快速倾倒水下清淤机器人料斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速倾倒水下清淤机器人料斗，包括车斗、与车斗上方活动连接的料斗以及活动连接于料斗顶部的吊架；车斗的上方活动连接有两根定位轴，料斗的底部外侧对应设置有四块定位钢板；料斗的后方开设有旋转门，底部安装有尼龙板，料斗的上方设置有四个吊耳，吊架的下方匹配设置有四个吊孔。通过上述方式，使料斗在倾斜较小角度的情况下，也能使垃圾顺利从旋转门滑出，倾倒更方便、彻底，提升了倾倒效率也降低了清淤人员的工作强度；同时定位装置的设置避免了倾倒过程中料斗产生滑动或者晃动，降低了清淤人员的安全风险；此外，吊架的设置避免了起吊过程中料斗承受水平方向的拉力，有效防止了料斗变形损坏，延长了料斗的使用寿命。料斗的使用寿命。料斗的使用寿命。

Hopper of rapid dumping underwater desilting robot

【技术实现步骤摘要】
快速倾倒水下清淤机器人料斗


[0001]本技术涉及暗涵清淤设备制造
，特别是涉及一种快速倾倒水下清淤机器人料斗。

技术介绍

[0002]随着城市化进程加剧，许多城市河道空间不断被侵占、挤压，河道上方被人为铺设水泥板，再在水泥板上覆盖路基或房基，修桥、修路、建楼房等，原有的河道就改造成了暗涵。伴随着大量污水被直排入暗涵，黑暗、密闭的河道空间内随之产生厌氧发臭、淤泥沉积等问题，如果不对这些“黑臭”通道加以整治，将严重影响城市环境、破坏城市形象。
[0003]然而，由于暗涵清理需要在密闭空间作业，而暗涵内淤泥经多年沉积，聚积着大量有毒有害气体，施工人员需佩戴防毒面具作业，施工安全隐患大、效率低；此外，由于汛期降雨频繁，施工风险较高，多数工程只能抢抓非雨季施工，时间短、工期紧、任务重，人工清淤施工难度极大，费时费力；因此，一种水下清淤机器人应运而生。水下清淤机器人是一种可通过计算机遥控,自动在暗涵内行走,完成一系列清淤作业的机器人。为提高清淤效率可将料斗与清淤设备采取分离式设计，并设置两个料斗交替使用，但料斗内的垃圾在清理过程中会遇到以下问题：1、由于暗涵内的垃圾中存在大量淤泥，附着在料斗内壁上，难以倾倒干净，因此需要工作人员攀爬至车斗内部用铁锹彻底清除残存的大量垃圾，从而增加了清淤人员的工作量；2、倾倒料斗时，需吊起料斗端部的两个吊点，此时料斗会在车斗中滑动或者晃动，从而增加了清淤人员的安全风险；3、垃圾倾倒过程效率低，导致另一个料斗内装满垃圾后无法及时倾倒至车斗中，清淤设备再无料斗可用，影响清淤效率。/>[0004]为解决以上问题，进一步提高清淤机器人料斗倾倒的可操作性、安全性并减少垃圾倾倒的时间，因此，有必要设计一种改进的快速倾倒水下清淤机器人料斗。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能使垃圾倾倒更彻底，倾倒过程更安全，同时明显提升垃圾倾倒效率的快速倾倒水下清淤机器人料斗。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种快速倾倒水下清淤机器人料斗，包括车斗、与所述车斗上方活动连接的料斗以及活动连接于所述料斗顶部的吊架；所述车斗的上边缘处滑动连接有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块的上方均开设有便于第一定位轴和第二定位轴安装的U形圆槽，所述第一定位轴通过沿轴向前后设置的两个圆环与所述第一定位块相互抵接，所述第二定位轴通过沿轴向前后设置的两个所述圆环与所述第二定位块相互抵接，以实现所述圆环对所述第一定位轴和所述第二定位轴沿轴向移动时的限位作用；设置于所述料斗底部前侧外壁上的第一定位钢板活动连接于所述第一定位轴上，设置于所述料斗底部后侧外壁上的第二定位钢板活动连接于所述第二定位轴上，以实现所述料斗定位于所述车斗的上方；所述料斗的后方开设有旋转门，所述料斗的上方设置有第一吊耳和第二吊耳，
所述吊架的下方匹配设置有多个吊孔，所述吊架通过所述吊孔与所述料斗上方的所述第一吊耳和所述第二吊耳活动连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一吊耳左右对称设置于所述料斗的前方上边缘处，所述第二吊耳左右对称设置于所述料斗的后方上边缘处；所述吊孔对应设置于所述第一吊耳和所述第二吊耳的正上方，所述吊孔通过等长的钢丝绳和吊钩与所述第一吊耳和所述第二吊耳活动连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一定位块和所述第二定位块滑动连接于所述车斗的上边缘两侧，所述第一定位块左右对称设置于所述车斗的前方，所述第二定位块左右对称设置于所述车斗的后方。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述车斗的两侧外壁上对称设置有两条标尺，所述标尺紧邻所述第一定位块和所述第二定位块的下边缘处设置。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一定位块和所述第二定位块通过螺栓固定于所述车斗的上边缘处。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一定位钢板与所述第二定位钢板的下方均设有开口，所述第一定位钢板的下方开口呈八字形设置，所述第二定位钢板的下方开口呈倒U形设置且入口处配设有倒角。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一定位轴至所述第二定位轴之间的距离与所述第一定位钢板的下方开口至所述第二定位钢板的下方开口之间的距离相等，以保证所述料斗能成功定位于所述车斗的上方。
[0014]作为本技术的进一步改进，两个所述第一定位钢板左右对称设置于所述料斗底部的前侧外壁上，两个所述第二定位钢板左右对称设置于所述料斗底部的后侧外壁上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述料斗的底部安装有耐磨且摩擦系数小的尼龙板。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述旋转门的顶端通过合页与所述料斗转动连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述旋转门的两侧设置有直角锁扣。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗，通过在料斗的后方安装旋转门，底部安装耐磨且摩擦系数小的尼龙板，使料斗在倾斜较小角度的情况下，也能使垃圾顺利从料斗内滑出，避免了料斗倾翻，也使垃圾倾倒得更彻底，同时也使倾倒更方便，显著降低了清淤人员的工作强度，提升了清淤效率。
[0020]2.本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗，通过在车斗上方设置定位轴，并在料斗底部安装定位钢板，实现了根据需要精确控制料斗在车斗上方的定位，使垃圾的倾倒位置实现可控，同时定位钢板的下方开口根据实际需要分别设置呈八字形和倒U形，不仅方便了钢板的落入和脱离，而且也便于实现料斗绕轴旋转，提升了本装置的可操作性也避免了倾倒过程中料斗产生滑动或者晃动，显著降低了清淤人员的安全风险。
[0021]3.本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗，通过设置有多个吊孔的吊架和等长的钢丝绳，保证了起吊过程中料斗的垂直方向均匀受力，同时也有效避免了料斗承受水平方向的拉力，从而有效防止了料斗变形损坏，延长了料斗的使用寿命。
[0022]4.本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗，通过设置直角锁扣，方便了工作人员快速开关旋转门，而且当直角锁扣关闭时，也使得料斗在装载垃圾的过程中不会轻易被料斗内的垃圾撞击开，实现了自锁功能，确保了料斗的承载功能。
附图说明
[0023]图1为本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗的结构示意图。
[0024]图2为本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗的立体结构示意图。
[0025]图3为本技术的快速倾倒水下清淤机器人料斗的俯视结构示意图。
[0026]图4为本技术的图2中A处的放大图。
[0027]图5为本技术的图3中B处的放大图。
[0028]图6为本技术的第一定位钢板的结构示意图(左)和第二定位钢板的结构示意图(右)。
[0029]附图标记
[0030]100
‑
快速倾倒水下清淤机器人料斗；10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速倾倒水下清淤机器人料斗，其特征在于，包括车斗(10)、与所述车斗(10)上方活动连接的料斗(20)以及活动连接于所述料斗(20)顶部的吊架(30)；所述车斗(10)的上边缘处滑动连接有第一定位块(11)和第二定位块(12)，所述第一定位块(11)和所述第二定位块(12)的上方均开设有便于第一定位轴(13)和第二定位轴(14)安装的U形圆槽，所述第一定位轴(13)通过沿轴向前后设置的两个圆环(17)与所述第一定位块(11)相互抵接，所述第二定位轴(14)通过沿轴向前后设置的两个所述圆环(17)与所述第二定位块(12)相互抵接，以实现所述圆环(17)对所述第一定位轴(13)和所述第二定位轴(14)沿轴向移动时的限位作用；设置于所述料斗(20)底部前侧外壁上的第一定位钢板(25)活动连接于所述第一定位轴(13)上，设置于所述料斗(20)底部后侧外壁上的第二定位钢板(26)活动连接于所述第二定位轴(14)上，以实现所述料斗(20)定位于所述车斗(10)的上方；所述料斗(20)的后方开设有旋转门(21)，所述料斗(20)的上方设置有第一吊耳(27)和第二吊耳(28)，所述吊架(30)的下方匹配设置有多个吊孔(31)，所述吊架(30)通过所述吊孔(31)与所述料斗(20)上方的所述第一吊耳(27)和所述第二吊耳(28)活动连接。2.根据权利要求1所述的快速倾倒水下清淤机器人料斗，其特征在于：所述第一吊耳(27)左右对称设置于所述料斗(20)的前方上边缘处，所述第二吊耳(28)左右对称设置于所述料斗(20)的后方上边缘处；所述吊孔(31)对应设置于所述第一吊耳(27)和所述第二吊耳(28)的正上方且所述吊孔(31)通过等长的钢丝绳(32)和吊钩(33)与所述第一吊耳(27)和所述第二吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：林刚，王涛，闵红平，湛德，郭二卫，霍培书，汤丁丁，赵皇，刘成辉，刘长奇，丁浩，雷育霖，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：