【技术实现步骤摘要】
人力驱动车的控制装置
[0001]本专利技术涉及一种人力驱动车的控制装置。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了一种自动选择设于自行车的变速装置的变速比的控制装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2012
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40895号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]本专利技术的目的之一是提供一种能够有助于人力驱动车的舒适行驶的人力驱动车的控制装置。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]根据本专利技术的第一方面的人力驱动车用的控制装置具备：控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关的输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，所述控制部构成为，根据与所述人力驱动车的搭乘者相关的第一信息、与所述人力驱动车的环境相关的第二信息、以及与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更所述输入信息和所述变速条件中的至少一者。>[0010]根据第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人力驱动车的控制装置，其具备：控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关的输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，所述控制部构成为，根据与所述人力驱动车的搭乘者相关的第一信息、与所述人力驱动车的环境相关的第二信息、以及与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更所述输入信息和所述变速条件中的至少一者。2.根据权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其中，与所述人力驱动力的搭乘者相关的第一信息包括施加所述人力驱动力的骑行者的信息，与所述人力驱动车的环境相关的第二信息包括所述人力驱动车的行驶道路的信息，与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息包括所述人力驱动车的俯仰角度、所述人力驱动车的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、所述人力驱动车在行进方向上的加速度、以及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一者。3.根据权利要求2所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述输入信息包括参数，所述变速条件包括预定阈值。4.根据权利要求3所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第一处理和第二处理中的至少一者，在该第一处理中，在所述体重为比预定的第一体重轻的第二体重的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第二处理中，在所述体重为比所述预定的第一体重重的第三体重的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。5.根据权利要求3或4所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第三处理和第四处理中的至少一者，在该第三处理中，在所述体重为比预定的第四体重轻的第五体重的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第四处理中，在所述体重为比所述预定的第四体重重的第六体重的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。6.根据权利要求3～5中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第五处理和第六处理中的至少一者，在该第五处理中，在所述倾斜角度为比预定的第一倾斜角度小的第二倾斜角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第六处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第一倾斜角度大的第三倾斜角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。7.根据权利要求3～6中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，
所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第七处理和第八处理中的至少一者，在该第七处理中，在所述倾斜角度为比预定的第四倾斜角度小的第五倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第八处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第四倾斜角度大的第六倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。8.根据权利要求3～7中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第九处理和第十处理中的至少一者，在该第九处理中，在所述俯仰角度为比预定的第一角度小的第二角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第十处理中，在所述俯仰角度为比所述预定的第一角度大的第三角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。9.根据权利要求3～8中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十一处理和第十二处理中的至少一者，在该第十一处理中，在所述俯仰角度为比预定的第四角度小的第五角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第十二处理中，在所述...
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