伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械技术方案

本实用新型专利技术提供一种伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械，所述伸缩机构包括：臂杆和臂架，述位移检测系统包括：传感组件、感应部和控制器；所述传感组件包括多个设置于所述臂架的传感器，并与所述控制器连接；所述感应部设置于臂杆，并能随所述臂杆产生位移；其中，在所述臂杆的伸出和缩回过程中，所述感应部触发所述传感组件向所述控制器反馈对应所述臂杆伸出长度的不同信号组合。本实用新型专利技术提供的一种伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械，通过伸缩机构在伸出和缩回过程中不同的信号组合，使得伸缩机构在伸出和缩回过程中能够更准确的判断臂杆位移长度，保证伸缩机构能够在动作幅度内更精准的调控臂杆的位移。构能够在动作幅度内更精准的调控臂杆的位移。构能够在动作幅度内更精准的调控臂杆的位移。

Displacement detection system of telescopic mechanism, telescopic mechanism and working machinery

【技术实现步骤摘要】
伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械


[0001]本技术涉及工程设备
，尤其涉及一种伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，在特定环境使用高空作业车时，因作业空间受限问题，车辆支腿无法全部展开，使得高空作业车辆无法作业，支腿位置检测应用可确保整车在一定工作幅度和高度内正常作业。支腿位置检测一般采用拉线传感器，利用拉线传感器的长度信号，实时反馈支腿的伸出情况。但是拉线传感器成本较高，体积占用较大，影响支腿有效伸出长度。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种伸缩机构的位移检测系统，用以解决现有技术中采用采用拉线传感器检测支腿位置伸出长度，进而带来的成本较高，体积占用较大，影响支腿有效伸出长度的缺陷，通过伸缩机构在伸出和缩回过程中不同的信号组合，使得伸缩机构在伸出和缩回过程中能够更准确的判断臂杆位移长度，保证伸缩机构能够在动作幅度内更精准的调控臂杆的位移。
[0004]本技术还提供一种伸缩机构。
[0005]本技术又提供一种作业机械。
[0006]根据本技术第一方面提供的一种伸缩机构的位移检测系统，所述伸缩机构包括：臂杆和臂架，所述位移检测系统包括：传感组件、感应部和控制器；
[0007]所述传感组件包括多个设置于所述臂架的传感器，并与所述控制器连接；
[0008]所述感应部设置于臂杆，并能随所述臂杆产生位移；
[0009]其中，在所述臂杆的伸出和缩回过程中，所述感应部触发所述传感组件向所述控制器反馈对应所述臂杆伸出长度的不同信号组合。
[0010]根据本技术的一种实施方式，所述传感组件设置于靠近所述臂架出口一侧的端部。
[0011]具体来说，本实施例提供了一种传感组件在臂架上设置位置的实施方式，将传感组件设置于臂架的出口一侧，一方面便于及时对臂杆伸出情况进行反馈，另一方面也便于维护和保养。
[0012]根据本技术的一种实施方式，所述传感组件内的多个传感器沿垂直于所述臂杆移动的方向间隔设置。
[0013]具体来说，本实施例提供了另一种传感组件在臂架上设置位置的实施方式，将多个传感器沿垂向的间隔设置，感应部对于传感器的触发更加快捷，同时在设置感应部和传感器时对加工精度要求降低，仅需保证感应部触发传感器发出信号与臂杆伸出长度相对应即可，避免由于传感器之间设置间隙，以及感应部的触发间隙带来的检测盲区，出现信号不连续的现象。
[0014]根据本技术的一种实施方式，每个所述传感器检测到所述感应部时，向所述控制器发送第一信号；
[0015]每个所述传感器未检测到所述感应部时，向所述控制器发送第二信号；
[0016]其中，所述信号组合包括每个所述传感器向所述控制器发送的所述第一信号或者所述第二信号形成的不同组合。
[0017]具体来说，本实施例提供了一种传感器检测到感应部发送相应信号的实施方式，通过将传感器检测到感应部设置为第一信号，传感器未检测到感应部设置为第二信号，使得通过不同信号的组合，可以判断臂杆伸出的相应长度，提升了臂杆伸出长度检测的精确性。
[0018]根据本技术的一种实施方式，所述传感组件包括至少三个所述传感器。
[0019]具体来说，本实施例提供了一种传感器数量的实施方式，通过设置三个传感器，实现了将臂杆伸出长度的三级划分。
[0020]在可能的实施方式中，传感器为行程开关。
[0021]根据本技术的一种实施方式，所述感应部包括沿垂直于所述臂杆移动方向设置的多个第一感应段，所述第一感应段与所述传感器一一对应；
[0022]其中，所述第一感应段沿所述臂杆延伸方向呈依次连接的台阶状设置。
[0023]具体来说，本实施例提供了一种第一感应段的实施方式，通过采用一体式结构设计的第一感应段，解决信号不连续现象，避免了在特定环境下伸缩机构的展开盲区，同时有利于降低制作精度要求。
[0024]在可能的实施方式中，台阶状设置的第一感应段与传感器一一对应，在臂杆移动过程中，每个第一感应段触发对应的传感器发出第一信号，未检测到第一感应段的传感器发送第二信号，可根据第一信号和第二信号的组合，实现对臂杆伸出长度的判断。
[0025]根据本技术的一种实施方式，所述感应部包括沿所述臂杆移动方向设置的多个第二感应部，每个所述第二感应段触发所述传感组件发出一组信号；
[0026]其中，所述第二感应段触发所述传感组件发出的一组信号包括了全部所述传感器发送的第一信号和\或第二信号的组合。
[0027]具体来说，本实施例提供了一种第二感应段的实施方式，通过采用一体式结构设计的第二感应部，解决信号不连续现象，避免了在特定环境下伸缩机构的展开盲区，同时有利于降低制作精度要求。
[0028]需要说明的是，通过设置第二感应段，使得每个所述第二感应段触发传感组件发出一组不同的信号组合，信号组合内包括了全部传感器向控制器发送的第一信号和第二信号的组合。
[0029]在可能的实施方式中，通过设置同时触发传感组件发送不同信号组合的第二感应段，使得对伸缩机构位移检测的精度得到提升，增大可检测的范围和精度。
[0030]根据本技术第二方面提供的一种伸缩机构，具有上述的一种伸缩机构的位移检测系统。
[0031]根据本技术的一种实施方式，还包括：支撑腿，所述支撑腿设置于所述臂杆的一侧端部。
[0032]具体来说，本实施例提供了一种支撑腿的实施方式，通过在臂杆的端部设置支撑
腿，使得臂杆伸出后，通过支撑腿能够实现支撑，同时根据不同信号的组合，使得支撑腿能够在狭小空间内实现多个伸出长度的调节，满足在在狭小空间小的多种支撑情况。
[0033]根据本技术第三方面提供的一种作业机械，具有上述的一种伸缩机构的位移检测系统，或者上述的一种伸缩机构。
[0034]本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术提供的一种伸缩机构的位移检测系统、伸缩机构及作业机械，通过伸缩机构在伸出和缩回过程中不同的信号组合，使得伸缩机构在伸出和缩回过程中能够更准确的判断臂杆位移长度，保证伸缩机构能够在动作幅度内更精准的调控臂杆的位移。
[0035]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术提供的伸缩机构的位移检测系统的布置关系示意图之一；
[0038]图2是本技术提供的伸缩机构的位移检测系统的布置关系示意图之二；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构的位移检测系统，所述伸缩机构包括：臂杆(10)和臂架(20)，其特征在于，所述位移检测系统包括：传感组件(30)、感应部(40)和控制器(50)；所述传感组件(30)包括多个设置于所述臂架(20)的传感器(31)，并与所述控制器(50)连接；所述感应部(40)设置于臂杆(10)，并能随所述臂杆(10)产生位移；其中，在所述臂杆(10)的伸出和缩回过程中，所述感应部(40)触发所述传感组件(30)向所述控制器(50)反馈对应所述臂杆(10)伸出长度的不同信号组合。2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构的位移检测系统，其特征在于，所述传感组件(30)设置于靠近所述臂架(20)出口一侧的端部。3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构的位移检测系统，其特征在于，所述传感组件(30)内的多个传感器(31)沿垂直于所述臂杆(10)移动的方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的一种伸缩机构的位移检测系统，其特征在于，每个所述传感器(31)检测到所述感应部(40)时，向所述控制器(50)发送第一信号；每个所述传感器(31)未检测到所述感应部(40)时，向所述控制器(50)发送第二信号。5.根据权利要求1至4任一所述的一种伸缩机构的位移检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，许伟，李倩，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：