抓斗控制系统及抓斗行车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，包括：起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置、起升电机、开合电机及抓斗，所述控制装置依次通过所述起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过所述开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。本实用新型专利技术实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。业安全性。业安全性。

【技术实现步骤摘要】
抓斗控制系统及抓斗行车


[0001]本技术涉及冲渣设备
，尤其涉及一种抓斗控制系统及抓斗行车。

技术介绍

[0002]炼铁作业部冲渣区域用于存放渣料的水渣池，需要使用抓斗行车将水渣池内的水渣抓取捞出，然后将捞出的水渣卸到装废料的汽车上，由汽车运走。
[0003]目前，抓斗行车的行进、起升动作和抓斗抓取水渣作业由操作人员在行车驾驶室内操作完成。但由于水渣池处于露天状态，水渣池蒸腾起的雾气很大，能见度很差，且雾气中含有有害刺激性气体，操作人员工作环境十分恶劣。
[0004]因此，对水渣池所使用的抓斗行车进行无人化、智能化改造，使现场具备行车无人化自动抓渣作业的功能，让一线员工脱离恶劣的作业环境，减小员工劳动强度、提升作业的安全性、降低人员工伤职业病的风险成了急需解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。
[0006]本技术实施例一方面提供了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，包括：
[0007]起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；
[0008]控制装置，所述控制装置依次通过第一离合器、起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过第二离合器、开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；
[0009]第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；r/>[0010]第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。
[0011]进一步地，所述控制装置包括：
[0012]张力转化机构，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连；
[0013]高度差保持器，与所述张力转化机构相连；
[0014]PI调节器，与所述高度差保持器相连，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连，并，与第一变频器或第二变频器相连。
[0015]进一步地，当所述张力转化机构与所述第一重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第二重力检测装置及所述第二变频器相连；
[0016]当所述张力转化机构与所述第二重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第一重力检测装置及所述第一变频器相连。
[0017]进一步地，所述第一重力检测装置有两个，分别套接在所述起升卷筒的主轴两端，且与所述起升卷筒支撑座固定连接。
[0018]进一步地，所述第一重力检测装置为张力传感器或称重机构。
[0019]进一步地，所述第二重力检测装置有两个，分别套接在所述开合卷筒轴承两端，且与所述开合卷筒支撑座固定连接。
[0020]进一步地，所述第二重力检测装置为张力传感器或称重机构。
[0021]进一步地，所述的抓斗控制系统还包括：
[0022]第一高度检测装置，所述第一高度检测装置设置在所述起升卷筒的主轴的一端，且与所述高度差保持器相连；
[0023]第二高度检测装置，所述第二高度检测装置设置在所述开合卷筒的主轴的一端，与所述第一高度检测装置相对设置，且与所述高度差保持器相连。
[0024]进一步地，所述第一高度检测装置及第二高度检测装置为高度编码器。
[0025]本技术实施例另一方面提供了一种抓斗行车，包括上述所述的抓斗控制系统。
[0026]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0027]1、本申请通过采用第一张力检测装置及第二张力检测装置的结构设计，可使抓斗行车的4根钢丝绳在任何时刻均带有张力，防止钢丝绳松弛，防止钢丝绳脱出滑轮或脱出卷筒导槽。节约了卷筒钢丝绳防跳槽装置的费用。也可以有效防止在渣斗上升下降过程中渣斗上定滑轮、动滑轮钢丝绳出槽的危险。
[0028]2、本申请通过采用采用第一张力检测装置及第二张力检测装置的结构设计，使得抓斗在运行过程中，4根钢丝绳均处在受力状态，4根钢丝绳同时分担了抓斗及水渣重力，防止了2根绳独自受力，增长了钢丝绳的使用寿命。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例一中抓斗控制系统系统的主视图；
[0031]图2为图1所示抓斗控制系统系统的俯视图；
[0032]图3为图1所示抓斗控制系统系统的侧视图；
[0033]图4为本申请实施例中抓斗控制系统的工作原理图；
[0034]图5为本申请实施例中抓斗在打开状态下下落时抓斗控制系统的工作原理图；
[0035]图6为本申请实施例中抓斗在抓斗在关闭状态下下落时抓斗控制系统的工作原理图；
[0036]图7为本申请实施例中抓斗在打开状态下上升时抓斗控制系统的工作原理图；
[0037]图8为本申请实施例中抓斗在关闭状态下上升时抓斗控制系统的工作原理图；
[0038]起升卷筒1，开合卷筒2，抓斗3，第一重力检测装置4，第二重力检测装置5，第一高度检测装置6，第二高度检测装置7。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0041]以目前水渣池工艺流程、设备、管理系统为基础，通过对现有设备改造、升级和新增设备的方式实现水渣池无人化的应用。抓斗行车无人化改造就涉及了抓斗行车起升部分的自动化控制。要想实现抓斗行车起升部分自动运行最要的是实现抓斗行车起升、开合卷筒的四绳平衡控制。因此，本申请实施例提供了一种抓斗控制系统及抓斗行车，可使捞渣行车渣斗的4根钢丝绳在任何时刻均带有张力，防止钢丝绳松弛，防止钢丝绳脱出滑轮或脱出卷筒导槽。
[0042]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0043]实施例一
[0044]结合图1
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3所示，本申请实施例提供了一种抓斗3控制系统，应用于一抓斗3行车，包括：
[0045]起升卷筒1、开合卷筒2、控制装置、第一重力检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，其特征在于，包括：起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置，所述控制装置依次通过第一离合器、起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过第二离合器、开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。2.如权利要求1所述的抓斗控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：张力转化机构，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连；高度差保持器，与所述张力转化机构相连；PI调节器，与所述高度差保持器相连，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连，并，与第一变频器或第二变频器相连。3.如权利要求2所述的抓斗控制系统，其特征在于：当所述张力转化机构与所述第一重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第二重力检测装置及所述第二变频器相连；当所述张力转化机构与所述第二重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第一重力检测装置及所述第一变频器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：