清洁设备及其基站和快拆模块制造技术

本申请实施例提供一种清洁设备及其基站和快拆模块。快拆模块可拆卸的设置在基站上，其包括连通管和电解单元。连通管连接于基站的水箱模块和供水模块之间，电解单元用以电解从水箱模块流入连通管的液体，电解后的液体通过供水模块选择性的供应至清洁设备的自移动机器人。在本申请实施例中，电解后的液体含有次氯酸或过氧化氢等除菌成分，让自移动机器人执行清洁任务时可同时实现对地面的清洁和除菌，提供一段时间的抑菌效果。同时，电解单元的快拆式配置方式，可更加方便的进行替换和维修，增进用户体验。增进用户体验。增进用户体验。

Cleaning equipment and its base station and quick release module

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及其基站和快拆模块


[0001]本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁设备及其基站和快拆模块。

技术介绍

[0002]由于潜藏在家居环境的病菌越来越多，用户对于除菌需求日益提升。但目前扫地机器人的功能还仅限于一般的扫拖，对于地面除菌、抑菌的效果相对有限。同时使用除菌抹布等存在一次性使用，用户单次成本高的缺点。而一般家用清洁液又会对扫地机器人及基站内部管路或元器件造成腐蚀，以及增加扫地机器人运行打滑等风险。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种清洁设备及其基站和快拆模块，解决清洁设备在执行清洁任务时，仅限于一般的扫拖功能，无法同时提供除菌、抑菌等功能的问题。
[0004]本申请实施例提供一种清洁设备，包括自移动机器人；以及基站，供所述自移动机器人停靠，所述基站包括水箱模块、除菌模块和供水模块，所述除菌模块可拆卸的设置于所述基站上，并且连接于所述水箱模块和所述供水模块之间，所述除菌模块包括连通管和电解单元，所述连通管分别连通于所述水箱模块和所述供水模块；其中，所述电解单元用以电解自所述水箱模块流入所述连通管内的液体，且电解后的液体通过所述供水模块选择性的供应至所述自移动机器人。
[0005]可选地，所述水箱模块连接有第一输送管路，所述供水模块连接有第二输送管路，所述连通管的入口可拆卸的连接于所述第一输送管路，所述连通管的出口可拆卸的连接于所述第二输送管路。
[0006]可选地，所述电解单元包括二电极板，所述连通管穿设于所述二电极板之间。
[0007]可选地，所述连通管包括具有所述入口的进水段、具有所述出口的出水段以及连接于所述进水段和所述出水段之间的导流段，所述二电极板分别设置在所述导流段的相对二侧，并且分别朝向所述进水段和所述出水段延伸。
[0008]可选地，所述进水段和所述第一输送管路同轴设置，所述出水段和所述第二输送管路同轴设置。
[0009]可选地，所述基站还包括检测模块，且所述除菌模块设置有待检测组件，所述检测模块用以感测所述待测组件，识别所述除菌模块与所述基站相结合或相分离。
[0010]可选地，所述基站还设置有供电接口，且所述除菌模块设置有导电组件，所述供电接口用以和所述导电组件对接，提供电源。
[0011]可选地，所述基站还包括导流模块和控制模块，所述导流模块和所述除菌模块可相互替换的设置在所述基站上，所述控制模块电性连接于所述供电接口，用以根据所述供电接口的电平变化识别所述基站上设置的为所述除菌模块或所述导流模块。
[0012]可选地，所述供水模块包括：给水装置，用以供应所述电解后的液体至所述自移动机器人；清洗槽，用以清洗所述自移动机器人的拖地组件；以及阀门，分别连接于所述给水
装置、所述清洗槽和所述连通管，用以导引所述电解后的液体注入所述清洗槽和/或所述给水装置。
[0013]本申请实施例还提供一种清洁设备，包括自移动机器人；以及基站，供所述自移动机器人停靠，所述基站包括水箱模块、供水模块以及可拆卸的电解单元，所述电解单元连接于所述水箱模块和供水模块之间，用以电解来自所述水箱模块的液体，电解后的液体通过所述供水模块选择性的供应至所述自移动机器人。
[0014]可选地，所述基站还包括多个可相互替换的快拆模块，所述快拆模块具有连通管，所述连通管分别连接于所述水箱模块和所述供水模块，所述电解单元设置在其中一所述快拆模块的所述连通管上，用以电解流入所述连通管内的所述液体。
[0015]本申请实施例同时提供一种清洁设备的基站，供自移动机器人停靠。所述基站包括：水箱模块，用以提供液体；供水模块，用以提供电解后的液体；以及可拆卸的除菌模块，连接于所述水箱模块和所述供水模块之间，所述除菌模块包括连通管和电解单元，所述连通管分别连通于所述水箱模块和所述供水模块，所述电解单元用以电解流入所述连通管内的所述液体，所述电解后的液体通过所述供水模块选择性的供应至所述自移动机器人。
[0016]本申请实施例并提供一种清洁设备的快拆模块，可拆卸的设置于所述清洁设备的基站上，并且连接于所述基站的水箱模块和供水模块之间，所述快拆模块包括连通管和电解单元，所述连通管具有进水段、导流段和出水段，所述进水段用以接收所述水箱模块的液体，所述电解单元设置于所述导流段，用以电解所述液体，所述出水段用以输出电解后的液体至所述供水模块。
[0017]可选地，所述快拆模块还包括导电组件和待检测组件，所述导电组件用以和所述基站的供电接口对接以接收电源，所述待检测组件用以供所述基站的检测模块感测，以识别所述快拆模块与所述基站相结合或相分离。
[0018]在本申请实施例中，快拆模块可拆卸的设置在基站上，并且配置有连通管和电解单元，通过电解单元在连通管内将来自水箱模块的液体进行电解处理，让电解后的液体内含有次氯酸、过氧化氢等且有除菌功能的成分，从而让自移动机器人在执行清洁任务时可携带具有除菌功能的电解后的液体，在地面或玻璃等工作面上进行清洗程序时，可同时提供一般的清洁功能和对工作面的除菌功能，让工作面可维持一段时间的抑菌效果。此外，通过快拆模块在基站上可拆卸的配置方式，让用户可以根据需求进行电解单元的维修或替换，而不需将基站的大部分组件拆解后才能进行，方便用户操作，增进用户体验。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例的清洁设备的方块图。
[0021]图2为本申请实施例的基站的正视图。
[0022]图3为本申请实施例的除菌模块的立体图。
[0023]图4为本申请实施例的除菌模块的剖面图。
[0024]图5为本申请另一实施例的清洁设备的方块图。
[0025]图6为本申请其他实施例的清洁设备的方块图。
[0026]图7为本申请其他实施例的导流模块的立体图。
[0027]图8为本申请其他实施例的导流模块的剖面图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0030]请参阅图1至图4，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：自移动机器人；以及基站，供所述自移动机器人停靠，所述基站包括水箱模块、除菌模块和供水模块，所述除菌模块可拆卸的设置于所述基站上，并且连接于所述水箱模块和所述供水模块之间，所述除菌模块包括连通管和电解单元，所述连通管分别连通于所述水箱模块和所述供水模块；其中，所述电解单元用以电解自所述水箱模块流入所述连通管内的液体，且电解后的液体通过所述供水模块选择性的供应至所述自移动机器人。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱模块连接有第一输送管路，所述供水模块连接有第二输送管路，所述连通管的入口可拆卸的连接于所述第一输送管路，所述连通管的出口可拆卸的连接于所述第二输送管路。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述电解单元包括二电极板，所述连通管穿设于所述二电极板之间。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述连通管包括具有所述入口的进水段、具有所述出口的出水段以及连接于所述进水段和所述出水段之间的导流段，所述二电极板分别设置在所述导流段的相对二侧，并且分别朝向所述进水段和所述出水段延伸。5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述进水段和所述第一输送管路同轴设置，所述出水段和所述第二输送管路同轴设置。6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基站还包括检测模块，且所述除菌模块设置有待检测组件，所述检测模块用以感测所述待检测组件，识别所述除菌模块与所述基站相结合或相分离。7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基站还设置有供电接口，且所述除菌模块设置有导电组件，所述供电接口用以和所述导电组件对接，提供电源。8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述基站还包括导流模块和控制模块，所述导流模块和所述除菌模块可相互替换的设置在所述基站上，所述控制模块电性连接于所述供电接口，用以根据所述供电接口的电平变化识别所述基站上设置的为所述除菌模块或所述导流模块。9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述供水模块包括：给水装置，用以供应所述电解后的液体至所述自移动机器人；清洗槽，用以清洗所述自移动机器人的拖地组件；以及阀门，分别连接于所述给水装置、所述清洗槽和所述连通管，用以导引所述电解后的液体注入所述清洗槽和/或所述给水装置。10.一种清洁设备，其特征在于，包括：自移动机器人；以及基站，供所述自移动机器人停靠，所述基站包括水箱模块、供水模块以及可拆卸的电解单元，所述电解单元连接于所述水箱模块和供水模块之间，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洲，吴礼慧，代振亚，李大亮，高超，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：