【技术实现步骤摘要】
用于自行车换挡装置的致动器装置和相关自行车换挡装置
[0001]本专利技术涉及一种用于自行车换挡装置的致动器装置，并且涉及一种包括这种致动器装置的自行车换挡装置。
技术介绍
[0002]优选地，自行车是竞赛用自行车。
[0003]在本说明书中和在所附权利要求书中，所提及的换挡装置可以不加区分地是：后换挡装置(它是在附图中作为非限制性示例示出的换挡装置)，该后换挡装置使链条在与自行车的后轮相关联的链轮组件的不同链轮之间移动；或前换挡装置，该前换挡装置使链条在与曲柄臂相关联的牙盘的不同冠部之间移动。链条的移动通常通过与致动连杆机构相关联的拨链器的移动来致动。致动连杆机构包括与自行车的车架相关联的第一本体、与拨链器相关联的第二本体以及连接该第一本体和该第二本体的一对铰接连杆。
[0004]一段时间以来，马达致动的自行车换挡装置已经商业化，其中，拨链器的移动通过适当控制的、通常是电动的驱动构件进行。
[0005]在换挡装置的开发过程中，人们已经非常关注致动的质量，即换挡装置快速且准确地执行换档操作的能力。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自行车换挡装置(200)的致动器装置(100)，包括：
‑
致动连杆机构(101)，所述致动连杆机构(101)包括第一本体(112)、第二本体(113)和一对铰接连杆(102、104)，其中，所述第一本体(112)被构造成与自行车车架相关联，所述第二本体(113)被构造成与所述自行车换挡装置的拨链器(130)相关联，所述一对铰接连杆(102、104)连接所述第一本体(112)与所述第二本体(113)；
‑
驱动构件(120)，所述驱动构件(120)被构造成控制所述致动连杆机构(101)的变形，并且所述驱动构件(120)包括马达(121)和运动传输元件(122)，其中，所述马达(121)固定地连接到所述第一本体(112)和第二本体(113)中的一个本体，所述运动传输元件(122)被构造成设定为通过所述马达(121)绕旋转轴线(X)旋转；
‑
紧固/释放机构(150)，所述紧固/释放机构(150)可操作地布置在所述运动传输元件(122)和所述一对连杆(102、104)中的一个连杆(102)之间，并且所述紧固/释放机构(150)包括：
‑
第一构件(160)，所述第一构件(160)能够与所述运动传输元件(122)作为一个单元绕所述旋转轴线(X)旋转；
‑
第二构件(170)，所述第二构件(170)能够与所述连杆(102)一起绕所述旋转轴线(X)旋转；
‑
弹性元件(180)，所述弹性元件(180)可操作地布置在所述第一构件(160)和所述第二构件(170)之间，并且所述弹性元件(180)在所述第一构件(160)和所述第二构件(170)上施加预定的预加载应力，其中，所述紧固/释放机构(150)能够选择性地构造为处于紧固操作状态和处于释放操作状态，其中，在所述紧固操作状态下，所述第一构件(160)能够与所述第二构件(170)作为一个单元绕所述旋转轴线(X)旋转，而在所述释放操作状态下，所述第一构件(160)和所述第二构件(170)能够绕所述旋转轴线(X)彼此相对旋转，当所述紧固/释放机构(150)受到低于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述紧固操作状态，而当所述紧固/释放机构(150)受到大于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述释放操作状态。2.根据权利要求1所述的致动器装置(100)，其中，所述第二构件(170)固定地连接到旋转销(171)，所述旋转销(171)与所述连杆(102)可旋转地相关联，并且所述旋转销(171)沿平行于所述旋转轴线(X)的轴线(Y)延伸。3.根据权利要求2所述的致动器装置(100)，其中，所述连杆(102)包括：
‑
第一框架(102a)，所述第一框架(102a)具有第一孔(102f)和第二孔(102g)，其中，所述第一孔(102f)被构造成容纳所述运动传输元件(122)的第一端部(123b)，所述第二孔(102g)被构造成容纳所述旋转销(171)的端部(171a)；
‑
第二框架(102b)，所述第二框架(102b)与所述第一框架(102a)固定地相关联，其中，所述紧固/释放机构(150)可操作地布置在所述第一框架(102a)和所述第二框架(102b)之间。4.根据权利要求2所述的致动器装置(100)，其中，所述第二构件(170)包括两个臂(173、174)，并且其中，所述旋转销(171)被布置在所述两个臂(173、174)之间。5.根...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。