一种运动检测模组及售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动检测模组及售货机，其运动检测模组应用在售货机内；其运动检测模组包括XY轴运动机构，包括运动本体、驱动单元和XY轴导轨，所述驱动单元带动所述运动本体在售货机内沿其XY轴导轨进行XY轴方向任意移动；检测单元，固定在所述XY轴运动机构上，用于当所述运动本体沿XY轴导轨移动时对所述运动本体在XY轴方向上的移动距离进行检测；中控模块，与所述检测单元和所述XY轴运动机构相连，用于分别根据所述运动本体的运动状态及XY轴方向的移动距离计算售货机的列宽和层高。本实用新型专利技术可自动测量运动本体在X轴和Y轴上的移动距离从而确定售货机内货架的层高和列宽，可大幅度提高检测速度和准确度。可大幅度提高检测速度和准确度。可大幅度提高检测速度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种运动检测模组及售货机


[0001]本技术涉及售货机结构领域，尤其涉及一种运动检测模组及售货机。

技术介绍

[0002]售药机行业中由于专用的售药机所售卖的药品具有品类多、体积小、重量轻等特性，为了增加售卖药品的品类，相应的货道数也会增加，目前售药机的货道数甚至达到200个以上的销售陈列货道；而现有售货机一般采用软件手动设置步进电机脉冲值的方式来确定售药机取货斗需要取货的位置，在设置售卖机之前需要了解货架的层高和列宽才可确保售药机取货斗的取货准确性，但是手动测量和设置货架的层高和列宽的过程要持续4个小时以上的时间，而且还需要每个货道反复去验证，才能保证设置的正确性，但是该过程繁琐，极大了增加了售药机运营过程中操作难度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种运动检测模组，可自动检测售货机的层高和列宽，提高取货精度。
[0004]本技术的目的之二在于提供一种售货机。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种运动检测模组，应用在售货机内；其运动检测模组包括：
[0007]XY轴运动机构，包括运动本体、驱动单元和XY轴导轨，所述驱动单元带动所述运动本体在售货机内沿其XY轴导轨进行XY轴方向任意移动；
[0008]检测单元，固定在所述XY轴运动机构上，用于当所述运动本体沿XY轴导轨移动时对所述运动本体在XY轴方向上的移动距离进行检测；
[0009]中控模块，与所述检测单元和所述XY轴运动机构相连，用于分别根据所述运动本体的运动状态及XY轴方向的移动距离计算售货机的列宽和层高。
[0010]进一步地，所述检测单元包括用于检测X轴移动距离的X轴检测单元和用于检测Y轴移动距离的Y轴检测单元，所述X轴检测单元包括固定在X轴导轨任意一端点的原点传感器和固定在所述运动本体上的X轴传感器；所述Y轴检测单元包括固定在所述Y轴导轨上的Y轴传感器。
[0011]进一步地，所述运动本体设为箱体结构，并在所述运动本体靠近货物的一侧设有选货单元。
[0012]进一步地，所述选货单元包括电动推杆和导向板，所述电动推杆与所述导向板相连，用于带动所述导向板沿货物所在方向进行移动。
[0013]进一步地，所述导向板设为倾斜状态，且所述导向板靠近货物的一端高于其远离货物的一端。
[0014]进一步地，所述运动本体上设有货物检测传感器，所述货物检测传感器与所述中控模块相连。
[0015]进一步地，所述运动本体上设有升降门，所述升降门与所述中控模块相连。
[0016]本技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0017]一种售货机，包括如上述的运动检测模组。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]运动本体在售货机内进行X轴和Y轴运动过程中，通过检测单元可自动测量运动本体在X轴和Y轴上的移动距离，通过XY轴的移动距离确定售货机内货架的层高和列宽，可大幅度提高检测速度和准确度。
附图说明
[0020]图1为本技术运动检测模组的结构示意图；
[0021]图2为本技术运动本体的结构示意图；
[0022]图3为本技术电路模块示意框图。
[0023]图中：1、Y轴传感器；2、原点传感器；3、X轴传感器；4、X轴导轨；5、运动本体；6、导向板；7、升降门；8、货物检测传感器；9、中控模块；10、驱动单元。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提供一种运动检测模组，该运动检测模组应用在售货机内，所述售货机内设有多层货道，而本实施例的运动检测模组即可自动测量售货机内的层高和列宽，从而提高售货机定位商品和取货的准确度。
[0027]而本实施例的运动检测模组具体包括有XY轴运动机构、检测单元和中控模块9；所述XY轴运动机构包括运动本体5、驱动单元10和XY轴导轨，本实施例中Y轴导轨纵向设在售货机内，而X轴导轨4通过型材与Y轴导轨相连，并在X轴导轨4上设有所述运动本体5，在驱动单元10的驱动下可带动X轴导轨4和所述运动本体5沿Y轴导轨进行上下往复移动，同时也可驱动所述运动本体5在X轴导轨4上进行左右往复移动。
[0028]本实施例中所述X轴导轨4可以由同步带代替，将运动本体5固定在同步带上，驱动单元10可带动同步带在X轴方向上进行移动。而驱动机构则可设为电机和皮带，电机驱动皮带以带动运动本体5进行移动，在此不对驱动机构的具体结构进行限定。
[0029]而检测单元则可固定在所述XY轴运动机构上，用于当所述运动本体5沿XY轴导轨移动时对所述运动本体5在XY轴方向上的移动距离进行检测；如图1、图3所示，本实施例的所述检测单元可以包括用于检测X轴移动距离的X轴检测单元和用于检测Y轴移动距离的Y轴检测单元，所述X轴检测单元包括固定在X轴导轨4任意一端点的原点传感器2和固定在所述运动本体5上的X轴传感器3，通过原点传感器2可确定X轴方向上的初始位置，结合X轴传感器3即可获知运动本体5在X轴上移动的距离；而所述Y轴检测单元包括固定在所述Y轴导轨上的Y轴传感器1，通过Y轴传感器1即可获知运动本体5在Y轴上移动的距离。
[0030]本实施例中的X轴传感器3、原点传感器2和Y轴传感器1都可设为光电传感器，在运
动本体5移动过程中，光电传感器发出的光束被货道或货道上的物体遮挡时，传感器记录光束被遮挡时的坐标和时间，再根据遮挡坐标计算出运动本体5在移动过程中的移动距离。
[0031]本实施例中可通过中控模块9对驱动单元10发送指令，以带动运动本体5的运动方向和运动速度，同时，检测单元检测所得的检测数据计算运动本体5在X轴上的移动距离和Y轴上的移动距离。举个例子：首先驱动单元10驱动运动本体5沿Y轴导轨开始向上运动，在往Y轴方向运动时，每经过一层货道，Y轴传感器1都会记录每一层的层高，并回传给中控模块9进行储存，然后X轴根据Y轴确定的层高数据从第一层开始确定列宽，驱动单元10带动运动本体5沿X轴导轨4进行移动，X轴传感器3在运动过程中会记录列宽的数据回传给中控模块9，逐层运动完成后，整个设备的层高和列宽得到实际数值的确定，整个确认层高和列宽的过程在30分钟内完成。
[0032]本实施例在确定售货机内的层高和列宽后，中控模块9还可根据层高和列宽准确控制运动本体5移动到售货机内指定商品所在位置上，从而实现取货目的。本实施例中所述运动本体5设为箱体结构，并在所述运动本体5靠近货物的一侧设有选货单元，可通过该选货单元对售货机内指定位置的货物进行取货和出货，实现自动售卖功能。
[0033]如图2所示，本实施例的所述选货单元包括电动推杆和导向板6，所述电动推杆可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动检测模组，其特征在于，应用在售货机内，包括：XY轴运动机构，包括运动本体、驱动单元和XY轴导轨，所述驱动单元带动所述运动本体在售货机内沿其XY轴导轨进行XY轴方向任意移动；检测单元，固定在所述XY轴运动机构上，用于当所述运动本体沿XY轴导轨移动时对所述运动本体在XY轴方向上的移动距离进行检测；中控模块，与所述检测单元和所述XY轴运动机构相连，用于分别根据所述运动本体的运动状态及XY轴方向的移动距离计算售货机的列宽和层高。2.根据权利要求1所述的运动检测模组，其特征在于，所述检测单元包括用于检测X轴移动距离的X轴检测单元和用于检测Y轴移动距离的Y轴检测单元，所述X轴检测单元包括固定在X轴导轨任意一端点的原点传感器和固定在所述运动本体上的X轴传感器；所述Y轴检测单元包括固定在所述Y轴导轨上的Y轴传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛志杰，
申请(专利权)人：广州云印信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：