本实用新型专利技术公开了一种手机壳自动售货机用夹取装置，涉及夹具技术领域，包括固定块，固定块的上端设置有转动杆一和转动杆二，转动杆一和转动杆二相近的一端开设有限位槽，转动杆一和转动杆二的上表面相背离的一端均固定连接有驱动块，转动杆一和转动杆二的转角端均贯穿转动连接有支撑轴，支撑轴的前后两端均贯穿固定连接固定块的侧壁，转动杆一和转动杆二的下方设置有侧板，侧板的内壁固定连接有限位轴，限位轴的圆周侧面贯穿转动连接限位槽的内壁，解决了手机壳商品盒在下落的时候随机翻滚在落到出货口的时候容易被出口卡住，导致拿取不方便，且下落磕碰容易使商品盒边角处弯折，影响美观，降低客户使用舒适度的技术问题。降低客户使用舒适度的技术问题。降低客户使用舒适度的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种手机壳自动售货机用夹取装置
[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种手机壳自动售货机用夹取装置。
技术介绍
[0002]自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，随着手机产业的发展，手机壳成为人们日常使用的商品之一，现有一些用来售卖手机壳的自动售货机。
[0003]然而现有的手机壳自动售货机在出货的时候，往往将手机壳商品盒直接投到出货口处，手机壳商品盒在下落的时候随机翻滚在落到出货口的时候容易被出口卡住，导致拿取不方便，且下落磕碰容易使商品盒边角处弯折，影响美观，降低客户使用舒适度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种手机壳自动售货机用夹取装置，解决了手机壳商品盒在下落的时候随机翻滚在落到出货口的时候容易被出口卡住，导致拿取不方便，且下落磕碰容易使商品盒边角处弯折，影响美观，降低客户使用舒适度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机壳自动售货机用夹取装置，包括固定块，所述固定块的上端设置有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一和转动杆二相近的一端开设有限位槽，所述转动杆一和转动杆二的上表面相背离的一端均固定连接有驱动块，所述转动杆一和转动杆二的转角端均贯穿转动连接有支撑轴，所述支撑轴的前后两端均贯穿固定连接固定块的侧壁，所述转动杆一和转动杆二的下方设置有侧板，所述侧板的内壁固定连接有限位轴，所述限位轴的圆周侧面贯穿转动连接限位槽的内壁，所述侧板的下表面固定连接有底座，所述固定块的上表面中心处贯穿开设有通槽一，所述底座的外壁滑动连接通槽一的内壁，所述底座的下表面中心处开设有螺纹孔，所述底座的下方设置有步进电机，所述步进电机的转轴上端螺纹连接底座下端螺纹孔的内壁，所述固定块的上方设置有夹臂。
[0006]优选的，所述固定块的上表面四角均开设有固定孔一，所述固定块的上表面贴合有顶板，所述顶板的上表面四角均贯穿螺纹连接有固定螺杆一，所述固定螺杆一的下端螺纹连接固定孔一的内壁，所述顶板的上表面中心处贯穿开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的侧面贴合有夹臂，所述夹臂和连接块的左右侧面贯穿螺纹连接有固定螺杆二，所述限位滑块的下端开设有圆槽，所述驱动块的上端滑动连接限位滑块的圆槽内壁。
[0007]优选的，所述固定块的下方设置有底板，所述底板的上表面中心处贯穿开设有通槽二，所述底板的上表面四角开设有螺纹通槽，所述固定块的下表面四角开设有螺纹槽，所述螺纹通槽和固定块下端螺纹槽内壁螺纹连接有螺杆，所述底板的上表面四角开设有螺纹孔并螺纹连接有固定螺杆三。
[0008]优选的，所述固定螺杆三的下端螺纹连接步进电机的上表面四角处。
[0009]优选的，所述固定块的外侧面开设有凹槽并通过螺杆固定连接有控制器。
[0010]优选的，所述驱动块的上端呈球形。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种手机壳自动售货机用夹取装置具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种手机壳自动售货机用夹取装置，通过设置限位轴、转动杆一和转动杆二，限位轴位于转动杆一和转动杆二的限位槽内限制底座无法转动，当底座带动限位轴上移时，转动杆一和转动杆二以支撑轴为轴心转动，两个驱动块上端分别向左右两侧转动，通过驱动块上端与限位滑块下端圆槽的滑动连接驱动两个限位滑块分别向左右两侧滑动，驱动块上端呈球形使连接更加顺畅防止卡住，限位滑块沿着限位滑槽内壁滑动驱动夹臂移动，从而使两个夹臂之间距离加大，反之使两个夹臂之间距离变小，从而实现对手机壳商品盒的夹取和松开，结构简单，运行稳定，使商品盒能够无磕碰移动到出货口，解决了手机壳商品盒在下落的时候随机翻滚在落到出货口的时候容易被出口卡住，导致拿取不方便，且下落磕碰容易使商品盒边角处弯折，影响美观，降低客户使用舒适度的技术问题。
[0013]本技术提供一种手机壳自动售货机用夹取装置，通过设置底板和顶板，当步进电机长时间使用需要维护的时候，可将固定螺杆三从底板和步进电机上拧下，从而将步进电机分离，然后将螺纹通槽和固定块下端螺纹槽内的螺杆拧下，将固定块分离，同理，拧下固定螺杆一后可分离顶板将转动杆一和转动杆二暴露出来，整个装置拆卸方便快速，便于工作人员后期维护，提高效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体结构拆解示意图；
[0016]图3为本技术上部结构拆解示意图；
[0017]图4为本技术图2中A处局部放大示意图。
[0018]图中：1、固定块，2、转动杆一，3、转动杆二，4、限位槽，5、驱动块，6、支撑轴，7、侧板，8、限位轴，9、底座，10、通槽一，11、固定孔一，12、顶板，13、固定螺杆一，14、限位滑槽，15、限位滑块，16、连接块，17、夹臂，18、固定螺杆二，19、底板，20、通槽二，21、螺纹通槽，22、固定螺杆三，23、步进电机，24、控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案，包括固定块1，固定块1的上端设置有转动杆一2和转动杆二3，转动杆一2和转动杆二3相近的一端开设有限位槽4，转动杆一2和转动杆二3的上表面相背离的一端均固定连接有驱动块5，转动杆一2和转动杆二3的转角端均贯穿转动连接有支撑轴6，支撑轴6的前后两端均贯穿固定连接固定块1的侧壁，转动
杆一2和转动杆二3的下方设置有侧板7，侧板7的内壁固定连接有限位轴8，限位轴8的圆周侧面贯穿转动连接限位槽4的内壁，侧板7的下表面固定连接有底座9，固定块1的上表面中心处贯穿开设有通槽一10，底座9的外壁滑动连接通槽一10的内壁，底座9的下表面中心处开设有螺纹孔，底座9的下方设置有步进电机23，步进电机23的转轴上端螺纹连接底座9下端螺纹孔的内壁，固定块1的上方设置有夹臂17，固定块1的上表面四角均开设有固定孔一11，固定块1的上表面贴合有顶板12，顶板12的上表面四角均贯穿螺纹连接有固定螺杆一13，固定螺杆一13的下端螺纹连接固定孔一11的内壁，顶板12的上表面中心处贯穿开设有限位滑槽14，限位滑槽14的内壁滑动连接有限位滑块15，限位滑块15的上表面固定连接有连接块16，连接块16的侧面贴合有夹臂17，夹臂17和连接块16的左右侧面贯穿螺纹连接有固定螺杆二18，限位滑块15的下端开设有圆槽，驱动块5的上端滑动连接限位滑块15的圆槽内壁，固定块1的外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动售货机用夹取装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的上端设置有转动杆一(2)和转动杆二(3)，所述转动杆一(2)和转动杆二(3)相近的一端开设有限位槽(4)，所述转动杆一(2)和转动杆二(3)的上表面相背离的一端均固定连接有驱动块(5)，所述转动杆一(2)和转动杆二(3)的转角端均贯穿转动连接有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)的前后两端均贯穿固定连接固定块(1)的侧壁，所述转动杆一(2)和转动杆二(3)的下方设置有侧板(7)，所述侧板(7)的内壁固定连接有限位轴(8)，所述限位轴(8)的圆周侧面贯穿转动连接限位槽(4)的内壁，所述侧板(7)的下表面固定连接有底座(9)，所述固定块(1)的上表面中心处贯穿开设有通槽一(10)，所述底座(9)的外壁滑动连接通槽一(10)的内壁，所述底座(9)的下表面中心处开设有螺纹孔，所述底座(9)的下方设置有步进电机(23)，所述步进电机(23)的转轴上端螺纹连接底座(9)下端螺纹孔的内壁，所述固定块(1)的上方设置有夹臂(17)。2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动售货机用夹取装置，其特征在于：所述固定块(1)的上表面四角均开设有固定孔一(11)，所述固定块(1)的上表面贴合有顶板(12)，所述顶板(12)的上表面四角均贯穿螺纹连接有固定螺杆一(13)，所述固定螺杆一(13)的下端螺纹连接固定孔一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：重庆市尚颜电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。