【技术实现步骤摘要】
一种中转车车货分离检测装置
本技术涉及工业移载设备
,具体涉及一种中转车车货分离检测装置。
技术介绍
铁路集装箱转运过程中,当集装箱同转运车辆分离时,由于锁固装置在中转车上,起吊设备不能检测状态,因此通常以人员指挥为主。这类传统的作业过程中,就会因锁固装置打开不到位而存在实际没有分离的情况,在这种情况下进行起吊,将对设备产生重大损害,或者存在中转车从轨道脱离等事故风险。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种中转车车货分离检测装置,解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种中转车车货分离检测装置,包括设置于龙门架上的移载车,所述移载车向下连接吊具,所述龙门架的下方设有火车道、汽车道和用于堆放集装箱的堆场,其中,所述移载车上设有四个激光扫描仪,通过所述激光扫描仪获取位于其下方的集装箱、所述吊具、所述火车道上的火车和所述汽车道上的汽车的位置信息。本技术通过在龙门架上的移载车上设置激光扫描仪,获取龙门架下的吊具、各个集装箱、各台中转集装箱的火车和汽车的定 ...
【技术保护点】
1.一种中转车车货分离检测装置,包括设置于龙门架上的移载车,所述移载车向下连接吊具,所述龙门架的下方设有火车道、汽车道和用于堆放集装箱的堆场,其特征在于,所述移载车上设有四个激光扫描仪,通过所述激光扫描仪获取位于其下方的集装箱、所述吊具、所述火车道上的火车和所述汽车道上的汽车的位置信息;/n所述吊具设有四个摄像头,四个摄像头分别设置于所述吊具的四个角上。/n
【技术特征摘要】
1.一种中转车车货分离检测装置,包括设置于龙门架上的移载车,所述移载车向下连接吊具,所述龙门架的下方设有火车道、汽车道和用于堆放集装箱的堆场,其特征在于,所述移载车上设有四个激光扫描仪,通过所述激光扫描仪获取位于其下方的集装箱、所述吊具、所述火车道上的火车和所述汽车道上的汽车的位置信息;
所述吊具设有四个摄像头,四个摄像头分别设置于所述吊具的四个角上。
2.根据权利要求1所述的一种中转车车货分离检测装置,其特征在于,四个所述激光扫描仪的扫描头均垂直向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种中转车车货分离检测装置,其特征在于,四个所述激光扫描仪中的两个激光扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员:权小明,
申请(专利权)人:上海红箭自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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