本发明专利技术提供了一种适用于洗地机和清洁机器人的自清洁装置。该装置包括清水箱、水泵、装有多级过滤装置的污水箱及电控三通阀，上述构件通过管道连接，管道包括与两水箱的如水及出水口相连的水箱接。清水箱及污水箱内各自设置有液位传感器，以检测清水及污水液位。该装置还包括嵌入式控制单元，由嵌入式控制单元控制水泵及电控三通阀，以实现污水循环利用和污水箱自清洁的操作。本发明专利技术解决了单泵实现清洁机器人自清洁和污水循环利用的自动控制，智能化程度高、结构简单，操作简单便捷安全且环保。操作简单便捷安全且环保。操作简单便捷安全且环保。
【技术实现步骤摘要】
一种自清洁装置
[0001]本专利技术涉及商用电器领域的洗地机和清洁机器人，特别是涉及一种用于洗地机和清洁机器人的自清洁装置。
技术介绍
[0002]目前商用洗地机和清洁机器人越来越广泛地被应用于商场、机场、车站等公共场所的地面清洁。使用时，一般是向商用洗地机或清洁机器人的清水桶中注满清水，开启洗地机或清洁机器人，清水流出与洗涤剂混合后被导流到洗地机的刷盘上，旋转刷盘使污垢与地面分离，再通过泵吸装置将地面的污水回收到污水箱，达到清洁地面的效果。
[0003]此类洗地机、清洁机器人在地面清洁后，污水箱中往往会沉积一定量的污泥，排除污水后，需要人工用清水、刷子对污水箱进行清洁保养，该操作相对复杂，需要反复排污，增加人工工作量，并且由于污水箱有半米深且内部结构相对复杂，手动清洁时容易伤手，另外污水对操作人员的皮肤也可能有一定损伤。
[0004]有鉴于上述现有的洗地机存在的缺陷，本专利技术提供了一种适用于商用洗地机和清洁机器人的自清洁装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的及其技术问题的解决是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱和污水箱，该自清洁装置包括水泵、水阀、控制单元及连接清水箱及污水箱的管路，所述水泵及水阀连接于所述管路上，并响应所述控制单元的控制信号，选择性连通所述清水箱及所述污水箱，以将所述清水箱中的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁。
[0006]在一个较佳实施例中，所述污水箱包括过滤器，用于过滤污水；所述清水箱和所述污水箱分别包括入水口及出水口；所述管路包括第一至第四水箱接口，第一及第二水箱接口分别连接所述清水箱的出水口及所述污水箱的入水口，第三及第四水箱接口分别连接所述污水箱的出水口及所述清水箱的入水口。所述水泵和所述水阀配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第一导通状态或第二导通状态。其中，在所述第一导通状态下，所述水泵和所述水阀接通所述第一及第二水箱接口，以使所述水泵将所述清水箱中的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁；在所述第二导通状态下，所述水泵和所述水阀接通所述第三及第四水箱接口，以使所述水泵将所述污水箱中的经过滤的水泵入所述清水箱中进行循环利用。
[0007]在另一较佳实施例中，所述水阀包括第一电控三通阀和第二电控三通阀，第一电控三通阀连接所述水泵的出水口、所述第二水箱接口及所述第四水箱接口，所述第二电控三通阀连接所述水泵的入水口、所述第一水箱接口及所述第三水箱接口。所述第一及第二电控三通阀和所述水泵配置为响应所述控制单元的控制信号，选择性导通所述第一至第四水箱接口，以使所述管路选择性处于所述第一导通状态或所述第二导通状态。
[0008]在另一较佳实施例中，所述清水箱内设置第一液位传感器，所述污水箱内设置第二液位传感器，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器通过输入接口与所述控制单元连接，以使所述控制单元通过所述输入接口对所述第一液位传感器和所述第二液位传感器进行信号采集，检测所述清水箱及所述污水箱内的液位高度。所述控制单元配置为响应所述检测到的液位高度选择性向所述水泵和所述第一及第二电控三通阀发出控制信号，使所述水泵和所述第一及第二电控三通阀选择性连通所述清水箱及所述污水箱。具体地，所述控制单元配置为将所述第二液位传感器所检测到的液位高度与第一预设阈值进行比较，及将将所述第一液位传感器所检测到的液位高度与第二预设阈值进行比较。如所述第二液位传感器检测到的液位高度高于所述第一预设阈值，输出第一控制信号，控制所述水泵和所述第一及第二电控三通阀接通所述第三水箱接口及所述第四水箱接口，以使所述水泵将所述污水箱中的经过滤的水泵入所述清水箱中进行循环利用。如所述第一液位传感器检测到的液位高度高于所述第二预设阈值，输出第二控制信号，控制所述水泵和所述第一及第二电控三通阀接通所述第一水箱接口及所述第二水箱接口，以使所述水泵将所述清水箱中的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁。
[0009]前述控制单元可以包括嵌入式控制单元，所述嵌入式控制单元通过驱动接口连接并驱动所述水泵和水阀，以选择性连通所述清水箱和所述污水箱，其中所述驱动接口工作方式采用PWM脉宽调制驱动、晶闸管驱动、继电驱动、或GPIO驱动。所述嵌入式控制单元可以通过通信接口与显示控制装置连接，向用户提供人机接口，以向所述显示控制装置发送所述自清洁装置及工作状态信息，通过所述显示控制装置显示，供用户查看；所述嵌入式控制单元还可以接收所述显示控制装置发送的操作指令，响应所述操作指令控制所述自清洁装置作业。所述嵌入式控制单元还可以通过无线通信接口与服务器或云平台连接，所述嵌入式控制单元可以记录所述自清洁装置作业信息，并将所述作业信息发送至所述服务器或云平台，以便进行数据分析；所述嵌入式控制单元还可以接收所述服务器或云平台发送的控制指令，并响应所述操作指令控制所述自清洁装置作业。
[0010]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：
[0011]1、本专利技术的自清洁装置，可以利用清水箱剩余清水，在自清洁时一键操作，不用手工清理污水箱，只要向清水箱添加清水或保证其中有足量的剩余清水，便可以进行污水箱清洁，降低了手动清洁污水箱的复杂度及操作人员手部损伤的风险。
[0012]2、本专利技术的自清洁装置利用单水泵加电控水阀便可实现水路转换，结构简洁，成本较低。
[0013]3、本专利技术的自清洁装置采用清水箱的液位传感器和污水箱的液位传感器检测液位，并基于液位自动判断是否可一执行污水过滤重复利用和污水箱自清洁的操作，提高了智能化程度。
[0014]上述说明仅是本专利技术技术方案及技术效果的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0015]图1是本专利技术自清洁装置的组合结构示意图；
[0016]图2是本专利技术自清洁装置的控制系统结构示意图；
[0017]图3A是本专利技术自清洁装置的污水循环利用操作流程图；
[0018]图3B是本专利技术自清洁装置的污水箱自清洁操作流程图。
[0019]特征标号：
[0020]1：清水箱2：污水箱3：水泵4：第一水阀5：第二水阀6：第一水箱接口7：第四水箱接口8：第三水箱接口9：第二水箱接口10：第一液位传感器11：第二液位传感器 具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种适用于洗地机及自清洁机器人的自清洁装置的具体实施方式、方法、特征及其功效详细说明如后。
[0022]参阅图1所示，本专利技术较佳实施例的一种洗地机和/或清洁机器人的自清洁装置包括控制单元(未在图1中示出)、水泵3、水阀及管路。
[0023]洗地机和/或清洁机器人包括清水箱1和污水箱2。清水箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱(1)和污水箱(2)，其特征在于，该自清洁装置包括：水泵(3)、水阀(4、5)、控制单元及连接清水箱(1)及污水箱(2)的管路，所述水泵(3)及水阀(4、5)连接于所述管路上，并响应所述控制单元的控制信号，选择性连通所述清水箱(1)及所述污水箱(2)，以将所述清水箱(1)中的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱自清洁。2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：所述清水箱(1)和所述污水箱(2)分别包括入水口及出水口；所述管路包括第一水箱接口(6)和第二水箱接口(9)，所述第一水箱接口(6)和第二水箱接口(9)分别连接所述清水箱(1)的出水口及所述污水箱(2)的入水口；所述水泵(3)和所述水阀(4、5)配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第一导通状态，其中在所述第一导通状态下，所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第一水箱接口(6)及所述第二水箱接口(9)，以使所述水泵(3)将所述清水箱(1)中的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱自清洁。3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于：所述污水箱(2)包括过滤器，用于过滤污水；所述管路还包括第三水箱接口(8)和第四水箱接口(7)，所述第三水箱接口(8)和第四水箱接口(7)分别连接所述污水箱(2)的出水口及所述清水箱(1)的入水口；所述水泵(3)和所述水阀(4、5)配置为响应所述控制单元的控制信号，使所述管路处于第二导通状态，其中在所述第二导通状态下，所述水泵(3)和所述水阀(4、5)接通所述第三水箱接口(8)及所述第四水箱接口(7)，以使所述水泵(3)将所述污水箱(2)中的经过滤的水泵入所述清水箱(1)中进行循环利用。4.根据权利要求3所述的自清洁装置，其特征在于：所述水阀(4、5)包括第一水阀(4)和第二水阀(5)，所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)均为电控三通阀，所述第一水阀(4)连接所述水泵(3)的出水口、所述第二水箱接口(9)及所述第四水箱接口(7)，所述第二水阀(5)连接所述水泵(3)的入水口、所述第一水箱接口(6)及所述第三水箱接口(8)；所述第一水阀(4)、所述第二水阀(5)及所述水泵(3)配置为响应所述控制单元的控制信号，选择性导通所述第一至第四水箱接口(6、7、8、9)，以使所述管路选择性处于所述第一导通状态或所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡超，范大辉，李恩杰，杨振华，李奎良，孙林，
申请(专利权)人：杰瑞环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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