述方法还包括：接收所述服务器反馈的响应信息，根据所述响应信息判断所述服务器是否成功识别所述运动状态数据；若判断为所述服务器未成功识别所述运动状态数据，生成运动提示信息，其中，所述运动提示信息用于提示再次移动所述控制设备。
[0009]进一步地，在向目标设备发送所述设备控制指令之后，所述方法还包括：接收所述目标设备的反馈数据信息，基于所述反馈数据信息判断所述目标设备是否接收到所述设备控制指令；若判断为所述目标设备未接收到所述设备控制指令，向所述目标设备再次发送所述设备控制指令。
[0010]进一步地，在采集所述控制设备的运动状态数据之前，所述方法还包括：响应配网操作，向所述服务器发送所述控制设备的配网请求，其中，所述配网请求用于请求在所述服务器的在线设备列表中添加所述控制设备，其中，所述在线设备列表还包括所述目标设备；
若所述控制设备配网成功，将所述控制设备的设备信息传输至服务器。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种控制指令的发送方法，应用在服务器，包括：接收控制设备传输的运动状态数据；在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令；若存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令，则向所述控制设备发送所述运动状态数据对应的设备控制指令。
[0012]进一步地，在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令包括：提取所述运动状态数据中的所述控制设备的第一标识信息和所述目标设备的第二标识信息，其中，所述控制设备用于控制所述目标设备；采用所述第一标识信息和所述第二标识信息判断所述控制设备和所述目标设备是否存在在线设备列表中；若所述控制设备和所述目标设备存在在线设备列表中，在预设指令库中查找与所述运动状态数据匹配的设备控制指令。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：采集模块，用于采集所述控制设备的运动状态数据；第一发送模块，用于发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；接收模块，用于接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；第二发送模块，用于向目标设备发送所述设备控制指令。
[0014]进一步地，所述采集模块包括：检测单元，用于检测所述控制设备的内置传感器在连续时间内采集的惯导数据；第一计算单元，用于根据所述惯导数据计算所述控制设备在所述连续时间内的线速度；第二计算单元，用于基于采样周期切分所述连续时间，并采用所述线速度微分计算每个采样周期内所述控制设备在参考坐标系的坐标位置；图像单元，用于连接每两个相邻采样周期的坐标位置，得到图像轨迹；确定单元，用于将所述图像轨迹确定为所述控制设备在所述连续时间内产生的运动状态数据。
[0015]进一步地，所述控制设备还包括：第一判断模块，用于接收所述服务器反馈的响应信息，根据所述响应信息判断所述服务器是否成功识别所述运动状态数据；生成模块，用于若判断为所述服务器未成功识别所述运动状态数据，生成运动提示信息，其中，所述运动提示信息用于提示再次移动所述控制设备。
[0016]进一步地，所述控制设备还包括：第二判断模块，用于接收所述目标设备的反馈数据信息，基于所述反馈数据信息判断所述目标设备是否接收到所述设备控制指令；第三发送模块，用于若判断为所述目标设备未接收到所述设备控制指令，向所述目标设备再次发送所述设备控制指令。
[0017]进一步地，所述控制设备还包括：第四发送模块，用于响应配网操作，向所述服务器发送所述控制设备的配网请求，其中，所述配网请求用于请求在所述服务器的在线设备列表中添加所述控制设备，其中，所述在线设备列表还包括所述目标设备；传输模块，用于若所述控制设备配网成功，将所述控制设备的设备信息传输至服务器。
[0018]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种服务器，包括：接收模块，用于接收控制设备传输的运动状态数据；查找模块，用于在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令；发送模块，用于若存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令，则向所述控制设备发送所述运动状态数据对应的设备控制指令。
[0019]进一步地，所述查找模块包括：提取单元，用于提取所述运动状态数据中的所述控
制设备的第一标识信息和所述目标设备的第二标识信息，其中，所述控制设备用于控制所述目标设备；判断单元，用于采用所述第一标识信息和所述第二标识信息判断所述控制设备和所述目标设备是否存在在线设备列表中；查找单元，用于若所述控制设备和所述目标设备存在在线设备列表中，在预设指令库中查找与所述运动状态数据匹配的设备控制指令。
[0020]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制系统，包括：控制设备和服务器，其中，所述控制设备，用于执行上述实施例所述的方法步骤；所述服务器，用于执行上述实施例所述的方法步骤。
[0021]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述的方法步骤。
[0022]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制指令的发送方法，其特征在于，应用在控制设备，包括：采集所述控制设备的运动状态数据；发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；向目标设备发送所述设备控制指令。2.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述控制设备的运动状态数据包括：检测所述控制设备的内置传感器在连续时间内采集的惯导数据；根据所述惯导数据计算所述控制设备在所述连续时间内的线速度；基于采样周期切分所述连续时间，并采用所述线速度微分计算每个采样周期内所述控制设备在参考坐标系的坐标位置；连接每两个相邻采样周期的坐标位置，得到图像轨迹；将所述图像轨迹确定为所述控制设备在所述连续时间内产生的运动状态数据。3.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述运动状态数据至服务器之后，所述方法还包括：接收所述服务器反馈的响应信息，根据所述响应信息判断所述服务器是否成功识别所述运动状态数据；若判断为所述服务器未成功识别所述运动状态数据，生成运动提示信息，其中，所述运动提示信息用于提示再次移动所述控制设备。4.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向目标设备发送所述设备控制指令之后，所述方法还包括：接收所述目标设备的反馈数据信息，基于所述反馈数据信息判断所述目标设备是否接收到所述设备控制指令；若判断为所述目标设备未接收到所述设备控制指令，向所述目标设备再次发送所述设备控制指令。5.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述控制设备的运动状态数据之前，所述方法还包括：响应配网操作，向所述服务器发送所述控制设备的配网请求，其中，所述配网请求用于请求在所述服务器的在线设备列表中添加所述控制设备，其中，所述在线设备列表还包括所述目标设备；若所述控制设备配网成功，将所述控制设备的设备信息传输至服务器。6.一种控制指令的发送方法，其特征在于，应用在服务器，包括：接收控制设备传输的运动状态数据；在数据中心中查找是否存在与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣荣，冼海鹰，郭颖珊，何文剑，宋德超，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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