【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清淤设备，尤其涉及一种暗涵管清淤设备。
技术介绍
1、暗涵管是一种用于排水、排污和输水的管道设施，通常建于地下，其主要起到通道、承载和排放水的作用，暗涵管有助于解决排水不畅、防止城市内涝、保护生态环境等问题。此外，暗涵管还具有节约土地资源、减小对周边环境影响等优点。现有暗涵管一般有圆形管道和矩形管道，且暗涵管在使用时，其内部会逐渐堆积淤泥，该淤泥多沉积于暗涵管内底壁上，需要相关人员定期清理。现有清理方式一般分为人工清理和设备清理，其中，人工清理需要相关人员通过相关工具对淤泥进行手动清除，其耗费时间长，处理效率低下，而现有的管道清淤设备基本是针对单种管道形状而设计，难以针对不同形状的暗涵管(如圆形暗涵管、矩形暗涵管)进行兼顾处理，因此，如何设计一种能对不同形状的暗涵管进行清淤处理的清淤设备成为本领域人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种暗涵管清淤设备，实现对圆形或矩形的暗涵管进行高效清淤。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种暗涵管清淤设备，包括，
3、车体，所述车体上设置有容纳仓，所述容纳仓的头部设置有中间组装结构，所述中间组装结构的相对两侧均铰接有刮壁结构；
4、所述中间组装结构包括中间板以及安装于所述中间板上的驱动装置a，所述驱动装置a具有一个旋转端，该旋转端正反面均安装有错开分布的连接杆，两个所述连接杆的另一端均铰接有组装杆，所述组装杆的另一端与刮壁结构的
5、所述刮壁结构包括调节套、自下而上的插设于所述调节套内的刮板、设置于所述刮板上的传送带以及设置于所述调节套上的弹簧，所述弹簧的另一端与刮板顶部相连，所述刮板上可转动的设置有两个传动辊，且两个所述传动辊位于传送带的内侧，所述刮板上设置有驱动装置b，所述驱动装置b用于驱使传动辊旋转，带动所述传送带运动并将其上的淤泥直线运送；
6、输送装置，其设置于所述车体底部，所述输送装置的输入端与传送带的输出端对齐，所述输送装置的输出端设置有与容纳仓连通的吸取装置，所述输送装置将传送带上输出的淤泥输送至吸取装置处。
7、进一步的，所述驱动装置a包括两个竖直的设置于中间板上的链轮和链接于两个所述链轮上的链条，两个所述连接杆分别安装于顶部所述链轮的正反两侧，所述中间板的底部设置有电机a，所述电机a的转轴与底部所述链轮的圆心处连接，通过电机a驱使底部所述链轮旋转，链条运动带动顶部所述链轮同步转动，使两个连接杆以顶部所述链轮的圆心处为中心旋转。
8、进一步的，所述驱动装置b包括设置于所述刮板上的电机b和齿轮箱，所述电机b的转轴与所述齿轮箱的输入端相连，所述齿轮箱的输出端与所述传动辊相连，通过电机b驱使所述传动辊旋转，带动所述传送带运动。
9、进一步的，所述刮壁结构还包括设置于所述刮板上的遮挡片，所述遮挡片的另一侧位于所述传送带的边沿处，阻挡淤泥从所述传送带的边沿处进入。
10、进一步的，所述刮壁结构还包括设置于所述刮板底部的刮片，所述刮片外形呈楔形，其斜面端位于远离所述中间板中心处的一侧。
11、进一步的，所述输送装置的输入端可旋转的设置有入料斗，所述入料斗的内壁上设置有多个以输送装置的圆心为中心呈螺旋状分布的导向筋条，所述输送装置上设置有驱使所述入料斗旋转的驱动装置c。
12、进一步的，所述驱动装置c包括设置于所述输送装置上的电机c、设置于所述电机c上的齿轮和安装于所述入料斗上的齿圈，所述齿轮与齿圈啮合，通过电机c驱使齿轮旋转，齿轮与所述齿圈啮合带动齿圈及入料斗旋转，使淤泥顺着旋转的导向筋条向输送装置内侧输送。
13、进一步的，所述容纳仓上设置有推杆，所述推杆的输出轴与输送装置相连，通过推杆驱使输送装置升降调节，使输送装置靠近圆形的暗涵管内底壁或矩形的暗涵管内底壁。
14、本专利技术的有益效果体现在：
15、本专利技术中，先控制车体在暗涵管内行进至两个刮壁结构位于淤泥的两侧时，停止车体并控制两个调节套转动，同时带动两个刮板相互靠近，直至呈v形将淤泥刮夹于两个刮板之间，随后驱使传动辊旋转并带动传送带运送，将淤泥向靠近输送装置的一侧运送，直至进入到输送装置内部，随后，可控制两个刮壁结构向相互远离的一侧摆动，以等待下一次对淤泥处理，随后可继续控制车体前进，并使两个刮壁结构移动至下一处淤泥的两侧，后按照上述方式继续对淤泥处理，并且，调节套带动刮板转动时，随着刮板与管壁的相对位置发生变化，其间距随之改变，当间距变短时，刮板向调节套内侧移动，弹簧受到挤压，当刮板与管壁的间距增大时，弹簧解除限位并挤压刮板，使刮板向远离调节套的一侧移动，用以适配圆形或矩形的暗涵管并进行高效清淤。
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1.一种暗涵管清淤设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动装置A包括两个竖直的设置于中间板(41)上的链轮(42)和链接于两个所述链轮(42)上的链条(43)，两个所述连接杆(44)分别安装于顶部所述链轮(42)的正反两侧，所述中间板(41)的底部设置有电机A(46)，所述电机A(46)的转轴与底部所述链轮(42)的圆心处连接，通过电机A(46)驱使底部所述链轮(42)旋转，链条(43)运动带动顶部所述链轮(42)同步转动，使两个连接杆(44)以顶部所述链轮(42)的圆心处为中心旋转。
3.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动装置B包括设置于所述刮板(52)上的电机B(54)和齿轮箱(58)，所述电机B(54)的转轴与所述齿轮箱(58)的输入端相连，所述齿轮箱(58)的输出端与所述传动辊(59)相连，通过电机B(54)驱使所述传动辊(59)旋转，带动所述传送带(53)运动。
4.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述刮壁结构(5)还包括设置于所述刮板(52)上
5.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述刮壁结构(5)还包括设置于所述刮板(52)底部的刮片(55)，所述刮片(55)外形呈楔形，其斜面端位于远离所述中间板(41)中心处的一侧。
6.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述输送装置(6)的输入端可旋转的设置有入料斗(7)，所述入料斗(7)的内壁上设置有多个以输送装置(6)的圆心为中心呈螺旋状分布的导向筋条(8)，所述输送装置(6)上设置有驱使所述入料斗(7)旋转的驱动装置C。
7.根据权利要求6所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动装置C包括设置于所述输送装置(6)上的电机C(9)、设置于所述电机C(9)上的齿轮(10)和安装于所述入料斗(7)上的齿圈(11)，所述齿轮(10)与齿圈(11)啮合，通过电机C(9)驱使齿轮(10)旋转，齿轮(10)与所述齿圈(11)啮合带动齿圈(11)及入料斗(7)旋转，使淤泥顺着旋转的导向筋条(8)向输送装置(6)内侧输送。
8.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述容纳仓(2)上设置有推杆(12)，所述推杆(12)的输出轴与输送装置(6)相连，通过推杆(12)驱使输送装置(6)升降调节，使输送装置(6)靠近圆形的暗涵管内底壁或矩形的暗涵管内底壁。
...【技术特征摘要】
1.一种暗涵管清淤设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动装置a包括两个竖直的设置于中间板(41)上的链轮(42)和链接于两个所述链轮(42)上的链条(43)，两个所述连接杆(44)分别安装于顶部所述链轮(42)的正反两侧，所述中间板(41)的底部设置有电机a(46)，所述电机a(46)的转轴与底部所述链轮(42)的圆心处连接，通过电机a(46)驱使底部所述链轮(42)旋转，链条(43)运动带动顶部所述链轮(42)同步转动，使两个连接杆(44)以顶部所述链轮(42)的圆心处为中心旋转。
3.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述驱动装置b包括设置于所述刮板(52)上的电机b(54)和齿轮箱(58)，所述电机b(54)的转轴与所述齿轮箱(58)的输入端相连，所述齿轮箱(58)的输出端与所述传动辊(59)相连，通过电机b(54)驱使所述传动辊(59)旋转，带动所述传送带(53)运动。
4.根据权利要求1所述一种暗涵管清淤设备，其特征在于：所述刮壁结构(5)还包括设置于所述刮板(52)上的遮挡片(57)，所述遮挡片(57)的另一侧位于所述传送带(53)的边沿处，阻挡淤泥从所述传送带(53)的边沿处进入。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，湛德，汪小东，王超，赵皇，周艳，程飞跃，张利娜，张瑜，王媛，卢仲兴，刘学进，郭二卫，刘海，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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