一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管，还包括：清理单元，包括用于将隧道管堵塞处进行导通的导通组件，位于所述导通组件一侧用于将导通后的隧道管进行清理的清理组件，以及设于所述清理组件一侧用于同步带动清理组件与导通组件转动的驱动组件；推送单元，设于所述清理单元一侧，用于推动清理单元沿着隧道管内部向前移动。通过在牵制杆由环槽的中部移动到拐角处时，调节弹簧推动伸缩轴沿着第二导筒向外移动，使得刮板能够最大范围的将位于隧道管的拐角处的残留堵塞物进行刮落，从而达到了能够对饭方向隧道管的残留堵塞物进行充分清理的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道排水，具体为一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人。

技术介绍

1、隧道的排水不仅能保证交通的顺畅，还能保证隧道结构的安全，由于水会降低隧道结构的强度，如果排水不及时，将会给隧道带来严重的损失，甚至导致隧道结构的坍塌，相反，能够对隧道内做到及时并充分的排水，能够将隧道内部的潮湿环境改善，从而延长隧道的使用寿命，影响隧道能够快速及时的将水流进行排出的因素很多，其中，隧道受到淤泥的堵塞为最常见的影响隧道内的水流被排出的因素，因此，需定期的对隧道内部进行堵塞检测工作。

2、然而，由于隧道通常设置的长度较长，且大多为方形，现有的对隧道内部进行检测的方式通常采用人工检测的方式进行检测，需要消耗大量的检测时间以及人力，尤其是当遇到隧道被淤泥堵塞导致隧道内的水流无法排出时，由于隧道内积水的干扰，采用人工的检测方式更是难以找到堵塞的具体位置，或者发现堵塞位置，由于积水的干扰以及隧道工作空间狭小，工作人员难以快速的将堵塞物进行清理，造成交通受到严重的影响，因此，有必要研发出一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人来解决这一问题。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管(100)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种排水深隧内部长距...

【技术特征摘要】

1.一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管(100)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，湛德，蒋睿，汪小东，赵皇，周艳，程飞跃，张利娜，张瑜，王媛，刘学进，卢仲兴，郭二卫，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：