上箱换箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上箱换箱机，具有顶部及一端开口的机架，所述机架内固定设置有上层支架、下层支架和能够上下升降活动的满箱下降机构，所述满箱下降机构设置在上层支架和下层支架与机架封闭端之间构成的间隔腔内；所述上层支架上设置有上输送带，下层支架上设置有下输送带；所述上输送带上放置有空置的料箱，外置的机械手将产品放入空置的料箱内并通过上输送带输送到满箱下降机构上，满箱下降机构承载料箱下降到下输送带处并将料箱输送到下输送带上。这种上箱换箱机结构简单，可以实现料箱的自动上料及输送工作，减少了劳动力，降低了生产成本，自动化程度高，人工干预少，安全可靠，上下层输送结构可以有效节省空间，使用灵活，便于推广。便于推广。便于推广。

Box loading and changing machine

【技术实现步骤摘要】
上箱换箱机


[0001]本技术涉及物料箱装料及搬运领域，尤其涉及一种上箱换箱机。

技术介绍

[0002]在小型件的生产制造领域，批量加工生产的产品需要及时分拣并放入相应的料箱，通过料箱可以方便产品的归集及搬运工作。
[0003]现有小型件的产品分拣工作都是人工进行，工作人员将产品分拣取出放置在料箱内，待料箱装满之后通过小推车或输送流水线的方式将装载有产品的料箱进行搬运或输送。这种操作方式耗费劳动力，生产成本加高，且工作效率不能得到有效保障。
[0004]为了保证工作效率，目前也有通过机械手替换人工拣料的工作方式，这种拣料方式大大降低了劳动力成本，且可以不间断工作，保证工作效率。但是，机械手将产品分拣到料箱后还是需要通过人工进行搬运或通过人工将满载有产品的料箱放置到输送流水线上进行输送，自动化水平不高，且耗费一定的人力。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，无需人工上料机料箱输送的上箱换箱机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种上箱换箱机，具有顶部及一端开口的机架，所述机架内固定设置有上层支架、下层支架和能够上下升降活动的满箱下降机构，所述上层支架和下层支架上下平行设置，所述满箱下降机构设置在上层支架和下层支架与机架封闭端之间构成的间隔腔内；所述上层支架上设置有向满箱下降机构方向运行的上输送带，下层支架上设置有向机架上开口端方向运行的下输送带；所述上输送带上放置有空置的料箱，外置的机械手将产品放入空置的料箱内并通过上输送带输送到满箱下降机构上，满箱下降机构承载满载的料箱下降到下输送带处并将料箱输送到下输送带上，满载的料箱再由所述下输送带输出。
[0007]进一步地，所述上输送带两侧对称设置有用于限定其顶面料箱位置的上层侧限位板，所述上层侧限位板通过固定设置在上层支架上的定位气缸活动连接，相互对称的两块上层侧限位板通过定位气缸可以进行相互间的间距调整。
[0008]进一步地，所述上层支架与所述满箱下降机构之间具有间隙，所述间隙内设置有能够上下升降活动的端部挡板。
[0009]进一步地，所述端部挡板通过固定设置在上层支架上的阻挡气缸上下活动连接。
[0010]进一步地，所述下层支架两侧对称设置有高于下输送带顶面的下层侧限位板，下层支架上对应机架上开口端的一端设置有高于下输送带顶面的止位挡板。
[0011]进一步地，所述满箱下降机构包括对称设置的两组基座，两组所述基座上分别设置有一组能够上下升降活动的线性模组，两组所述线性模组相互对称，其之间设置有托架，所述托架与线性模组上的滑台固定连接，托架顶部设置有升降输送带，所述升降输送带能
够与上输送带和下输送带的端部对应。
[0012]进一步地，所述升降输送带两侧设置有高于其顶面的安全护栏，该安全护栏固定连接在托架上。
[0013]进一步地，所述下输送带的长度长于上输送带的长度，其对应机架上开口端的一端延伸在所述机架的开口端外侧。
[0014]进一步地，所述机架外部除顶部及开口端之外均设置有护罩，护罩上对应上输送带、下输送带和满箱下降机构侧面的部位设置有能够开闭的操作门，所述操作门的大小大于料箱的侧面大小。
[0015]进一步地，所述上层支架和下层支架上均设置有用于感测料箱位置的位置感应器。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种上箱换箱机结构简单，可以实现空置料箱的自动上料及输送工作，减少了劳动力，降低了生产成本，自动化程度高，人工干预少，安全可靠，上下层输送结构的设计可以有效节省空间，使用灵活，便于推广。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术上箱换箱机外部立体结构示意图；
[0019]图2是本技术上箱换箱机内部立体结构示意图；
[0020]图3是本技术上下换相机内部侧面结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、操作门；3、上层支架；31、上层侧限位板；32、阻挡气缸；33、端部挡板；34、定位气缸；4、下层支架；41、下层侧限位板；42、止位挡板；5、上输送带；6、下输送带；7、料箱；8、满箱下降机构；81、基座；82、托架；83、线性模组；84、升降输送带；85、安全护栏；86、滑台；9、位置感应器。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0023]图2
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3所示一种上箱换箱机，具有顶部及一端开口的机架1，所述机架1内固定设置有上层支架3、下层支架4和能够上下升降活动的满箱下降机构8，所述上层支架3和下层支架4上下平行设置，所述满箱下降机构8设置在上层支架3和下层支架4与机架1封闭端之间构成的间隔腔内；所述上层支架3上设置有向满箱下降机构8方向运行的上输送带5，下层支架4上设置有向机架1上开口端方向运行的下输送带6；所述上输送带5上放置有空置的料箱7，外置的机械手将产品放入空置的料箱7内并通过上输送带5输送到满箱下降机构8上，满箱下降机构8承载满载的料箱7下降到下输送带6处并将料箱7输送到下输送带6上，满载的料箱7再由所述下输送带6输出。
[0024]为了能够限定上输送带5上料箱7的运行位置，不易偏离，保证安全性，所述上输送带5两侧对称设置有用于限定其顶面料箱7位置的上层侧限位板31，所述上层侧限位板31通过固定设置在上层支架3上的定位气缸34活动连接，相互对称的两块上层侧限位板31通过定位气缸34可以进行相互间的间距调整。
[0025]为了在满箱下降机构8工作时能够保证上输送带5上料箱不会误入满箱下降机构8
的位置处，造成安全隐患，所述上层支架3与所述满箱下降机构8之间具有间隙，所述间隙内设置有能够上下升降活动的端部挡板33。
[0026]为了能够控制端部挡板33的上下活动，能够灵活实现上输送带5与满箱下降机构8之间的隔断和连接，所述端部挡板33通过固定设置在上层支架3上的阻挡气缸32上下活动连接。
[0027]为了能够限定下输送带6上料箱7的运行位置，不易偏离，保证安全性，所述下层支架4两侧对称设置有高于下输送带6顶面的下层侧限位板41，下层支架4上对应机架1上开口端的一端设置有高于下输送带6顶面的止位挡板42。
[0028]为了实现料箱7从上输送带5上换到下输送带6上，所述满箱下降机构8包括对称设置的两组基座81，两组所述基座81上分别设置有一组能够上下升降活动的线性模组83，两组所述线性模组83相互对称，其之间设置有托架82，所述托架82与线性模组83上的滑台86固定连接，托架82顶部设置有升降输送带84，所述升降输送带84能够与上输送带5和下输送带6的端部对应。
[0029]为了保证升降输送带84上料箱7下降活动时位置上的稳定性，保证安全，纺织滑脱升降输送带84，所述升降输送带84两侧设置有高于其顶面的安全护栏85，该安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上箱换箱机，其特征在于：具有顶部及一端开口的机架（1），所述机架（1）内固定设置有上层支架（3）、下层支架（4）和能够上下升降活动的满箱下降机构（8），所述上层支架（3）和下层支架（4）上下平行设置，所述满箱下降机构（8）设置在上层支架（3）和下层支架（4）与机架（1）封闭端之间构成的间隔腔内；所述上层支架（3）上设置有向满箱下降机构（8）方向运行的上输送带（5），下层支架（4）上设置有向机架（1）上开口端方向运行的下输送带（6）；所述上输送带（5）上放置有空置的料箱（7），外置的机械手将产品放入空置的料箱（7）内并通过上输送带（5）输送到满箱下降机构（8）上，满箱下降机构（8）承载满载的料箱（7）下降到下输送带（6）处并将料箱（7）输送到下输送带（6）上，满载的料箱（7）再由所述下输送带（6）输出。2.根据权利要求1所述的上箱换箱机，其特征在于：所述上输送带（5）两侧对称设置有用于限定其顶面料箱（7）位置的上层侧限位板（31），所述上层侧限位板（31）通过固定设置在上层支架（3）上的定位气缸（34）活动连接，相互对称的两块上层侧限位板（31）通过定位气缸（34）可以进行相互间的间距调整。3.根据权利要求1所述的上箱换箱机，其特征在于：所述上层支架（3）与所述满箱下降机构（8）之间具有间隙，所述间隙内设置有能够上下升降活动的端部挡板（33）。4.根据权利要求3所述的上箱换箱机，其特征在于：所述端部挡板（33）通过固定设置在上层支架（3）上的阻挡气缸（32）上下活动连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭园春，龙琼，
申请(专利权)人：昆山新通诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：