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即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS
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该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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