一种高效智能叉车整车出厂检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高效智能叉车整车出厂检测系统，包括人机交互接口HMI，所述人机交互接口HMI与生产信息化管理系统MES双向通讯，所述生产信息化管理系统MES分别与可编程控制器PLC、企业信息管理系统SAP双向通讯，可编程控制器PLC与多个工位检测装置双向通讯。本发明专利技术的现场不再配置工控机，节约使用场地；试车员手持人机交互接口HMI不用下车，大大提高检测工作效率；无需现场维护车辆判据信息，降低相关人员工作量；现场设备高度智能化，使用指令全部由服务器发送，现场误操作不会产生不良影响；检测数据存储在服务器内，安全性大大提高；避免现场工控机维护、维修工作。维修工作。维修工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能叉车整车出厂检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及叉车检测系统
，尤其是一种高效智能叉车整车出厂检测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，叉车整车检测线主要有三个检测工位（车速、制动力、门架），配置两套工控机作为上位机，执行部分采用PLC，被检测数据由传感器提供，有时为了便于观察数据，会配置LED显示屏显示检测数据。车速工位和制动力检测工位共用一套工控机，门架起升系统工位用一套工控机，试车前，需专人把车辆的判据信息维护到工控机内，用于检测数据判定使用。检测车辆时，先在工控机中输入车辆信息，启动驱动装置，开始检测，过程中PLC采集传感器信号并转化为可识别检测数据，检测数据与设计判据对比，判定检测车辆是否合格，同时检测数据会以数据库的格式存储到本地工控机。
[0003]目前的技术劣势入选：现场数据维护很麻烦，耗时耗力；现场环境恶劣，工控机最容易出现故障，一旦数据库损坏，维护的整车信息数据将丢失，再维护进去工作量非常大；每个工位检测时，都要先到工控机处进行操作，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的首要目的在于提供一种大大提高检测工作效率，无需现场维护车辆判据信息，降低相关人员工作量的高效智能叉车整车出厂检测系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种高效智能叉车整车出厂检测系统，包括：人机交互接口HMI，用于输入被检产品识别号及检测员信息，设定检测过程的开始与结束操作，显示检测结果；生产信息化管理系统MES，用于根据接收到的人机交互接口HMI的信息，将检测过程所需判据及检测执行指令发给可编程控制器PLC，对检测结果进行存储和应用；企业信息管理系统SAP，是对被检产品的所有参数信息、设计图纸存放的系统，用于提供所需的整车信息给生产信息化管理系统MES使用；可编程控制器PLC，用于接收生产信息化管理系统MES的指令，控制现场设备的动作，并对现场传感器所采集的数据进行处理，供生产信息化管理系统MES获取；多个工位检测装置，分别设置在车速工位、制动力工位和门架工位上，用于检测整车空载时最高车速，左右驱动轮的制动力之和与制动力之差，以及叉车起升系统的空/满载时的起升、下降速度；所述人机交互接口HMI与生产信息化管理系统MES双向通讯，所述生产信息化管理系统MES分别与可编程控制器PLC、企业信息管理系统SAP双向通讯，可编程控制器PLC与多个工位检测装置双向通讯。
[0006]所述工位检测装置包括：
检测按键，包括开始检测按键和结束检测按键，用于控制检测的开始和结束；传感器，包括用于检测整车空载车速的速度传感器、用于检测整车驱动轮的制动力的力传感器、用于检测起升系统的起升、下降速度的位移传感器；电机，在车速工位上，检测时整车带动电机转动，根据电机的转速计算出整车的车速；在制动工位上，检测时整车加速踏板踩到底，电机通过反方向驱动齿形滚筒阻止车轮转动，电机输出整车的制动力；门架工位上没有电机；车速LED显示屏，用于显示最终检测的整车速度及是否合格提示。
[0007]所述检测按键、传感器的输出端与可编程控制器PLC的输入端相连，可编程控制器PLC的输出端与车速LED显示屏的输入端相连，可编程控制器PLC的输出端与电机相连。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种高效智能叉车整车出厂检测系统的检测方法，该方法包括：（1）每个工位上配备一个人机交互接口HMI时，试车员在任何工位上的人机交互接口HMI上输入车号和试车员工号后，点击检测按键开始检测，生产信息化管理系统MES接收到人机交互接口HMI的请求，将当前工位所需车辆信息和驱动信息发送给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC一方面将车辆信息显示在车速LED显示屏上，一方面驱动工位检测装置对整车进行检测；检测过程中，可编程控制器PLC采集传感器信号并对传感器信号进行处理，转化成试车员识别的检测数据显示在工位的车速LED显示屏上，供试车员识别检测数据是否合格；检测数据合格后，试车员在人机交互接口HMI上按下检测按键结束检测，生产信息化管理系统MES接到检测结束信号从可编程控制器PLC内获取整车的检测数据并存储；车辆进入下一个检测工位；（2）试车员在人机交互接口HMI上输入车号和试车员工号后，在当前工位上，选择工位号并按下检测按键，生产信息化管理系统MES接收到人机交互接口HMI的请求，将当前工位所需车辆信息和驱动信息发送给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC一方面将车辆信息显示在车速LED显示屏上，一方面驱动工位检测装置对整车进行检测；检测过程中，可编程控制器PLC采集传感器信号并对传感器信号进行处理转化成试车员识别的检测数据显示在工位的车速LED显示屏上，供试车员识别检测数据是否合格；检测数据合格后，试车员在人机交互接口HMI上按下检测按键结束检测，生产信息化管理系统MES接到检测结束信号从可编程控制器PLC内获取整车的检测数据并存储；车辆进入下一个检测工位。
[0009]由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果为：第一，现场不再配置工控机，节约使用场地；第二，试车员手持人机交互接口HMI不用下车，大大提高检测工作效率；第三，不用现场维护车辆判据信息，降低相关人员工作量；第四，现场设备高度智能化，使用指令全部由服务器发送，现场误操作不会产生不良影响；第五，检测数据存储在服务器内，安全性大大提高；第六，避免现场工控机维护、维修工作。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的系统结构框图。
具体实施方式
[0011]如图1所示，一种高效智能叉车整车出厂检测系统，包括：
人机交互接口HMI，用于输入被检产品识别号及检测员信息，设定检测过程的开始与结束操作，显示检测结果；生产信息化管理系统MES，用于根据接收到的人机交互接口HMI的信息，将检测过程所需判据及检测执行指令发给可编程控制器PLC，对检测结果进行存储和应用；企业信息管理系统SAP，是对被检产品的所有参数信息、设计图纸存放的系统，用于提供所需的整车信息给生产信息化管理系统MES使用；可编程控制器PLC，用于接收生产信息化管理系统MES的指令，控制现场设备的动作，并对现场传感器所采集的数据进行处理，供生产信息化管理系统MES获取；多个工位检测装置，分别设置在车速工位、制动力工位和门架工位上，用于检测整车空载时最高车速，左右驱动轮的制动力之和与制动力之差，以及叉车起升系统的空/满载时的起升、下降速度；所述人机交互接口HMI与生产信息化管理系统MES双向通讯，所述生产信息化管理系统MES分别与可编程控制器PLC、企业信息管理系统SAP双向通讯，可编程控制器PLC与多个工位检测装置双向通讯。
[0012]所述工位检测装置包括：检测按键，包括开始检测按键和结束检测按键，用于控制检测的开始和结束；传感器，包括用于检测整车空载车速的速度传感器、用于检测整车驱动轮的制动力的力传感器、用于检测起升系统的起升、下降速度的位移传感器；电机，在车速工位上，检测时整车带动电机转动，根据电机的转速计算出整车的车速；在制动工位上，检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效智能叉车整车出厂检测系统，其特征在于：包括：人机交互接口HMI，用于输入被检产品识别号及检测员信息，设定检测过程的开始与结束操作，显示检测结果；生产信息化管理系统MES，用于根据接收到的人机交互接口HMI的信息，将检测过程所需判据及检测执行指令发给可编程控制器PLC，对检测结果进行存储和应用；企业信息管理系统SAP，是对被检产品的所有参数信息、设计图纸存放的系统，用于提供所需的整车信息给生产信息化管理系统MES使用；可编程控制器PLC，用于接收生产信息化管理系统MES的指令，控制现场设备的动作，并对现场传感器所采集的数据进行处理，供生产信息化管理系统MES获取；多个工位检测装置，分别设置在车速工位、制动力工位和门架工位上，用于检测整车空载时最高车速，左右驱动轮的制动力之和与制动力之差，以及叉车起升系统的空/满载时的起升、下降速度；所述人机交互接口HMI与生产信息化管理系统MES双向通讯，所述生产信息化管理系统MES分别与可编程控制器PLC、企业信息管理系统SAP双向通讯，可编程控制器PLC与多个工位检测装置双向通讯。2.根据权利要求1所述的高效智能叉车整车出厂检测系统，其特征在于：所述工位检测装置包括：检测按键，包括开始检测按键和结束检测按键，用于控制检测的开始和结束；传感器，包括用于检测整车空载车速的速度传感器、用于检测整车驱动轮的制动力的力传感器、用于检测起升系统的起升、下降速度的位移传感器；电机，在车速工位上，检测时整车带动电机转动，根据电机的转速计算出整车的车速；在制动工位上，检测时整车加速踏板踩到底，电机通过反方向驱动齿形滚筒阻止车轮转动，电机输出整车的制动力；门架工位上没有电机；车速LED显示屏，用于显示最终检测的整车速度及是否合格提示；所述检测按键、传感器的输出端与可编程控制器PLC的输入端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，万祥余，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：