用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，包括车斗、设置于车斗的顶端并与车斗滑动连接的小车、设置于小车的顶端并与小车可拆卸连接的料斗、以及对称设置于料斗的左右两侧的锁止机构；料斗的底端对称设置有随动门，锁止机构包括设置于随动门的外周壁的挂接轴、以及设置于料斗的外周壁并与挂接轴活动连接的连杆机构。通过上述方式，本实用新型专利技术将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，并设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。定。定。

Hopper door fixing device for robot dumping hopper

【技术实现步骤摘要】
用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置


[0001]本技术涉及清淤设备
，特别是涉及一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置。

技术介绍

[0002]随着我国城市建设的发展，地下暗涵内淤积的污泥也越来越多。暗涵常年封闭，淤泥沉积后发臭，污染问题较为严重。为了避免暗涵对河道生态环境造成不良影响，需要采用有效的暗涵清淤施工技术。水下清淤机器人可以在暗涵内部进行水下连续作业，操作较方便，可消除人工在暗涵中清淤作业各种安全风险。而为了减少清淤机器人料斗更换时间，清淤机器人通常配置两个料斗来轮替使用，但料斗倾倒过程中会遇到以下问题：
[0003]1)料斗与车斗未固定，料斗倾倒时，料斗在车斗中滑动或者晃动，增加清理人员安全风险；
[0004]2)料斗内清淤垃圾中含有大量淤泥，淤泥粘性较大附着在料斗底部不易清理，清理时需要清理人员借助铁锹清理，大大增加了清理人员的工作量；
[0005]3)装满垃圾的料斗清淤时间较长，导致另一个装满垃圾的料斗无法倾倒，清淤设备无空料斗可用，增加等待时间，影响清淤效率；
[0006]目前，很多料斗倾倒都采用下向倾倒的方式，利用垃圾自身的重力倾倒，但是控制料斗底端开合门的打开与关闭的装置都较为复杂，人工操作起来费时费力。
[0007]因此，设计一种结构简单、能够提高水下清淤机器人料斗倾倒的安全性和操作性、人工操作起来省力省时的一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置就很有必要。

技术实现思路

[0008]为了克服上述问题，本技术提供了一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，并设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。
[0009]为实现上述的目的，本技术采用的技术方案是：
[0010]一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗、以及对称设置于所述料斗的左右两侧的锁止机构；所述料斗的底端对称设置有随动门，所述锁止机构包括设置于所述随动门的外周壁的挂接轴、以及设置于所述料斗的外周壁并与所述挂接轴活动连接的连杆机构。
[0011]进一步的，所述挂接轴设置为两组，并沿所述随动门的宽度方向依次设置于所述随动门的外周壁；所述连杆机构包括挂钩、U形杆、长杆、沿所述料斗的宽度方向依次设置于所述料斗的外周壁的三组定销轴、以及设置于所述定销轴上方的三组动销轴，三组所述动销轴分别对应与三组所述定销轴位置对应，并设置于所述长杆上；
[0012]所述挂接轴的截面呈第二H形结构设置，并容纳于所述挂钩内，所述挂钩的中间位置处与所述定销轴转动连接，所述挂钩的顶部与所述动销轴转动连接；
[0013]所述U形杆的靠近所述长杆的一端分别与靠近所述U形杆的定销轴和动销轴转动连接，所述U形杆的远离所述长杆的一端与钢管活动连接。
[0014]进一步的，所述小车的顶端设置有转动门，所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置，所述随动门铺设于所述转动门的顶端，并随所述转动门的转动而转动；
[0015]所述小车呈方型结构设置，并包括第一外框、以及分设于所述第一外框前后两端的挡板；所述第一外框的底端的中间位置处设置有中间杆，所述中间杆沿所述第一外框的宽度方向设置，并在所述中间杆的顶端对称设置有升降机构，所述第一外框的顶端的中间位置处设置有第一横杆，所述第一横杆的左右两侧分别设置有与之转动连接的所述转动门。
[0016]进一步的，所述升降机构包括沿竖直方向设置于所述第一横杆的底端的螺杆、套设于所述螺杆的外周壁的方螺母、以及设置于所述螺杆的底端的蜗轮，所述蜗轮的底端与所述中间杆转动连接；所述中间杆上设置有两组安装板，两组安装板供蜗杆轴穿过，所述蜗杆轴沿所述中间杆的长度方向设置，并与所述蜗轮连接，所述蜗杆轴的穿过所述第一外框的一端设置有手轮；
[0017]所述方螺母的左右两端对称设置有第一耳板，两组所述转动门的底端对称设置有第二耳板，所述第一耳板与所述第二耳板之间设置有摆动杆，所述摆动杆的两端分别与所述第一耳板和第二耳板转动连接。
[0018]进一步的，所述第一外框的底端设置有四组金属包胶轮，所述金属包胶轮的截面呈第一H型结构设置，以在所述金属包胶轮的中部的外周壁形成凹槽；
[0019]所述车斗包括底板、以及围设于所述底板的外侧的壁板，位于前后两侧的所述壁板的顶端容纳于所述凹槽内，位于左右两侧的所述壁板的顶端均设置有防护架。
[0020]进一步的，所述第一外框的前侧与后侧的左右两端均设置有刹车机构；
[0021]所述刹车机构包括设置于所述壁板的外侧壁的橡胶盘、一端与所述橡胶盘连接的螺钉、一端套设于所述螺钉的另一端的L形杆、以及套设于所述螺钉的外周壁的两组松紧螺母，两组所述松紧螺母分别位于所述L形杆的两侧；
[0022]所述L形杆的另一端与所述第一外框转动连接，所述L形杆的拐角处设置有与之转动连接的连杆，所述连杆的远离所述L形杆的一端与压杆转动连接，所述压杆的顶端与所述第一外框转动连接，所述压杆的靠近所述第一外框的一端设置有定位片，所述定位片的下端与所述连杆活动连接。
[0023]进一步的，所述料斗包括第二外框、以及围设于所述第二外框的外侧的侧板，所述第二外框的底端的中间位置处设置有第二横杆，所述第二横杆沿所述第二外框的宽度方向设置，并在其左右两侧分别设置有与之转动连接的所述随动门，所述随动门位于所述转动门的上方，并与之平行设置，所述随动门与所述转动门之间设置有中间连接件。
[0024]进一步的，所述第二外框的前后两端均设置有若干定位轴，所述第一外框的顶端设置有若干V形定位块，所述若干定位轴分别对应容纳于所述若干V形定位块内；所述锁止机构设置于所述第二外框的左右两侧。
[0025]进一步的，所述第一外框的底端设置有两组固定片，所述固定片供所述钢管放置。
[0026]进一步的，所述第一外框的顶端的左右两侧均设置有止挡片，所述止挡片与所述转动门彼此平行设置。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]1.本技术的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，通过将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力从料斗的底端快速倾倒至车斗内，保证料斗内粘性较大的垃圾倾倒干净，随动门与设置于小车顶端的转动门同步动作，通过设置于小车内的开合装置实现转动门和随动门的开合，能够保证料斗倾倒的安全性。此外，在料斗的两侧设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。
[0029]2.本技术的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，通过设置蜗轮蜗杆作为开合装置的传动机构，并将蜗杆由手轮控制转动，清理人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，包括车斗(10)、设置于所述车斗(10)的顶端并与所述车斗(10)滑动连接的小车(20)、设置于所述小车(20)的顶端并与所述小车(20)可拆卸连接的料斗(30)、以及对称设置于所述料斗(30)的左右两侧的锁止机构；所述料斗(30)的底端对称设置有随动门(32)，所述锁止机构包括设置于所述随动门(32)的外周壁的挂接轴(66)、以及设置于所述料斗(30)的外周壁并与所述挂接轴(66)活动连接的连杆机构。2.根据权利要求1所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述挂接轴(66)设置为两组，并沿所述随动门(32)的宽度方向依次设置于所述随动门(32)的外周壁；所述连杆机构包括挂钩(65)、U形杆(61)、长杆(64)、沿所述料斗(30)的宽度方向依次设置于所述料斗(30)的外周壁的三组定销轴(62)、以及设置于所述定销轴(62)上方的三组动销轴(63)，三组所述动销轴(63)分别对应与三组所述定销轴(62)位置对应，并设置于所述长杆(64)上；所述挂接轴(66)的截面呈第二H形结构设置，并容纳于所述挂钩(65)内，所述挂钩(65)的中间位置处与所述定销轴(62)转动连接，所述挂钩(65)的顶部与所述动销轴(63)转动连接；所述U形杆(61)的靠近所述长杆(64)的一端分别与靠近所述U形杆(61)的定销轴(62)和动销轴(63)转动连接，所述U形杆(61)的远离所述长杆(64)的一端与钢管(67)活动连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述小车(20)的顶端设置有转动门(22)，所述小车(20)的内部设置有驱动所述转动门(22)开合的开合装置(50)，所述随动门(32)铺设于所述转动门(22)的顶端，并随所述转动门(22)的转动而转动；所述小车(20)呈方型结构设置，并包括第一外框(21)、以及分设于所述第一外框(21)前后两端的挡板(25)；所述第一外框(21)的底端的中间位置处设置有中间杆(28)，所述中间杆(28)沿所述第一外框(21)的宽度方向设置，并在所述中间杆(28)的顶端对称设置有升降机构，所述第一外框(21)的顶端的中间位置处设置有第一横杆(29)，所述第一横杆(29)的左右两侧分别设置有与之转动连接的所述转动门(22)。4.根据权利要求3所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述升降机构包括沿竖直方向设置于所述第一横杆(29)的底端的螺杆(55)、套设于所述螺杆(55)的外周壁的方螺母(56)、以及设置于所述螺杆(55)的底端的蜗轮(53)，所述蜗轮(53)的底端与所述中间杆(28)转动连接；所述中间杆(28)上设置有两组安装板(54)，两组安装板(54)供蜗杆轴(52)穿过，所述蜗杆轴(52)沿所述中间杆(28)的长度方向设置，并与所述蜗轮(53)连接，所述蜗杆轴(52)的穿过所述第一外框(21)的一端设置有手轮(51)；所述方螺母(56)的左右两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林刚，湛德，郭二卫，王涛，闵红平，霍培书，汤丁丁，赵皇，刘成辉，刘长奇，丁浩，雷育霖，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：