一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统及控制方法，该系统包括热释红外打猎相机子系统、无人机子系统和控制器，该热释红外打猎相机子系统包括分布设置在野外的多个热释红外打猎相机；无人机子系统包括一台以上无人机，用于接收飞行任务指令以及一台以上无人机根据飞行任务指令飞行至指定位置与指定的热释红外打猎相机建立连接、下载和存储动物的视频图像；控制器用于接收操作指令，根据操作指令形成飞行任务指令发送至无人机子系统；而且热释红外打猎相机与无人机之间采用近距离无线连接。这样，即可利用无人机飞到野外的热释红外打猎相机附近，下载视频图像后返航，完全不受基站信号的限制，适用性强，操作使用简单、方便、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统及控制方法


[0001]本专利技术属于打猎相机
，具体涉及一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统及控制方法。

技术介绍

[0002]打猎相机，又称为野外红外相机，用于安装在野外监测、观察野生动物，以获取野外人和动物的活动轨迹；具体通过打猎相机上的热释红外传感器感应到人或者动物后自动拍摄，拍摄下来的视频、图像(照片)一般存储在打猎相机的SD卡里面。但是申请人发现：若用户要读取打猎相机SD卡内存储的视频图像，通常需要亲身到达打猎相机的安装位置，然后取回SD卡或者拷贝到电脑等终端设备上，操作十分费时、麻烦，极不方便；为此市场上出现了一种带有4G5G功能的打猎相机，这种打猎相机能够通过有4G 5G基站信号的地方也可以通过基站的移动网络将SD卡内存储的视频图像发送到互联网上，从而实现在办公地点或者家里就可以获取到这些视频图像，十分方便，然而绝大多数野外环境都是荒无人烟且没有基站信号，要获取打猎相机拍摄到的视频图像仍需要亲身到打猎相机的安装位置取回SD卡或者拷贝。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种利用无人机飞到野外的热释红外打猎相机附近，下载视频图像后返航，完全不受基站信号的限制，适用性强，操作使用简单、方便、快捷的热释红外打猎相机系统及控制方法。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，包括：
[0006]热释红外打猎相机子系统：包括分布设置在野外的多个热释红外打猎相机，用于拍摄、存储动物的视频图像；
[0007]无人机子系统：包括一台以上无人机，用于接收飞行任务指令以及一台以上无人机根据飞行任务指令飞行至指定位置与指定的热释红外打猎相机建立连接、下载和存储动物的视频图像，下载完毕后返航；
[0008]控制器：用于接收操作指令，根据操作指令形成飞行任务指令发送至无人机子系统；
[0009]而且所述热释红外打猎相机与无人机之间采用近距离无线连接。
[0010]本专利技术通过上述方案，能够利用无人机飞到安装在野外的热释红外打猎相机附近，并下载热释红外打猎相机上存储的视频图像后返航，实现了无人机远程飞行后读取野外的热释红外打猎相机拍摄的视频图像，完全不受是否具有基站信号的环境条件限制，适用性强，且无需用户亲身到达打猎相机的安装位置，操作使用简单、方便、快捷。
[0011]在一种可能的设计中，所述无人机设置有控制芯片、用于与热释红外打猎相机无线连接的第一无线通讯模块、用于与控制器无线连接的第二无线通讯模块，以及用于存储
下载的动物视频图像的存储器，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和存储器均与控制芯片连接，所述热释红外打猎相机设置有与第一无线通讯模块相匹配的第三无线通讯模块，而且所述第一无线通讯模块和第三无线通讯模块为近距离无线通讯模块。
[0012]在一种可能的设计中，所述第一无线通讯模块和第三无线通讯模块为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块和zigbee通讯模块中的一种。
[0013]在一种可能的设计中，所述热释红外打猎相机和无人机均具有唯一性ID，所述控制器存储有所述热释红外打猎相机和无人机的ID信息。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统的控制方法，包括：
[0015]S1.接收用户操作指令；
[0016]S2.生成飞行任务指令，根据用户操作指令生成无人机的飞行任务指令，并发达至无人机子系统；
[0017]S3.执行飞行任务指令，根据飞行任务指令安排一台以上无人机飞行至指定位置，并与指定的热释红外打猎相机建立连接、下载和存储动物的视频图像，下载完毕后返航。
[0018]在一种可能的设计中，所述飞行任务指令至少包含飞行路线、热释红外打猎相机的ID、联机请求指令和下载请求指令。
[0019]在一种可能的设计中，S3具体包括：
[0020]从飞行任务指令解析出飞行路线、热释红外打猎相机的ID、联机请求指令和下载请求指令；
[0021]无人机根据飞行路线自动导航飞行至指定位置，并向所述ID的热释红外打猎相机发送联机请求；
[0022]热释红外打猎相机根据联机请求进行认证并通过后与无人机联机，完成无线连接；
[0023]无人机向联机的热释红外打猎相机发送下载请求，并在该热释红外打猎相机通过请求后，下载和存储该热释红外打猎相机存储的动物视频图像；
[0024]无人机下载完毕后根据飞行路线自动返航。
[0025]在一种可能的设计中，S3中所述无人机与热释红外打猎相机之间建立近距离无线连接。
[0026]在一种可能的设计中，所述距离无线连接为WIFI无线连接、蓝牙无线连接和zigbee通无线连接中的一种。
[0027]上述第二方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
[0028]图1是本专利技术所述的一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统实施例的结构原理示意框图；
[0029]图2是本专利技术所述的一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统的控制方法的流程示意图；
[0030]图3是本专利技术所述的一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统的控制方法中
执行飞行任务指令的流程示意图。
[0031]图中：1、热释红外打猎相机子系统；11、热释红外打猎相机；12、摄像头；13、位于热释红外传感器组件；2、无人机子系统；21、无人机；3、控制器。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]参见图1，本专利技术实施例所述无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，包括有热释红外打猎相机子系统1、无人机子系统2和控制器3。
[0034]其中，所述热释红外打猎相机子系统1包括分布设置在野外的多个热释红外打猎相机11，所述热释红外打猎相机11主要用于拍摄、存储动物的视频图像，具体地，所述热释红外打猎相机11包括有摄像头12、热释红外传感器组件13、存储器和电源(图中未表示出来)，以及用于与无人机通讯连接的第三无线通讯模块(图中未表示出来)。
[0035]在一种可能实施的方式中，所述摄像头12位于热释红外传感器组件13的上方，而且摄像头12和热释红外传感器组件13位于热释红外打猎相机11正面的中线上；所述热释红外传感器组件13由热释红外传感器和菲涅尔透镜组成，且所述菲涅尔透镜位于热释红外传感器的正前方，所述电源可以是普通电池或充电电池，所述存储器优选SD卡或TF卡。
[0036]所述无人机子系统2包括一台以上无人机21，用于接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，其特征在于，包括：热释红外打猎相机子系统：包括分布设置在野外的多个热释红外打猎相机，用于拍摄、存储动物的视频图像；无人机子系统：包括一台以上无人机，用于接收飞行任务指令以及一台以上无人机根据飞行任务指令飞行至指定位置与指定的热释红外打猎相机建立连接、下载和存储动物的视频图像，下载完毕后返航；控制器：用于接收操作指令，根据操作指令形成飞行任务指令发送至无人机子系统；而且所述热释红外打猎相机与无人机之间采用近距离无线连接。2.根据权利要求1所述的无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，其特征在于，所述无人机设置有控制芯片、用于与热释红外打猎相机无线连接的第一无线通讯模块、用于与控制器无线连接的第二无线通讯模块，以及用于存储下载的动物视频图像的存储器，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和存储器均与控制芯片连接，所述热释红外打猎相机设置有与第一无线通讯模块相匹配的第三无线通讯模块，而且所述第一无线通讯模块和第三无线通讯模块为近距离无线通讯模块。3.根据权利要求1或2所述的无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块和第三无线通讯模块为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块和zigbee通讯模块中的一种。4.根据权利要求1或2所述的无人机读取图像的热释红外打猎相机系统，其特征在于，所述热释红外打猎相机和无人机均具有唯一性ID，所述控制器存储有所述热释红外打猎相机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正平，
申请(专利权)人：珠海市猎科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：