一种配合机器人使用的自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合机器人使用的自动售卖机，包括有存货柜和出货柜，存货柜和出货柜之间通过设置有的防盗保温门进行联通；存货柜内设置有出货斜斗，出货斜斗的出口连接至所述防盗保温门；出货柜内在对应于防盗保温门的位置处设置有可伸缩移动的出货台，出货台上设置有出货装置；本实用新型专利技术通过出货斜斗来让待取货品可以更好的进入到出货台上，避免待取货品卡住或者高处掉落而损坏；同时可伸缩的出货台以及可升降的挡板，可以有效的适应机器人取货和顾客实地取货的两种状态，出货过程更为智能，也更为安全稳定。也更为安全稳定。也更为安全稳定。

An automatic vending machine used with robots

【技术实现步骤摘要】
一种配合机器人使用的自动售卖机


[0001]本技术涉及售卖机领域，具体是涉及到一种配合机器人使用的自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在人们生产生活当中的智能设备也越来越多，在购物等服务行业内各种智能设备也越来越普及，而采用酒店机器人加自动售货机等形式来提供的全流程封闭式的无人值守购物体验，也越来越多的受到市场的欢迎，但是目前市面上现有的这些配合机器人使用的自动售卖机仍普遍存在有故障率高，容易卡货，使用寿命不长等问题；而且在出货功能方面较为单一，难以面对和适应复杂取货环境。
[0003]因此，急需一种运行稳定，出货有保障，兼顾机器人取货和顾客现场取货的自动售货机。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种配合机器人使用的自动售卖机，包括有存货柜和出货柜，所述存货柜和所述出货柜之间通过设置有的防盗保温门进行联通；所述存货柜内设置有出货斜斗，出货斜斗的出口连接至所述防盗保温门；所述出货柜内在对应于所述防盗保温门的位置处设置有可伸缩移动的出货台，出货台上设置有出货装置。
[0006]优选地，所述存货柜内设置有存货盘，存货盘上设置有存货道和推货装置。
[0007]优选地，所述出货斜斗的入口宽度大于所述存货盘的宽度。
[0008]优选地，所述出货斜斗的入口处设置有第一出货检测装置。
[0009]优选地，所述出货柜内在对应于所述防盗保温门的位置处固定有容置台，容置台上设置有可伸缩移动的出货台。
[0010]优选地，所述出货台上还设置有第二出货检测装置。
[0011]优选地，所述出货装置包括有由电机驱动的传动带。
[0012]优选地，所述自动售卖机上还设置有柜门，柜门在对应于出货装置的位置上还设置有可调节的出货口。
[0013]优选地，所述出货口包括有由电机驱动且可上下移动的挡板；所述出货口上还设置有第三出货检测装置。
[0014]优选地，所述柜门上还设置有机器人识别装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、在本技术配合机器人使用的自动售卖机中，采用出货斜斗与可伸缩移动的出货台之间的相互配合，可以大大降低货品卡住的几率，提高出货的稳定性。
[0017]2、在本技术配合机器人使用的自动售货机中，通过可伸缩移动的出货台与出货装置之间的相互配合，不仅可以有效的把货品传送到机器人的货仓内，提高机器人的取货效率，降低机器人的取货难度；同时也兼顾到了顾客实地取用货品的需求。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的立体结构示意图。
[0022]图3是本技术的出货台的局部结构示意图。
[0023]图4是本技术的局部结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、存货柜；11、出货斜斗；12、存货盘；121、存货道；122、推货装置；13、第一出货检测装置；
[0026]2、出货柜；21、出货台；22、出货装置；23、容置台；24、第二出货检测装置；221、传动带；
[0027]3、防盗保温门；
[0028]4、柜门；41、出货口；42、挡板；43、第三出货检测装置；44、机器人识别装置。
具体实施方式
[0029]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]此外，后续所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0033]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种配合机器人使用的自动售卖机，包括有存货柜1和出货柜2，存货柜1和出货柜2之间通过设置有的防盗保温门3进行联通；存货柜1内设置有出货斜斗11，出货斜斗11的出口连接至所述防盗保温门3；出货柜2内在对应于防
盗保温门3的位置处设置有可伸缩移动的出货台21，出货台21上设置有出货装置22。
[0034]需要说明的是，货物存储在存货柜1内，当自动售卖机收到机器人的远程指令的时候会先打开防盗保温门3，存货柜1内的待取货品会掉落至出货斜斗11内，并通过防盗保温门3进入到出货柜2内的出货台21上，出货台21在接到待取货品后会向前移动，然后启动出货装置22进行出货。
[0035]还需要说明的是，出货斜斗11是为了方便待取货品可以更好的向下滑落，并通过防盗保温门3进入到出货台21上，避免待取货品掉落在侧边卡住而无法顺利的进入到出货柜2内进行出货；也避免待取货品的掉落高度过高而对待取货品自身造成损坏，方便待取货品滑落至出货台21上，更为安全。
[0036]存货柜1内设置有存货盘12，存货盘12上设置有存货道121和推货装置122。
[0037]需要说明的是，存货柜1内是通过多排设置的存货盘12来进行货物的存储工作的，货物分门别类的放置在存货盘12的存货道121上。而存货道121上都设置有对应的推货装置122，这些推货装置122可以电动推板的结构，也可以是螺旋推进的结构。在收到取货指令的时候，推货装置122就会启动来将待取的货品向前推动，以让待取货品掉落在出货斜斗11当中来向下滑落，并通过防盗保温门3进入到出货台21中进行出货。
[0038]出货斜斗11的入口宽度大于存货盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合机器人使用的自动售卖机，包括有存货柜和出货柜，其特征在于，所述存货柜和出货柜之间通过设置有的防盗保温门进行联通；所述存货柜内设置有出货斜斗，出货斜斗的出口连接至所述防盗保温门；所述出货柜内在对应于所述防盗保温门的位置处设置有可伸缩移动的出货台，出货台上设置有出货装置。2.根据权利要求1所述的配合机器人使用的自动售卖机，其特征在于，所述存货柜内设置有存货盘，存货盘上设置有存货道和推货装置。3.根据权利要求2所述的配合机器人使用的自动售卖机，其特征在于，所述出货斜斗的入口宽度大于所述存货盘的宽度。4.根据权利要求3所述的配合机器人使用的自动售卖机，其特征在于，所述出货斜斗的入口处设置有第一出货检测装置。5.根据权利要求1所述的配合机器人使用的自动售卖机，其特征在于，所述出货柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雅，
申请(专利权)人：广州云印信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：