一种精度高的斗头支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精度高的斗头支架，包括机组，所述机组包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件和执行组件之间活动相连，所述驱动组件和机组活动相连，所述执行组件包括多个限位杆，多个所述限位杆设置于驱动组件的四周，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。能够实现稳定抓卸物料的目的。能够实现稳定抓卸物料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种精度高的斗头支架


[0001]本技术涉及斗头支架
，具体为一种精度高的斗头支架。

技术介绍

[0002]液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
[0003]液压抓斗在使用过程中需要使用斗头支架搭载液压抓斗的驱动设备，斗头支架的结构种类繁多，但因液压抓斗的重量较大，导致斗头支架中的驱动设备启动后，液压抓斗的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种精度高的斗头支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种精度高的斗头支架，包括机组，所述机组包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件和执行组件之间活动相连，所述驱动组件和机组活动相连，所述执行组件包括多个限位杆，多个所述限位杆设置于驱动组件的四周，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。
[0006]根据上述技术方案，所述执行组件包括两个夹斗，两个所述夹斗的斗口处相对，所述夹斗斗底的一端和驱动组件活动相连。
[0007]根据上述技术方案，所述执行组件包括底座，所述底座的一端安装有短杆，所述夹斗的一侧铰接于短杆远离底座的一端，所述限位杆安装于底座远离短杆的一端。
[0008]根据上述技术方案，所述驱动组件包括滑块，所述滑块卡接于多个限位杆之间，所述滑块的两侧对称铰接有撑杆，所述撑杆远离滑块的一端铰接于夹斗斗底的一端。
[0009]根据上述技术方案，所述驱动组件包括电缸，所述电缸设置于多个限位杆之间，所述电缸的一端穿设有顶杆，所述顶杆远离电缸的一端安装于滑块的端面上。
[0010]根据上述技术方案，所述电缸内部穿设有丝杠，所述电缸内部滑动安装有滑板，所述电缸的内部固定有多根导杆，所述导杆穿设于滑板端面的周边位置，所述丝杠穿设于滑板端面的中心位置，所述顶杆内部设置为空心状，所述丝杠穿设于顶杆内部。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过设置有驱动组件和执行组件，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构立体示意图；
[0014]图2是本技术的电缸内部示意图；
[0015]图中：1、机组；
[0016]2、驱动组件；21、电缸；22、顶杆；23、滑块；24、撑杆；25、导杆；26、丝杠；27、滑板；
[0017]3、执行组件；31、夹斗；32、短杆；33、底座；34、限位杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供技术方案：一种精度高的斗头支架，包括机组1，机组1包括驱动组件2和执行组件3，驱动组件2和执行组件3之间活动相连，驱动组件2和机组1活动相连，执行组件3包括多个限位杆34，多个限位杆34设置于驱动组件2的四周。
[0020]执行组件3包括两个夹斗31，两个夹斗31的斗口处相对，夹斗31斗底的一端和驱动组件2活动相连，执行组件3包括底座33，底座33的一端安装有短杆32，夹斗31的一侧铰接于短杆32远离底座33的一端，限位杆34安装于底座33远离短杆32的一端。
[0021]驱动组件2包括滑块23，滑块23卡接于多个限位杆34之间，滑块23的两侧对称铰接有撑杆24，撑杆24远离滑块23的一端铰接于夹斗31斗底的一端，驱动组件2包括电缸21，电缸21设置于多个限位杆34之间，电缸21的一端穿设有顶杆22，顶杆22远离电缸21的一端安装于滑块23的端面上，电缸21内部穿设有丝杠26，电缸21内部滑动安装有滑板27，滑板27端面的中心位置开设有螺纹槽，电缸21的内部固定有多根导杆25，导杆25穿设于滑板27端面的周边位置，丝杠26穿设于滑板27端面的中心位置，顶杆22内部设置为空心状，丝杠26穿设于顶杆22内部。
[0022]工作原理：当装置启动后，在外部转矩的驱动下，丝杠26开始时转动，此时的滑板27因螺纹槽和丝杠26的螺纹啮合关系，将具备一同转动的趋势，此时滑板27受导杆25限制无法转动，滑板27将在竖直方向上发生位移，当滑板27向下运动时，其推动顶杆22向下运动，顶杆22推动滑块23向下运动，滑块23通过撑杆24推动夹斗31的斗底向下运动，夹斗31斗口处受短杆32限制，此时的夹斗31绕短杆32做圆周运动，两夹斗31相互盖合，实现对无聊的夹取作用，反之，当滑板27向上运动时，夹斗31打开，实现卸出物料的目的。
[0023]滑块23在竖直方向上运动时，受限位杆34限制，其滑动时不易偏转，运动方向恒定，误差小，其通过撑杆24推动夹斗31运动时的精确度较高，且稳定性较强。
[0024]通过上述方式，实现夹斗31实现稳定抓卸物料的目的。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精度高的斗头支架，包括机组(1)，其特征在于：所述机组(1)包括驱动组件(2)和执行组件(3)，所述驱动组件(2)和执行组件(3)之间活动相连，所述驱动组件(2)和机组(1)活动相连，所述执行组件(3)包括多个限位杆(34)，多个所述限位杆(34)设置于驱动组件(2)的四周。2.根据权利要求1所述的一种精度高的斗头支架，其特征在于：所述执行组件(3)包括两个夹斗(31)，两个所述夹斗(31)的斗口处相对，所述夹斗(31)斗底的一端和驱动组件(2)活动相连。3.根据权利要求2所述的一种精度高的斗头支架，其特征在于：所述执行组件(3)包括底座(33)，所述底座(33)的一端安装有短杆(32)，所述夹斗(31)的一侧铰接于短杆(32)远离底座(33)的一端，所述限位杆(34)安装于底座(33)远离短杆(32)的一端。4.根据权利要求2所述的一种精度高的斗头支架，其特征在于：所述驱动组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莺，周赟，
申请(专利权)人：江阴泰舜机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：