一种六轴刮毛边机构制造技术

本实用新型专利技术是一种六轴刮毛边机构，包括横向滑动组件、丝杆组件、横向移动电机、滑板、多个旋转电机、多块旋转板、纵向滑动组件、滑座、转轴、刀头和刀片。本实用新型专利技术整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘进行倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高和使用更加安全的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来清除工件边缘的毛边而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手对工件边缘进行倒角刮毛边时容易因失误而出现刮伤人手的问题。的问题。的问题。

A six axis burr scraping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种六轴刮毛边机构


[0001]本技术涉及一种六轴刮毛边机构。

技术介绍

[0002]传统对工件边缘毛边的清除一般是通过人手来进行的，人手对工件边缘进行倒角刮毛边等操作不但具有工作效率低、效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其在操作的过程中还经常出现因失误而刮伤手，从而造成工人工伤事故的发生，其不符合企业大规模批量化生产和安全生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种六轴刮毛边机构，其整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高和使用更加安全的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来清除工件边缘的毛边而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手对工件边缘进行倒角刮毛边时容易因失误而出现刮伤人手的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]一种六轴刮毛边机构，包括支架，支架的上面设置有横向滑动组件，横向滑动组件的上方设置有丝杆组件，与丝杆组件连接有横向移动电机，横向滑动组件的前侧设置有滑板，滑板的一侧设置有第一旋转电机，第一旋转电机为左右旋转电机；第一旋转电机的一侧设置有第一旋转板，第一旋转板为左右旋转板；第一旋转板的一侧设置有第二旋转电机，第二旋转电机为前后旋转电机；第二旋转电机的一侧设置有第二旋转板，第二旋转板为前后旋转板；第二旋转板的一侧设置有纵向滑动组件，纵向滑动组件的一侧设置有滑座。
[0005]采用上述的技术方案时，当横向移动电机正反向转动时能带动丝杆组件横向移动，由于横向滑动组件通过螺丝是与滑板连接组装的，使滑板通过丝杆组件能在横向移动电机的驱动下进行横向移动。当第二旋转电机正反向转动时通过第二旋转板能驱动纵向滑动组件纵向移动，使滑座能随纵向滑动组件的移动向前或向前转动。
[0006]作为优选，该六轴刮毛边机构还包括垂直安装在滑座中部的转轴。
[0007]作为优选，该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴上端的第三旋转电机。
[0008]作为优选，该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴的下端的刀头，刀头的下面安装有刀片。
[0009]采用上述的技术方案时，当第三旋转电机顺时针转动时能带动转轴随之而顺时针旋转，使刀头能随转轴的运动而作顺时针转动，从而使刀片在刀头的驱动下作顺时针转动。当第三旋转电机逆时针转动时能带动转轴随之而逆时针旋转，使刀头能随转轴的运动而作逆时针转动，从而使刀片在刀头的驱动下作逆时针转动。
[0010]作为优选，纵向滑动组件包括设置在第二旋转电机上面的纵向移动电机，纵向移
动电机的一侧设置有齿轮，齿轮的后侧设置有齿条，齿条的两侧分别设置有纵向滑轨。横向移动电机和纵向移动电机均是对其的功能性描述，其实质上均是电机。
[0011]作为优选，齿条通过齿轮能进行上下移动。
[0012]采用上述的技术方案时，当纵向移动电机正反向旋转时，正反向旋转的纵向移动电机能带动齿轮随之而正反向旋转，由于齿轮是与齿条作啮合运动的，当齿轮正反向旋转时能驱动齿条作升降运动，使安装在齿条一侧的滑座能于纵向滑轨的一侧进行上下运动，从而使刀头能随滑座的移动而作升降调节。
[0013]作为优选，横向滑动组件设置有轴对称分布的二条滑轨。
[0014]作为优选，丝杆组件包括螺母支撑座，螺母支撑座安装在滑板的后侧，横向贯穿螺母支撑座的中心设置有用于与电机连接的螺纹丝杆。
[0015]本技术的一种六轴刮毛边机构，包括支架、横向滑动组件、丝杆组件、横向移动电机、滑板、第一旋转电机、第一旋转板、第二旋转电机、第二旋转板、纵向滑动组件、滑座、转轴、第三旋转电机、刀头和刀片，纵向滑动组件包括纵向移动电机、齿轮和齿条。本技术通过在支架的上面设置有横向滑动组件及在横向滑动组件的上面设置有丝杆组件，并在丝杆组件的一侧设置有横向移动电机和在横向滑动组件的前侧设置有滑板，使滑板通过横向滑动组件并在横向移动电机的驱动下能进行左右移动；其又通过在滑板的前侧设置有第一旋转电机，使设置在第一旋转板前侧的部件在第一旋转电机的驱动下能向左或向右旋转一定的角度；其又通过在第一旋转板的前侧设置有第二旋转电机和在第二旋转电机的一侧设置有第二旋转板，使安装在第二旋转板一侧的部件在第二旋转电机的驱动下能向前或向后旋转一定的角度；又通过在第二旋转电机的上面设置有纵向移动电机和在纵向移动电机的一侧设置有齿轮，并在齿轮的后侧设置有齿条和在第二旋转板的一侧设置有纵向滑动组件，当纵向移动电机正反向旋转时，纵向移动电机能带动齿轮随之而进行正反向旋转，正向旋转的齿轮能带动齿条向下移动，反向旋转的齿轮能带动齿条向上移动，使刀片和刀头能随滑座并在齿条的驱动下能进行上下移动；齿条驱动刀片向下移动时能定位到工件的表面；当第三旋转电机启动时，第三旋转电机通过转轴能带动刀头和刀片进行正反向旋转，其再与横向滑动组件配套使用，使刀片实现能左右移动，刀片左右移动时能实现对工件的边缘刮毛边；当第一旋转电机驱动第一旋转板左右转动时及第二旋转电机驱动第二旋转板前后转动时能实现对刀片进行斜向定位，以方便其对工件边缘进行倒角刮毛边；当第三旋转电机通过转轴驱动刀头进行正反向旋转时，刀片能随刀头进行正反向的圆周转动，使其实现能对工件的转角处进行刮边，其整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘进行倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高、能降低工人的劳动强度和能降低企业的劳务成本的优点，并能满足企业安全生产的要求，其使用更加方便，实用性更强。
附图说明
[0016]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0017]图1为本技术的一种六轴刮毛边机构的立体图。
[0018]图2为本技术的一种六轴刮毛边机构另一方向的立体图。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0021]本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的一种六轴刮毛边机构，包括：支架1；横向滑动组件2，用于安装在支架1的上面；丝杆组件3，用于安装在横向滑动组件2的上方；横向移动电机4，用于与丝杆组件3连接；滑板5，用于安装在横向滑动组件2的前侧；第一旋转电机61，用于安装在滑板5的前侧，第一旋转电机61为左右旋转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴刮毛边机构，其特征在于：包括支架（1），支架（1）的上面设置有横向滑动组件（2），横向滑动组件（2）的上方设置有丝杆组件（3），与丝杆组件（3）连接有横向移动电机（4），横向滑动组件（2）的前侧设置有滑板（5），滑板（5）的一侧设置有第一旋转电机（61），第一旋转电机（61）的一侧设置有第一旋转板（71），第一旋转板（71）为左右旋转板；第一旋转板（71）的一侧设置有第二旋转电机（62），第二旋转电机（62）的一侧设置有第二旋转板（72），第二旋转板（72）的一侧设置有纵向滑动组件8，纵向滑动组件8的一侧设置有滑座（9）。2.根据权利要求1所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：该六轴刮毛边机构还包括垂直安装在滑座（9）中部的转轴（10）。3.根据权利要求2所述的一种六轴刮毛边机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明亮，
申请(专利权)人：东莞仙水塘实业有限公司，
类型：新型
国别省市：