本发明专利技术公开了一种药品售卖货道调整装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括Y轴传动机构、X轴传动机构和上挑取药模组，所述Y轴传动机构安装于X轴传动机构上，所述上挑取药模组安装于Y轴传动机构上，所述上挑取药模组包括取药框，所述取药框安装于Y轴传动机构的移动座上，在对药品进行取出时将药品进行分类，并根据药品分类所在的货架层高、列等宽与货道数拟定X轴与Y轴坐标系数值，并在取药过程中通过Y轴传动机构和X轴传动机构将上挑取药模组调整到指定坐标系的货架，从而精确完成取药。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗辅助设备，具体地，涉及一种药品售卖货道调整装置及调整方法。
技术介绍
1、目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，大部分是依赖人工操作；由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者，而在中心药房或立体仓库药房等大型药房中，大多通过堆垛机对位于高处的药品进行取药处理，但是在进行取药过程中传统取药用售药堆垛机大多采用传感器来计算，这种方式对于传感器和xy轴运动机构的精度有极高的要求，而且每个货道都需要一个识别传感器和一个被识别标志来配合完成，现在大型售药机货道数量都在1000个左右，对于被识别的标志来说需要安装1000个，这样会增加成本，而且被识别的标志也会有一定的面积，面积大容易被传感器找到但进度差，面积小不太容易被找到。
2、同时目前市面上的大型自动发药机都采用单货道电机驱动方式，这种设计需要很多电机来满足1000个sku售卖品类需求，控制板、电机、线束都是很大成本，也有一些产品的设计采用平躺的上挑方式出货，造成空间的浪费，对于不同尺寸的药品出货兼容性比较差，对于设备xy轴传动的精度要求特别高
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【技术保护点】
1.一种药品售卖货道调整装置，包括Y轴传动机构(100)、X轴传动机构(101)和上挑取药模组(102)，所述Y轴传动机构(100)安装于X轴传动机构(101)上，所述上挑取药模组(102)安装于Y轴传动机构(100)上，其特征在于：所述上挑取药模组(102)包括取药框(200)，所述取药框(200)安装于Y轴传动机构(100)的移动座上，所述取药框(200)上活动连接有取药结构(201)，所述取药框(200)上固定连接有取药驱动模组(205)，所述取药驱动模组(205)带动取药结构(201)进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置及调整方法，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种药品售卖货道调整装置，包括y轴传动机构(100)、x轴传动机构(101)和上挑取药模组(102)，所述y轴传动机构(100)安装于x轴传动机构(101)上，所述上挑取药模组(102)安装于y轴传动机构(100)上，其特征在于：所述上挑取药模组(102)包括取药框(200)，所述取药框(200)安装于y轴传动机构(100)的移动座上，所述取药框(200)上活动连接有取药结构(201)，所述取药框(200)上固定连接有取药驱动模组(205)，所述取药驱动模组(205)带动取药结构(201)进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置及调整方法，其特征在于：所述取药框(200)的外壁滑动连接有出药挡板(203)，所述取药框(200)的外部固定连接有挡板驱动模组(204)，所述挡板驱动模组(204)带动出药挡板(203)上下移动，所述出药挡板(203)滑动连接于取药框(200)的出药口。
3.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述取药框(200)的内部通过两个转动辊连接有传送带(202)，所述取药框(200)的外部固定连接有传动驱动模组(206)，所述传动驱动模组(206)驱动转动辊转动从而带动传送带(202)进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：气动移动组件包括微型气泵(300)，所述微型气泵(300)固定连接于所述取药框(200)的外壁，所述微型气泵(300)的出气口连通有进气管(306)，所述进气管(306)远离所述微型气泵(300)的一端贯穿取药挑板(301)的外壁且连通有缓存气囊(302)，所述导向管(303)远离导向板(304)的一端与缓存气囊(302)的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：气动移动组件还包括滑槽(305)，所述滑槽(305)开设于所述导向板(304)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛志杰，蔡雅，
申请(专利权)人：广州云印信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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