一种限制抓斗抓取重量的卸船机制造技术

本实用新型专利技术涉及卸船设备技术领域，具体涉及一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，走行组件设置于机架的悬臂上，升降组件连接走行组件，抓斗连接升降组件，抓斗内设有一搅动组件，搅动组件包括一搅动杆，搅动杆上设有叶片，搅动杆位于抓斗的中心。本实用新型专利技术通过设置搅动组件和推平组件实现了抓斗抓取重量的控制，可在适用场合下确保每一取料周期内的工作质量，以此保证整体工作效率，相比较传统结构，减少了能耗浪费的情况。的情况。的情况。

A ship unloader with limited grab weight

【技术实现步骤摘要】
一种限制抓斗抓取重量的卸船机


[0001]本技术涉及卸船设备
，具体涉及一种限制抓斗抓取重量的卸船机。

技术介绍

[0002]港口码头常安装有卸船机来辅助进行货物卸载。卸船机作为一种卸船专用机械，可把船舱内的散料货物卸载到输送带上，通过输送带送到堆置场所。传统卸船机的结构包括机架、抓斗、悬臂、提升机构、走行机构和配套的动力系统。取料作业时，抓斗打开后被下降至取料位置抓取物料，再闭合抓斗后提升至输送高度，抓斗被送至放料点后打开放料。
[0003]传统卸船机，其抓斗设计较为简单，一般仅包括两个或者多个可相对展开和闭合的斗爪，抓斗通过提升机构进行升降，并由走行机构进行直线距离的往复行走，以便输运抓取的物料。但是这类结构的抓斗无法有效控制抓斗抓取重量，对于一些易结块的粉料物料的抓取，在堆置一定时间后，物料堆中的局部区域由于湿度差异导致部分结块，此时每次抓取的物料重量差距较大，容易发生由于物料松散堆积而导致闭合的抓斗内被抓取的物料块之间形成较多空隙，大大影响了抓斗容积的利用率，而且，常见抓斗的顶部一般不封闭，因此部分物料堆的顶部都凸起于抓斗的顶部平面，也容易导致每斗之间的重量差异较大。如图4示出结构为传统抓斗抓取闭合后的物料堆情况，左斗爪101
’
和右斗爪102
’
已呈闭合状态，其中左斗爪101
’
上凸起料块201
’
，右斗爪102
’
上凸起了料块202
’
，且右斗爪102
’
的部分区域呈剖视结构，可观察到其中的料块202
’
、料块203
’
和料块204
’
之间存在空隙301
’
，料块203
’
、料块204
’
和料块205
’
之间也存在另一空隙。随着作业时间的持续，每个抓取周期的能耗在这种低效率的抓取周次中逐渐累积，将形成较大的能耗损失，在作业前的规划上，不易计划并整体控制抓取运行周次，后续的补料产生的能耗和作业时间的不可控也会更明显，最终将影响整体作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种限制抓斗抓取重量的卸船机，解决以上技术问题。
[0005]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，所述走行组件设置于所述机架的悬臂上，所述升降组件连接所述走行组件，所述抓斗连接所述升降组件，其中，所述抓斗内设有一搅动组件，所述搅动组件包括一搅动杆，所述搅动杆上设有叶片，所述搅动杆位于所述抓斗的中心，所述抓斗在取料时打开后，当抓斗逐渐下降至物料堆时，搅动杆工作，使叶片旋转后搅动物料，将物料打散，使其以结块结构堆于抓斗内。
[0007]本技术适用于易结块的粉料状物料的装卸场合，通过搅动组件将结块部分的物料打散后充满抓斗容腔，物料在抓取过程中，抓斗的闭合和搅动组件的搅动动作呈相互配合，即是说，搅动组件工作时打散物料，此时的抓斗可继续下沉至更深的物料堆下，在这一过程中，抓斗逐渐闭合，从而确保抓斗内的物料填充度，避免结块后堆积形成空隙而导致
每次抓取的物料之间的重量差异较大的问题。
[0008]所述叶片呈螺旋式叶片，不仅提高对物料的打散质量，还可在搅动打散物料的同时对其起到一定的提升作用，可在抓斗闭合时帮助提高抓取物料的效果。
[0009]所述抓斗上设有一推平组件，所述推平组件包括用于推平抓斗内的物料堆的推板，在抓斗完全闭合后，可通过推平组件确保抓斗内的物料的最高位置恒定在推板最低位置所在水平高度，以此在搅动组件确保抓斗内物料充满的情况下，确保每一斗的物料重量保持在接近的重量水平。
[0010]本技术通过设置推平组件，配合搅动组件使抓斗内的物料容载高度保持每次抓取都能接近一致，使抓取精度得到提高。
[0011]所述推平组件包括一组由中心向外推出的推板，所述推板的下边沿的任一处均处于相同的水平高度。一般场合下，抓斗的两爪呈左右对称设置，因此在设置推板时，成组的可由中心向外推出的推板也呈左右对称设置。
[0012]所述推平组件包括一组可伸缩的剪刀式伸缩推拉部，任一组所述剪刀式伸缩推拉部的伸出端连接一所述推板。
[0013]本技术为便于适应不同的运行工况，可采用快拆结构来设置搅动组件的搅动杆。具体的，在所述抓斗内设置一便于连接搅动杆的搅动杆接口，该搅动杆接口可选用螺纹式接口，该接口内设置内螺纹，对应的，在搅动杆的顶端设置配对的外螺纹，且螺纹旋向采用顺着搅动杆转动的方向，以便在转动过程中，搅动杆与接口的连接结构不会因惯性作用而松脱后使搅动杆脱落。如此设计的目的在于可在一些暂时不需要搅动组件的使用工况下，拆卸搅动组件后扩大闭合后的抓斗的内腔容积。
[0014]另外，搅动组件动力源(一般为电机)设置在抓斗上方的独立舱室内，该舱室位于推平组件的动力舱一侧。或者，推平组件和搅动组件的动力舱室可共用同一舱室。
[0015]本技术是否需要使用搅动组件，视物料性质决定，在一些场景下，物料松软而不易结块，则无需使用搅动组件，此时可快速拆除叶片和搅动杆，使抓斗闭合后的容积得以扩增，提高每斗的抓取重量，以此在特定工况下提高工作效率。
[0016]有益效果：由于采用上述技术方案，本技术通过设置搅动组件和推平组件实现了抓斗抓取重量的控制，可在适用场合下确保每一取料周期内的工作质量，以此保证整体工作效率，相比较传统结构，减少了能耗浪费的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构示意图；
[0018]图2为图1中的抓斗的一种结构示意图；
[0019]图3为图2的结构在斗爪闭合后的一种示意图；
[0020]图4为现有技术中的一种抓斗在抓取物料后的一种示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必
用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
[0022]参照图1、图2，一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架1、走行组件、升降组件和抓斗2，走行组件设置于机架1的悬臂上，升降组件连接走行组件，抓斗2连接升降组件，抓斗2内设有搅动组件。如图2所示，搅动组件包括搅动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，所述走行组件设置于所述机架的悬臂上，所述升降组件连接所述走行组件，所述抓斗连接所述升降组件，其特征在于，所述抓斗内设有一搅动组件，所述搅动组件包括一搅动杆，所述搅动杆上设有叶片，所述搅动杆位于所述抓斗的中心。2.根据权利要求1所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，叶片呈螺旋式叶片。3.根据权利要求1或2所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，所述抓斗上设有一推平组件，所述推平组件包括用于推平抓斗内的物料堆的推板。4.根据权利要求3所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金锋权，
申请(专利权)人：上海红箭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：