【技术实现步骤摘要】
移动体
[0001]本专利技术涉及移动体。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载了具有如下功能的车辆：ACC功能，在本车行驶车道中没有先行其他车辆的情况下，按照目标车速进行定速行驶，在有先行其他车辆的情况下，维持规定车间距离来进行跟随行驶；LKA功能，通过对目标路径的跟随控制来维持本车行驶车道内的行驶；超驰(over ride)功能，通过驾驶员的操作介入来使ACC功能停止；以及在LKA功能失效时，将ACC功能的停止和操作交接通知给驾驶员，进行ACC功能的回退(fallback)控制的功能。该车辆具有如下功能：在LKA功能失效时，将成为使ACC功能停止的操作介入的判定基准的ACC超驰阈值变更为比LKA功能的正常动作时大的值。在该车辆中，在驾驶员通过方向盘操作而提供了被判断为驾驶员以前进道路变更或障碍物躲避的意图而进行了方向操纵拨转的方向操纵拨转扭矩的情况下，能够中止LKA控制，并转换至通过驾驶员的手动方向操纵拨转而进行的行驶。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动体，其具有：转向装置，其能够根据操作部件的操作来变更移动体的转向；以及转向控制装置，其控制所述转向装置来控制移动体的转向，其中，所述转向控制装置进行如下处理：选择性地进行基于所述移动体的移动状况来控制所述移动体的转向的第一转向控制、以及限制所述移动体的转向的第二转向控制；在进行着所述第一转向控制的状态下发生了与所述第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行所述第二转向控制；在进行着所述第一转向控制的状态下所述操作部件的操作量超过第一阈值的情况下，结束所述第一转向控制；在进行着所述第二转向控制的状态下所述操作部件的操作量超过比所述第一阈值小的第二阈值的情况下，结束所述第二转向控制。2.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述转向控制装置在从开始所述第二转向控制起经过规定时间且所述操作量超过所述第二阈值的情况下，结束所述第二转向控制。3.根据权利要求1或2所述的移动体，其中，所述转向控制装置判定乘员的状态是否满足既定条件，在满足所述既定条件且所述操作量超过所述第二阈值的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：西口辽彦，片山博贵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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