【技术实现步骤摘要】
用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置
[0001]本技术涉及清淤设备
，特别是涉及一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置。
技术介绍
[0002]随着我国城市建设的发展，地下暗涵内淤积的污泥也越来越多。暗涵常年封闭，淤泥沉积后发臭，污染问题较为严重。为了避免暗涵对河道生态环境造成不良影响，需要采用有效的暗涵清淤施工技术。水下清淤机器人可以在暗涵内部进行水下连续作业，操作较方便，可消除人工在暗涵中清淤作业各种安全风险。而为了减少清淤机器人料斗更换时间，清淤机器人通常配置两个料斗来轮替使用，但料斗倾倒过程中会遇到以下问题：
[0003]1)料斗与车斗未固定，料斗倾倒时，料斗在车斗中滑动或者晃动，增加清理人员安全风险；
[0004]2)料斗内清淤垃圾中含有大量淤泥，淤泥粘性较大附着在料斗底部不易清理，清理时需要清理人员借助铁锹清理，大大增加了清理人员的工作量；
[0005]3)装满垃圾的料斗清淤时间较长，导致另一个装满垃圾的料斗无法倾倒，清淤设备无空料斗可用，增加等待时间，影响清淤效率；
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，包括车斗(10)、设置于所述车斗(10)的顶端并与所述车斗(10)滑动连接的小车(20)、设置于所述小车(20)的顶端并与所述小车(20)可拆卸连接的料斗(30)、以及对称设置于所述料斗(30)的左右两侧的锁止机构；所述料斗(30)的底端对称设置有随动门(32)，所述锁止机构包括设置于所述随动门(32)的外周壁的挂接轴(66)、以及设置于所述料斗(30)的外周壁并与所述挂接轴(66)活动连接的连杆机构。2.根据权利要求1所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述挂接轴(66)设置为两组，并沿所述随动门(32)的宽度方向依次设置于所述随动门(32)的外周壁；所述连杆机构包括挂钩(65)、U形杆(61)、长杆(64)、沿所述料斗(30)的宽度方向依次设置于所述料斗(30)的外周壁的三组定销轴(62)、以及设置于所述定销轴(62)上方的三组动销轴(63)，三组所述动销轴(63)分别对应与三组所述定销轴(62)位置对应，并设置于所述长杆(64)上；所述挂接轴(66)的截面呈第二H形结构设置，并容纳于所述挂钩(65)内，所述挂钩(65)的中间位置处与所述定销轴(62)转动连接，所述挂钩(65)的顶部与所述动销轴(63)转动连接；所述U形杆(61)的靠近所述长杆(64)的一端分别与靠近所述U形杆(61)的定销轴(62)和动销轴(63)转动连接，所述U形杆(61)的远离所述长杆(64)的一端与钢管(67)活动连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述小车(20)的顶端设置有转动门(22)，所述小车(20)的内部设置有驱动所述转动门(22)开合的开合装置(50)，所述随动门(32)铺设于所述转动门(22)的顶端，并随所述转动门(22)的转动而转动；所述小车(20)呈方型结构设置，并包括第一外框(21)、以及分设于所述第一外框(21)前后两端的挡板(25)；所述第一外框(21)的底端的中间位置处设置有中间杆(28)，所述中间杆(28)沿所述第一外框(21)的宽度方向设置，并在所述中间杆(28)的顶端对称设置有升降机构，所述第一外框(21)的顶端的中间位置处设置有第一横杆(29)，所述第一横杆(29)的左右两侧分别设置有与之转动连接的所述转动门(22)。4.根据权利要求3所述的用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，其特征在于，所述升降机构包括沿竖直方向设置于所述第一横杆(29)的底端的螺杆(55)、套设于所述螺杆(55)的外周壁的方螺母(56)、以及设置于所述螺杆(55)的底端的蜗轮(53)，所述蜗轮(53)的底端与所述中间杆(28)转动连接；所述中间杆(28)上设置有两组安装板(54)，两组安装板(54)供蜗杆轴(52)穿过，所述蜗杆轴(52)沿所述中间杆(28)的长度方向设置，并与所述蜗轮(53)连接，所述蜗杆轴(52)的穿过所述第一外框(21)的一端设置有手轮(51)；所述方螺母(56)的左右两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：林刚，湛德，郭二卫，王涛，闵红平，霍培书，汤丁丁，赵皇，刘成辉，刘长奇，丁浩，雷育霖，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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