抓斗控制系统及抓斗行车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，包括：起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置、起升电机、开合电机及抓斗，所述控制装置依次通过所述起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过所述开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。本实用新型专利技术实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。业安全性。业安全性。

【技术实现步骤摘要】
抓斗控制系统及抓斗行车


[0001]本技术涉及冲渣设备
，尤其涉及一种抓斗控制系统及抓斗行车。

技术介绍

[0002]炼铁作业部冲渣区域用于存放渣料的水渣池，需要使用抓斗行车将水渣池内的水渣抓取捞出，然后将捞出的水渣卸到装废料的汽车上，由汽车运走。
[0003]目前，抓斗行车的行进、起升动作和抓斗抓取水渣作业由操作人员在行车驾驶室内操作完成。但由于水渣池处于露天状态，水渣池蒸腾起的雾气很大，能见度很差，且雾气中含有有害刺激性气体，操作人员工作环境十分恶劣。
[0004]因此，对水渣池所使用的抓斗行车进行无人化、智能化改造，使现场具备行车无人化自动抓渣作业的功能，让一线员工脱离恶劣的作业环境，减小员工劳动强度、提升作业的安全性、降低人员工伤职业病的风险成了急需解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。
[0006]本技术实施例一方面提供了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，其特征在于，包括：起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置，所述控制装置依次通过第一离合器、起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过第二离合器、开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。2.如权利要求1所述的抓斗控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：张力转化机构，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连；高度差保持器，与所述张力转化机构相连；PI调节器，与所述高度差保持器相连，与所述第一重力检测装置或所述第二重力检测装置相连，并，与第一变频器或第二变频器相连。3.如权利要求2所述的抓斗控制系统，其特征在于：当所述张力转化机构与所述第一重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第二重力检测装置及所述第二变频器相连；当所述张力转化机构与所述第二重力检测装置相连时，所述PI调节器分别与所述第一重力检测装置及所述第一变频器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：