本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种传动装置及自动安装设备。该传动装置包括导向机构和传动机构。导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，缓冲导向组件沿第一方向设置，安装导向组件设置在夹持组件和载具之间，缓冲导向组件用于缓解缓冲导向组件工作时产生的作用力。缓冲导向组件上开设有导向孔，传动机构穿过导向孔设置在夹持组件和驱动件的输出端之间，驱动件驱动传动机构沿第一方向运动。该传动装置通过导向机构将驱动件与传动机构之间的作用力进行分离，缓冲导向组件能够对该摩擦力进行缓解，从而减少该摩擦力对驱动件输出力的影响，进而减缓摩擦力对压装曲线的影响。该自动安装设备能够减少摩擦力对压装曲线的影响。线的影响。线的影响。
A transmission device and automatic installation equipment
【技术实现步骤摘要】
一种传动装置及自动安装设备
[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种传动装置及自动安装设备。
技术介绍
[0002]随着目前PCBA(Printed Circuit Board Assembly)产品作用在各个领域，对于PCBA的安装要求愈发的严谨。现有的自动安装设备包括驱动件、夹持机构及载具。其中，载具用于承载工件，夹持机构设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动夹持机构将PCBA安装到工件中，且自动安装设备都需要保留PCBA的安装时的压力与位移关系曲线。同时，在将PCBA装入工件载具中时，为了确保装入时的位置，大多数设计均会增加自对中机构。对中机构包括导柱和导套，但导柱插入导套过程中，会产生摩擦力，从而影响上述压装曲线。
[0003]为解决上述问题，亟待提供一种传动装置及自动安装设备，以解决摩擦力影响压装曲线的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是提出一种传动装置，以达到减少摩擦力对压装曲线的影响的效果。
[0005]本技术的另一个目的是提出一种自动安装设备，通过上述传统机构，以达到减少摩擦力对压装曲线的影响的效果。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种传动装置，包括：
[0008]安装架体；
[0009]驱动件，设置在所述安装架体上，所述驱动件被配置为驱动夹持组件沿第一方向运动，以将第一工件与第二工件组装，所述第二工件设置在载具中；
[0010]导向机构，所述导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，所述缓冲导向组件沿所述第一方向设置在所述安装架体上，所述安装导向组件设置在所述夹持组件和所述载具之间，所述安装导向组件被配置为定位所述夹持组件和所述载具的相对位置，所述缓冲导向组件被配置为缓解所述缓冲导向组件工作时产生的作用力；以及
[0011]传动机构，所述缓冲导向组件上开设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构穿过所述导向孔设置在所述夹持组件和所述驱动件的输出端之间，所述驱动件能够驱动所述传动机构沿所述第一方向运动。
[0012]作为一种可选方案，所述缓冲导向组件包括：
[0013]第一安装板，设置在所述安装架体上，所述第一安装板上开设有多个第一安装孔；
[0014]第二安装板，与所述第一安装板平行且间隔设置，所述第二安装板上开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构能够穿过所述第一过孔运动；以及
[0015]缓冲件，沿所述第一方向设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述缓冲件受外力作用能够伸出或缩短，从而调节所述第一安装板和所述第二安装板之间的距
离。
[0016]作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：
[0017]第三安装板，与所述第一安装板平行且间隔设置，且所述第三安装板设置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧，所述第三安装板上开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构能够穿过所述第二过孔运动；以及
[0018]第一导杆，穿过所述第一安装孔设置在所述第二安装板和所述第三安装板上。
[0019]作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：
[0020]第四安装板，与所述第三安装板平行且间隔设置，所述第四安装板上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构沿所述第一方向运动提供导向；
[0021]第五安装板，与所述第四安装板平行且间隔设置，所述第五安装板上开设有沿所述第一方向延伸的第四过孔；
[0022]第六安装板，与所述第五安装板平行且间隔设置，所述第四安装板、所述第五安装板以及所述第六安装板沿远离所述第三安装板的方向依次设置，且所述传动机构与所述第六安装板连接；
[0023]第一导柱，沿所述第一方向穿过所述第五安装板，并设置在所述第四安装板和所述第六安装板之间；以及
[0024]第一导套，套设在所述第一导柱上，且所述第一导套设置在所述第四安装板和所述第五安装板之间。
[0025]作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：
[0026]第七安装板，与所述第四安装板平行且间隔设置，所述第七安装板上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构沿所述第一方向运动提供导向；以及
[0027]第二导杆，沿所述第一方向设置在所述第四安装板和所述第七安装板之间。
[0028]作为一种可选方案，所述缓冲导向组件还包括：
[0029]抵接轮，可转动设置在所述第七安装板上，所述抵接轮与所述第三安装板抵接。
[0030]作为一种可选方案，所述安装导向组件包括：
[0031]第二导柱和第二导套，所述第二导柱和所述第二导套其中一个设置在所述缓冲导向组件远离所述驱动件的一端，另一个设置在所述载具上，且所述第二导柱能够插入所述第二导套，以定位所述夹持组件和所述载具的相对位置。
[0032]作为一种可选方案，所述传动机构包括：
[0033]导杆组件，沿所述第一方向设置，所述导杆组件穿过所述导向机构，且连接于所述驱动件和所述夹持组件之间。
[0034]作为一种可选方案，所述导向组件包括第三导杆，所述传动机构还包括：
[0035]第八安装板和第九安装板，均垂直于所述第一方向设置，且所述第八安装板和所述第九安装板平行且间隔设置，且所述第八安装板与所述驱动件的输出端连接，所述第三导杆沿所述第一方向设置在所述第八安装板和所述第九安装板之间；
[0036]导轨，沿第二方向设置在所述第九安装板上；
[0037]第十安装板，平行于所述第九安装板设置，所述夹持组件设置在所述第十安装板
上；以及
[0038]导轮，设置在所述第十安装板上，且所述导轮与所述导轨滑动连接。
[0039]一种自动安装设备，包括如上所述的传动装置。
[0040]本技术的有益效果为：
[0041]本技术提供一种传动装置，该传动装置包括安装架体和驱动件。其中，驱动件设置在安装架体上，驱动件能够驱动夹持组件沿Z方向(第一方向)运动，以将第一工件与第二工件组装，第二工件设置在载具中。该传动装置还包括导向机构和传动机构。其中，第一工件为PCBA，第二工件为电子手表、手机、平板电脑、游戏手柄等任一工件。导向机构包括缓冲导向组件和安装导向组件，缓冲导向组件沿Z方向设置在安装架体上，安装导向组件设置在夹持组件和载具之间，安装导向组件能够定位夹持组件和载具相对位置，缓冲导向组件用于缓解缓冲导向组件工作时产生的作用力。缓冲导向组件上开设有导向孔，导向孔沿Z方向延伸，传动机构穿过导向孔设置在夹持组件和驱动件的输出端之间，驱动件能够驱动传动机构沿Z方向运动。该传动装置通过导向机构将驱动件与传动机构之间的作用力进行分离，使导向机构既能够对夹持组件沿Z方向运动提供导向。同时，在组装工件过程中，安装导向组件之间产生摩擦力，缓冲导向组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：安装架体(100)；驱动件(200)，设置在所述安装架体(100)上，所述驱动件(200)被配置为驱动夹持组件(500)沿第一方向运动，以将第一工件(700)与第二工件(800)组装，所述第二工件(800)设置在载具(600)中；导向机构(300)，所述导向机构(300)包括缓冲导向组件(310)和安装导向组件(320)，所述缓冲导向组件(310)沿所述第一方向设置在所述安装架体(100)上，所述安装导向组件(320)设置在所述夹持组件(500)和所述载具(600)之间，所述安装导向组件(320)被配置为定位所述夹持组件(500)和所述载具(600)的相对位置，所述缓冲导向组件(310)被配置为缓解所述缓冲导向组件(310)工作时产生的作用力；以及传动机构(400)，所述缓冲导向组件(310)上开设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)穿过所述导向孔设置在所述夹持组件(500)和所述驱动件(200)的输出端之间，所述驱动件(200)能够驱动所述传动机构(400)沿所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)包括：第一安装板(3101)，设置在所述安装架体(100)上，所述第一安装板(3101)上开设有多个第一安装孔；第二安装板(3102)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，所述第二安装板(3102)上开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第一过孔运动；以及缓冲件(3103)，沿所述第一方向设置在所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间，所述缓冲件(3103)受外力作用能够伸出或缩短，从而调节所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间的距离。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：第三安装板(3104)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，且所述第三安装板(3104)设置在所述第一安装板(3101)背离所述第二安装板(3102)的一侧，所述第三安装板(3104)上开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第二过孔运动；以及第一导杆(3105)，穿过所述第一安装孔设置在所述第二安装板(3102)和所述第三安装板(3104)上。4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：第四安装板(3106)，与所述第三安装板(3104)平行且间隔设置，所述第四安装板(3106)上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构(400)沿所述第一方向运动提供导向；第五安装板(3107)，与所述第四安装板(3106)平行且间隔设置，所述第五安装板(3107)上开设有沿所述第一方向延伸的第四过孔；第六安装板(3108)，与所述第五安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汉青，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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