【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清淤，尤其涉及一种管道清淤设备。
技术介绍
1、管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道在使用一段时间后其内部会堆积较多的淤泥，现如今通常由相关人员先将管壁上附着的淤泥冲洗使之脱落，然后将其收集处理，或通过相关的清淤机器人进行处理。然而，管道的直径各不相同，且管道之间的连通处具有非圆管状的检查井，现有的清淤机器人主要针对圆形管道的清淤，无法对检查井进行相应处理，并且，由于管道和检查井高度大小各不相同，如果无法针对调节就难以对其中的淤泥高效处理，而采用人工清理的方式费时费力，不利于实际处理，因此，设计一种相应的管道清淤设备是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种管道清淤设备，实现对不同尺寸的管道和检查井高效清淤处理的作用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种管道清淤设备，包括，
3、可高度调节的前进车，所述前进车上设置有收集箱，所述收集箱侧壁处转动接有转动套筒，所述转动套筒的另一端设有将淤泥向收集箱方向输送的输送装置，所述收集箱、转动环套和输送装置相互连通，所述输送装置设置驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有多个直线模组，通过驱动装置驱使所述直线模组以转动套筒的轴为转动中心进行旋转；
4、多个所述直线模组的移动部均设置有调节机构，所述调
5、所述刮壁板沿直线模组的旋转方向的一侧铰接有挡板，所述刮壁板上设置有另一侧与所述挡板铰接的开关机构；
6、所述开关机构包括铰接于所述刮壁板外壁的收纳套、插设于所述收纳套内的弹簧杆以及穿设于所述收纳套内且与弹簧杆相连的拉绳，所述弹簧杆由杆体和弹簧连接组成，弹簧带动杆体使其于所述收纳套内伸缩，所述调节机构包括跷杆、导向轮以及设置于所述输送装置底部呈半圆环形的限位架，所述限位架的两端均向外呈弧形延伸；
7、所述跷杆由连接杆和转动安装于连接杆顶端的横杆组成，所述横杆的一端与拉绳相连，该拉绳呈v形绕过所述导向轮，所述横杆的另一端从所述限位架的一端滑入并与其内壁滑动连接，且从所述限位架的另一端滑出，所述横杆滑入限位架内壁处时其与拉绳连接的一端上扬，所述横杆滑出限位架内壁处时与拉绳连接的一端下降，使拉绳放松或收紧，所述刮壁板的出料处设置有与转动套筒连通的出料管。
8、进一步的，所述驱动装置包括设置于输送装置上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有齿轮，所述直线模组的外壁上安装有围绕于所述输送装置外侧的齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合，通过驱动电机驱使齿轮带动所述齿圈旋转，使直线模组以输送装置为中心转动。
9、进一步的，所述输送装置上设置有多个呈环形分布的支撑杆，所述齿圈的内壁上开设有环形槽，所述支撑杆的另一侧延伸至所述环形槽内与所述环形槽的内壁滚动配合或滑动配合。
10、进一步的，所述调节机构还包括设置于所述直线模组移动部上的底座、安装于所述底座上的限位盘、安装于所述限位盘底部的具有锁轴功能的旋转电机以及数量为两个且均卡接于所述限位盘内的推杆，所述推杆和旋转电机的输出轴均与刮壁板底部连接，所述限位盘内开设有以供推杆以限位盘的圆心处为中点旋转九十度的导向槽，所述导向槽呈t型，所述推杆的底端卡接于所述导向槽内并与导向槽滑动配合，所述跷杆和导向轮均设置于所述推杆的外侧，通过所述推杆驱使所述刮壁板升降，所述旋转电机的转轴与所述刮壁板的底壁之间设置有联动套。
11、进一步的，所述刮壁装置还包括设置于所述刮壁板内底壁的导向板，所述导向板顶壁为倾斜状，其倾斜方向与刮壁板的出料处对应，用于引导淤泥移动至出料处。
12、进一步的，所述开关机构还包括可伸缩的设置于所述弹簧杆远离收纳套一端的弹簧插销和固定安装于所述弹簧杆内的固定块，所述拉绳贯穿弹簧杆和固定块并与所述弹簧插销相连，所述弹簧插销由插销和弹簧相连组成，所述拉绳贯穿固定块处与固定块固定连接，所述挡板侧壁上开设有容纳所述弹簧插销插入的限位槽，所述弹簧插销的伸缩方向与限位槽对齐，所述拉绳收放带动所述弹簧插销伸缩调节。
13、进一步的，所述转动套筒上设置有吸取泵，所述吸取泵的输出端与转动套筒连通，所述吸取泵的输入端与所述出料管的输出端连通。
14、进一步的，所述跷杆远离所述限位架的一端设置有线轴，所述拉绳卷绕于所述线轴上，所述线轴上设置有对所述拉绳收拉至相应长度限位的限位器。
15、本专利技术的有益效果体现在：
16、本专利技术通过驱使刮壁装置旋转以及前进车的移动，使刮壁板对管道内壁存在的淤泥进行刮取，而刮壁装置能调节与输送装置之间的间距，从而能适配多种管道，并且，刮壁装置可旋转九十度，并在直线模组上前进至本装置最前方，从而能够对观察井内壁上存在的淤泥进行处理，本装置在使用时，开关机构能够控制跷杆与限位架配合调节而转动，使刮壁板的敞开处不被遮挡或被遮挡，遮挡状态下可防止淤泥向下掉落，不被遮挡则不会影响管道靠下侧的淤泥进入，从而实现对不同尺寸的管道和检查井高效清淤处理。
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1.一种管道清淤设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述驱动装置包括设置于输送装置(3)上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转轴上设置有齿轮(6)，所述直线模组(4)的外壁上安装有围绕于所述输送装置(3)外侧的齿圈(7)，所述齿轮(6)与所述齿圈(7)啮合，通过驱动电机(5)驱使齿轮(6)带动所述齿圈(7)旋转，使直线模组(4)以输送装置(3)为中心转动。
3.根据权利要求2所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述输送装置(3)上设置有多个呈环形分布的支撑杆(8)，所述齿圈(7)的内壁上开设有环形槽，所述支撑杆(8)的另一侧延伸至所述环形槽内与所述环形槽的内壁滚动配合或滑动配合。
4.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述调节机构(9)还包括设置于所述直线模组(4)移动部上的底座(91)、安装于所述底座(91)上的限位盘(93)、安装于所述限位盘(93)底部的具有锁轴功能的旋转电机(92)以及数量为两个且均卡接于所述限位盘(93)内的推杆(94)，所述推杆(94)和旋转电机(92)的输出
5.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述刮壁装置(10)还包括设置于所述刮壁板(101)内底壁的导向板(102)，所述导向板(102)顶壁为倾斜状，其倾斜方向与刮壁板(101)的出料处对应，用于引导淤泥移动至出料处。
6.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述开关机构(13)还包括可伸缩的设置于所述弹簧杆(132)远离收纳套(131)一端的弹簧插销(135)和固定安装于所述弹簧杆(132)内的固定块(134)，所述拉绳(133)贯穿弹簧杆(132)和固定块(134)并与所述弹簧插销(135)相连，所述弹簧插销(135)由插销和弹簧相连组成，所述拉绳(133)贯穿固定块(134)处与固定块(134)固定连接，所述挡板(103)侧壁上开设有容纳所述弹簧插销(135)插入的限位槽，所述弹簧插销(135)的伸缩方向与限位槽对齐，所述拉绳(133)收放带动所述弹簧插销(135)伸缩调节。
7.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述转动套筒(12)上设置有吸取泵，所述吸取泵的输出端与转动套筒(12)连通，所述吸取泵的输入端与所述出料管(11)的输出端连通。
8.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述跷杆(95)远离所述限位架(96)的一端设置有线轴，所述拉绳(133)卷绕于所述线轴上，所述线轴上设置有对所述拉绳(133)收拉至相应长度限位的限位器。
...【技术特征摘要】
1.一种管道清淤设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述驱动装置包括设置于输送装置(3)上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转轴上设置有齿轮(6)，所述直线模组(4)的外壁上安装有围绕于所述输送装置(3)外侧的齿圈(7)，所述齿轮(6)与所述齿圈(7)啮合，通过驱动电机(5)驱使齿轮(6)带动所述齿圈(7)旋转，使直线模组(4)以输送装置(3)为中心转动。
3.根据权利要求2所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述输送装置(3)上设置有多个呈环形分布的支撑杆(8)，所述齿圈(7)的内壁上开设有环形槽，所述支撑杆(8)的另一侧延伸至所述环形槽内与所述环形槽的内壁滚动配合或滑动配合。
4.根据权利要求1所述一种管道清淤设备，其特征在于：所述调节机构(9)还包括设置于所述直线模组(4)移动部上的底座(91)、安装于所述底座(91)上的限位盘(93)、安装于所述限位盘(93)底部的具有锁轴功能的旋转电机(92)以及数量为两个且均卡接于所述限位盘(93)内的推杆(94)，所述推杆(94)和旋转电机(92)的输出轴均与刮壁板(101)底部连接，所述限位盘(93)内开设有以供推杆(94)以限位盘(93)的圆心处为中点旋转九十度的导向槽，所述导向槽呈t型，所述推杆(94)的底端卡接于所述导向槽内并与导向槽滑动配合，所述跷杆(95)和导向轮(98)均设置于所述推杆(94)的外侧，通过所述推杆(94)驱使所述刮壁板(101)升降，所述旋转电机(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，赵皇，湛德，汪小东，周艳，程飞跃，张利娜，张瑜，郑碧娟，王媛，于莎莎，卢仲兴，刘学进，郭二卫，祝安全，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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