【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属表面处理，特别是涉及一种激光与超声复合的除锈方法与装置。
技术介绍
1、锈蚀激光清洗是众多钢材零部件在制造、维修保养阶段必不可少的工序，由于钢材不可避免会存在腐蚀，尤其很多钢材部件在物流转运、仓储贮存周期较长，加大了锈蚀的风险，在钢材后续加工制造过程中，需要彻底清洗表面的锈蚀，以保证加工质量；在钢材成型后服役过程的维修保养阶段，也需要将表面锈蚀彻底清洗以进行检修，例如焊缝探伤前需要将焊缝表面锈蚀彻底清洗。激光清洗相较于传统的人工打磨、高压水冲洗、喷丸、吹砂等方式相比，具有精确可控、节能环保、易于自动化等优势，这些优势使得锈蚀激光清洗的应用越来越普及，然而激光清洗更适合锈蚀程度较浅的清洗，在清洗锈蚀程度较深的锈蚀时，效率较低；同时激光清洗后的表面残余应力为较小的拉应力，影响了长期服役构件的疲劳性能，导致激光清洗的使用受到了一定限制。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对针对现有锈蚀激光清洗技术存在的效率低，清洗后基材表面有残余拉应力的问题，提供一种激光与超声复合的除锈方法与
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【技术保护点】
1.一种激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述的获取待清洗的锈蚀最大宽度和锈蚀厚度，根据锈蚀最大宽度和锈蚀厚度选取超声组件和激光清洗头的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述超声加工刀具的宽度与所述激光清洗头的扫描宽度相同。
4.根据权利要求1所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述的将超声组件与工件表面接触，调节超声组件的位置的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的激光与超声复合的除锈...
【技术特征摘要】
1.一种激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述的获取待清洗的锈蚀最大宽度和锈蚀厚度，根据锈蚀最大宽度和锈蚀厚度选取超声组件和激光清洗头的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述超声加工刀具的宽度与所述激光清洗头的扫描宽度相同。
4.根据权利要求1所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述的将超声组件与工件表面接触，调节超声组件的位置的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的激光与超声复合的除锈方法，其特征在于，所述的调节清洗参数，设定清洗速...
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