推料装置及装料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推料装置及装料系统，涉及上下料设备的技术领域。所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。本实用新型专利技术解决了现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。

Pushing device and loading system

【技术实现步骤摘要】
推料装置及装料系统


[0001]本技术涉及上下料设备的
，尤其涉及一种推料装置及装料系统。

技术介绍

[0002]现有一些产品的生产制造过程中，如芯片和镜头等，需要使用到装料系统来收集和运输产品。为提高装料系统的装料运输效率，一般会在推料装置驱动满载料盘离开收料区域的同时，通过夹盘机构将空料盘放置到收料区域，以此来提高效率。
[0003]目前推料装置一般通过轨道切换的方式实现推料和复位，能够避免在推料装置复位时碰撞到新放置的空料盘，但此种方式的推料装置结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种推料装置及装料系统，用于解决现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0006]一种推料装置，所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。
[0007]在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动机构安装于所述工作台背离料盘一侧，所述工作台上设有第一孔，所述第一孔沿所述滑动机构移动路径延伸，所述推动件能够穿设于所述第一孔，以抵接该料盘。
[0008]在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动机构包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动安装于所述导向件，所述导向件的导向方向与所述第一孔的延伸方向相同；所述推动件安装于所述滑动件，所述限转件安装于所述滑动件。
[0009]在所述推料装置的一些实施例中，所述推料装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，并与所述滑动件连接，以用于驱动所述滑动件及所述推动件往复移动。
[0010]在所述推料装置的一些实施例中，所述滑动件上设有突出部；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述突出部连接；所述限位组件包括位于所述收料区域的第一限位元件，及位于所述收集区域的第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件分别与所述驱动组件通信连接，所述第一限位元件和所述第二限位元件用于感应所述突出部，并将感应信息传送至所述驱动组件，使所述驱动组件停止驱动所述突出部，以限制所述突出部的移动行程。
[0011]在所述推料装置的一些实施例中，所述推动件的转动中心偏离其重心，以使所述推动件远离所述转动中心的端部在重力作用下抵接于所述限转件，另一端部穿出所述第一
孔。
[0012]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
[0013]一种装料系统，包括上面实施例中所述的推料装置。
[0014]在所述装料系统的一些实施例中，所述装料系统还包括顶升机构，所述工作台上位于所述收集区域位置处设有贯穿所述工作台的第二孔，所述顶升机构的输出轴能够伸缩穿过所述第二孔，以支撑料盘，进而能够驱动料盘靠近或远离所述工作台。
[0015]在所述装料系统的一些实施例中，所述装料系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括环设于所述第二孔设置的多个支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和连接架，所述支撑件转动连接于所述连接架，所述支撑件在转动路径上至少具有抵接于所述工作台的第一位置，及让出所述第二孔的第二位置；位于所述第一位置时，各所述支撑件能够支撑料盘；位于所述第二位置时，各所述支撑件让出所述第二孔，以使所述顶升机构能够驱动该料盘穿过所述第二孔。
[0016]在所述装料系统的一些实施例中，所述工作台上设有能够收容料盘的凹槽，所述凹槽沿所述滑动机构移动路径延伸，并与所述第二孔连通；所述装料系统还包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组安装于所述工作台，并位于所述收料区域；所述第一驱动模组用于驱动料盘，使料盘一侧抵靠于所述凹槽的侧壁；所述第二驱动模组用于驱动料盘，使料盘一端抵靠于所述挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的驱动方向相垂直；所述第三驱动模组与所述挡销连接，并用于驱动所述挡销靠近或远离所述工作台，以能够在所述推动件抵推料盘移动时，避让料盘。
[0017]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0018]上述推料装置应用于装料系统中，除了使装料系统具有提高了运输效率的效果，其自身还具有结构简单、成本低的技术效果，具体而言，推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件，推动件转动连接于滑动机构上，并能够抵接限转件，推动件能够在滑动机构的带动下，将料盘由工作台上的收料区域抵推至工作台上的收集区域，及复位。在滑动机构带动推动件由收料区域向收集区域移动时，推动件能够抵接到工作台上的料盘，并在限转件的抵接作用下抵消掉该料盘的反作用力，从而能够推动料盘移至收集区域；在滑动机构带动推动件由收集区域向收料区域复位时，此时工作台上放置有新的空料盘，推动件抵接到该料盘上，并在反作用力下相对滑动机构转动，从而能够避让该料盘，完成复位。通过应用本技术的推料装置，推动件能够稳定地推动料盘移动，并顺利地完成复位，解决了现有技术中推料装置结构复杂、成本较高的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一个实施例中装料系统的整体结构示意图；
[0021]图2为图1所示装料系统的部分结构示意图；
[0022]图3为图1中所示第一工作板的结构示意图；
[0023]图4为图2所示装料系统的部分示意图；
[0024]图5为一个实施例中滑动件与推动件及限转件的结构示意图；
[0025]图6为图5中所示滑动件的结构示意图；
[0026]图7为图4中所示支撑件的结构示意图；
[0027]图8为一个实施例中料盘的结构示意图。
[0028]其中：10、工作台；11、第一工作板；12、第二工作板；13、凹槽；14、第一孔；15、第二孔；20、滑动机构；21、滑动件；211、突出部；22、导向件；30、驱动机构；31、光电开关；40、推动件；50、限转件；60、第一驱动模组；70、第二驱动模组；81、第三驱动模组；82、挡销；100、料盘；101、板体；102、缺口部；110、标记机构；120、顶升机构；121、输出轴；122、顶升板；130、安装板；131、第一限位板；132、第二限位板；140、支撑组件；141、支撑件；1411、支撑部；1412、抵接部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构安装于所述工作台背离料盘一侧，所述工作台上设有第一孔，所述第一孔沿所述滑动机构移动路径延伸，所述推动件能够穿设于所述第一孔，以抵接该料盘。3.如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动安装于所述导向件，所述导向件的导向方向与所述第一孔的延伸方向相同；所述推动件安装于所述滑动件，所述限转件安装于所述滑动件。4.如权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，并与所述滑动件连接，以用于驱动所述滑动件及所述推动件往复移动。5.如权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述滑动件上设有突出部；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述突出部连接；所述限位组件包括位于所述收料区域的第一限位元件，及位于所述收集区域的第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件分别与所述驱动组件通信连接，所述第一限位元件和所述第二限位元件用于感应所述突出部，并将感应信息传送至所述驱动组件，使所述驱动组件停止驱动所述突出部，以限制所述突出部的移动行程。6.如权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：林清璇，刘超，
申请(专利权)人：深圳市昂科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：