一种分拣方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种分拣方法及装置，应用于自动分拣技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括：将待上料托盘放置于取料位，待上料托盘上放置有多个产品；通过机械手臂将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘；获取分拣托盘上的每个产品的产品信息；根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据等级信息，将每个产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到成品托盘。得到成品托盘。得到成品托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及自动分拣
，尤其涉及一种分拣方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，产品的生产、组装、分拣、打包等操作主要依靠人工完成，虽然有一些机械设备可以取代人工操作，但是在需要完成多个操作步骤时，无法对产品实现集中管理。在对产品进行上料、分拣的过程中，缺乏对产品信息的采集和交互，影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种分拣方法及装置，用以解决现有技术中影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。
[0004]第一方面，提供一种分拣方法，该方法包括：将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；
[0005]通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；
[0006]获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；
[0007]根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；
[0008]根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：
[0010]获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；
[0011]将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；
[0012]若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣托盘。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：
[0014]通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至接料载台；
[0015]通过工业相机获取图像，所述图像中包括所述多个产品和所述接料载台；
[0016]根据所述图像，将所述多个产品调整至预设位置；
[0017]通过所述机械手臂将所述多个产品从所述接料载台上的所述预设位置移动至所述分拣托盘。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：
[0019]获取每个产品的产品信息；
[0020]根据所述每个产品的产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；
[0021]将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；
[0022]通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：
[0024]通过回流气缸将所述分拣托盘移动至升降台；
[0025]通过所述升降台将所述分拣托盘移动至分拣位，以执行所述通过机械手臂将所述产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘步骤。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：
[0027]将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；
[0028]将所述待出库产品移动至出库位。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品，包括：
[0030]将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，并实时检测堆叠数量；
[0031]当所述堆叠数量达到预设数量时，通过所述机械手臂将空托盘放置于所述与所述等级信息对应的成品托盘的顶部，得到所述待出库产品。
[0032]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，包括：
[0033]将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；
[0034]将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；
[0035]其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；所述第一成品托盘为所述与所述等级信息对应的成品托盘中的任一个成品托盘，所述第二成品托盘为在所述第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。
[0036]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将所述待出库产品移动至出库位，包括：
[0037]将所述待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂对所述待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；
[0038]将所述贴标后的待出库产品移动至束带位，并对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；
[0039]将所述束带后的待出库产品移动至所述出库位。
[0040]第二方面，提供一种分拣装置，该分拣装置包括：处理模块，用于将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；
[0041]移动模块，用于通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；
[0042]获取模块，用于获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；
[0043]所述处理模块，还用于根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；
[0044]所述移动模块，还用于根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。
[0045]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0046]本专利技术实施例中，分拣装置可以将待上料托盘放置于取料位，待上料托盘上放置有多个产品；通过机械手臂将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘；获取分拣托盘上的每个产品的产品信息；根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据等级信息，将每个产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘。通过该方案，分拣装置可以将上料和分拣两个步骤集成在一个设备里面，即分拣装置可以直接对产品进行上料和分拣，这样大大减少了工作人员的工作量，提高了产品的加工效率；并且，分拣装置可以根据预设的产品分级规则，确定每个产品的等级信息，然后对产品进行分拣，这样可以提高分拣装置的分拣准确性，并且提高了分拣的个性化程度，有效提高分拣装置的智能化程度。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本专利技术实施例提供的一种分拣方法的流程示意图一；
[0049本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣方法，其特征在于，应用于分拣装置，所述方法包括：将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣托盘。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至接料载台；通过工业相机获取图像，所述图像中包括所述多个产品和所述接料载台；根据所述图像，将所述多个产品调整至预设位置；通过所述机械手臂将所述多个产品从所述接料载台上的所述预设位置移动至所述分拣托盘。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：获取每个产品的产品信息；根据所述每个产品的产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：通过回流气缸将所述分拣托盘移动至升降台；通过所述升降台将所述分拣托盘移动至分拣位，以执行所述通过机械手臂将所述产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘步骤。6.根据权利要求1至4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永钦，陈军，王东东，王卫武，蒋长洪，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：