本发明专利技术涉及用于自行车换挡装置的致动器装置和相关自行车换挡装置，其中，致动器装置包括：致动连杆机构；驱动构件；及紧固/释放机构，其可操作地布置在运动传输元件和致动连杆机构的连杆之间。紧固/释放机构包括：第一构件，其能与所述运动传输元件作为一个单元绕旋转轴线旋转；第二构件，其能与所述连杆一起绕旋转轴线旋转；弹性元件，其可操作地布置在第一构件和第二构件之间且在第一构件和第二构件上施加预定的预加载应力。紧固/释放机构能选择性地构造为处于紧固操作状态和处于释放操作状态，在紧固操作状态下，第一构件能与第二构件作为一个单元绕旋转轴线旋转，在释放操作状态下，第一构件和第二构件能绕旋转轴线彼此相对旋转。此相对旋转。此相对旋转。
【技术实现步骤摘要】
用于自行车换挡装置的致动器装置和相关自行车换挡装置
[0001]本专利技术涉及一种用于自行车换挡装置的致动器装置，并且涉及一种包括这种致动器装置的自行车换挡装置。
技术介绍
[0002]优选地，自行车是竞赛用自行车。
[0003]在本说明书中和在所附权利要求书中，所提及的换挡装置可以不加区分地是：后换挡装置(它是在附图中作为非限制性示例示出的换挡装置)，该后换挡装置使链条在与自行车的后轮相关联的链轮组件的不同链轮之间移动；或前换挡装置，该前换挡装置使链条在与曲柄臂相关联的牙盘的不同冠部之间移动。链条的移动通常通过与致动连杆机构相关联的拨链器的移动来致动。致动连杆机构包括与自行车的车架相关联的第一本体、与拨链器相关联的第二本体以及连接该第一本体和该第二本体的一对铰接连杆。
[0004]一段时间以来，马达致动的自行车换挡装置已经商业化，其中，拨链器的移动通过适当控制的、通常是电动的驱动构件进行。
[0005]在换挡装置的开发过程中，人们已经非常关注致动的质量，即换挡装置快速且准确地执行换档操作的能力。
[0006]然而，在正常使用中，换挡装置的性能可能会受到换挡装置本身所承受的冲击的损害，例如由于自行车坠落或甚至仅由于车辆上的装载、卸载和运输操作。特别严重的冲击在最严重的情况下可能会导致换挡装置的某些构件损坏；另一方面，不太严重的冲击可能会导致换挡装置的小变形或甚至只是小的相互移动，眼睛通常不会立即看到，但仍然会例如影响换档的精度，从而影响换档的正确操作。在其它情况下，在换档操作中可以通过连杆机构相对于驱动构件的临时阻挡来确定变形或相互移动，如有时由于链条和链轮之间的机械干涉(尤其是当从一个链轮传递到具有更大直径的另一个链轮时)而发生的这种情况。
[0007]因此，已经开发出设置有保护系统的致动器装置，该保护系统被构造成保护换挡装置免受不期望的临时变形/移动或冲击。为简洁起见，这种不期望的临时变形/移动或冲击在下文中用表述“过度应力”表示。
[0008]US 8,066,597描述了一种用于机动换挡装置的致动器装置，其中，为了提供针对可能的过度应力的保护，在致动连杆机构的内部铰接连杆和马达的运动传输轴之间设置紧固/释放机构，该运动传输轴固定地连接到连杆机构的第一本体。这种紧固/释放机构包括驱动构件、从动构件和将从动构件推靠在驱动构件上的扭力弹簧。驱动构件固定地连接到马达的轴，而从动构件与致动连杆机构的内部铰接连杆相关联并且大致由一阶杠杆限定，该一阶杠杆在固定地连接到内部铰接连杆的支点销处枢转并且平行于马达的旋转轴线布置。扭力弹簧作用于杠杆的端部，而杠杆的相对端包括齿，该齿在正常操作状态下被容纳在形成于驱动构件中的座部中。扭力弹簧包括：中心部，该中心部与内部铰接连杆和第二本体之间的旋转销同轴地布置；第一端部，该第一端部与杠杆的端部接触；以及第二端部，该第二端部与预加载的调节螺钉接触，该预加载的调节螺钉被容纳在与内部铰接连杆相关联的
合适的另外的元件中。在存在过度应力的情况下，即当超过由扭力弹簧的预加载的确定的预定阈值时，在从动构件和驱动构件之间存在相对旋转，从而导致杠杆的齿从座部脱离。过度应力因此被紧固/释放机构吸收，这使得可以从致动连杆机构释放运动传输轴。这样，过度应力不会传递到马达的运动传输轴上。
[0009]US 8,974,331描述了一种用于机动换挡装置的致动器装置，其中，紧固/释放机构可操作地布置在马达的运动传输轴和致动连杆机构的铰接连杆中的一个铰接连杆之间。这种紧固/释放机构位于外部铰接连杆上，该外部铰接连杆分成两个刚性连接部。同样，在这种情况下，紧固/释放机构包括驱动构件、从动构件和将从动构件推靠在驱动构件上的扭力弹簧。驱动构件固定地连接到马达的轴，而从动构件与致动连杆机构的外部铰接连杆相关联并且大致由二阶杠杆限定，该二阶杠杆在固定地连接到外部铰接连杆的支点销处枢转并且平行于马达的旋转轴线布置。扭力弹簧作用在杠杆的端部上，而杠杆的中间部包括齿，该齿在正常操作状态下被容纳在形成于驱动构件中的座部中。扭力弹簧包括：中心部，该中心部与连接外部铰接连杆的两个部分的安装元件同轴布置；第一端部，该第一端部与杠杆的端部接触；以及第二端部，该第二端部与形成在外部铰接连杆中的合适的座部接触。以与US8,066,597的紧固/释放机构完全类似的方式，在存在过度应力的情况下，即当超过由扭力弹簧的预加载确定的预定阈值时，在从动构件和驱动构件之间存在相对旋转，由此导致杠杆的齿从座部脱离。
[0010]申请人已经观察到，上述现有技术文献中描述的致动器装置的紧固/释放机构具有各种缺点，所述各种缺点包括需要大量部件和占用大量空间，这主要是由于限定相应的从动构件的相应杠杆的形状和布置以及由于相应扭力弹簧的布置造成的。
技术实现思路
[0011]本专利技术的基础的问题在于提供一种用于自行车换挡装置的致动器装置，该致动器装置比参照现有技术的上述那些致动器装置更紧凑并且在部件总数方面也更简单。
[0012]因此，本专利技术在其第一方面中涉及一种用于自行车换挡装置的致动器装置，所述致动器装置包括：
[0013]‑
致动连杆机构，所述致动连杆机构包括第一本体、第二本体和一对铰接连杆，其中，所述第一本体被构造成与自行车车架相关联，所述第二本体被构造成与所述自行车换挡装置的拨链器相关联，所述一对铰接连杆连接所述第一本体与所述第二本体；
[0014]‑
驱动构件，所述驱动构件被构造成控制所述致动连杆机构的变形，并且所述驱动构件包括马达和运动传输元件，所述马达固定地连接到所述第一本体和所述第二本体中的一个本体，所述运动传输元件被构造成设定为通过所述马达绕旋转轴线旋转；
[0015]‑
紧固/释放机构，所述紧固/释放机构可操作地布置在所述运动传输元件和所述一对连杆中的一个连杆之间，并且所述紧固/释放机构包括：
[0016]‑
第一构件，所述第一构件能够与所述运动传输元件作为一个单元绕所述旋转轴线旋转；
[0017]‑
第二构件，所述第二构件能够与所述连杆一起绕所述旋转轴线旋转；
[0018]‑
弹性元件，所述弹性元件可操作地布置在所述第一构件和所述第二构件之间，并且所述弹性元件在所述第一构件和所述第二构件上施加预定的预加载应力，
[0019]其中，所述紧固/释放机构能够选择性地构造为处于紧固操作状态和处于释放操作状态，其中，在所述紧固操作状态下，所述第一构件能够与所述第二构件作为一个单元绕所述旋转轴线旋转，在所述释放操作状态下，所述第一构件和所述第二构件能够绕所述旋转轴线彼此相对旋转，当所述紧固/释放机构受到低于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述紧固操作状态，而当所述紧固/释放机构受到大于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述释放操作状态。
[0020]术语“弹性元件”用于泛指能够提供以下任何类型的弹性反应的元件：扭转、牵引、压缩、弯曲。例如，弹性元件可以是扭力弹簧。
[0021]表述“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自行车换挡装置(200)的致动器装置(100)，包括：
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致动连杆机构(101)，所述致动连杆机构(101)包括第一本体(112)、第二本体(113)和一对铰接连杆(102、104)，其中，所述第一本体(112)被构造成与自行车车架相关联，所述第二本体(113)被构造成与所述自行车换挡装置的拨链器(130)相关联，所述一对铰接连杆(102、104)连接所述第一本体(112)与所述第二本体(113)；
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驱动构件(120)，所述驱动构件(120)被构造成控制所述致动连杆机构(101)的变形，并且所述驱动构件(120)包括马达(121)和运动传输元件(122)，其中，所述马达(121)固定地连接到所述第一本体(112)和第二本体(113)中的一个本体，所述运动传输元件(122)被构造成设定为通过所述马达(121)绕旋转轴线(X)旋转；
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紧固/释放机构(150)，所述紧固/释放机构(150)可操作地布置在所述运动传输元件(122)和所述一对连杆(102、104)中的一个连杆(102)之间，并且所述紧固/释放机构(150)包括：
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第一构件(160)，所述第一构件(160)能够与所述运动传输元件(122)作为一个单元绕所述旋转轴线(X)旋转；
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第二构件(170)，所述第二构件(170)能够与所述连杆(102)一起绕所述旋转轴线(X)旋转；
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弹性元件(180)，所述弹性元件(180)可操作地布置在所述第一构件(160)和所述第二构件(170)之间，并且所述弹性元件(180)在所述第一构件(160)和所述第二构件(170)上施加预定的预加载应力，其中，所述紧固/释放机构(150)能够选择性地构造为处于紧固操作状态和处于释放操作状态，其中，在所述紧固操作状态下，所述第一构件(160)能够与所述第二构件(170)作为一个单元绕所述旋转轴线(X)旋转，而在所述释放操作状态下，所述第一构件(160)和所述第二构件(170)能够绕所述旋转轴线(X)彼此相对旋转，当所述紧固/释放机构(150)受到低于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述紧固操作状态，而当所述紧固/释放机构(150)受到大于所述预定的预加载应力的应力时，限定所述释放操作状态。2.根据权利要求1所述的致动器装置(100)，其中，所述第二构件(170)固定地连接到旋转销(171)，所述旋转销(171)与所述连杆(102)可旋转地相关联，并且所述旋转销(171)沿平行于所述旋转轴线(X)的轴线(Y)延伸。3.根据权利要求2所述的致动器装置(100)，其中，所述连杆(102)包括：
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第一框架(102a)，所述第一框架(102a)具有第一孔(102f)和第二孔(102g)，其中，所述第一孔(102f)被构造成容纳所述运动传输元件(122)的第一端部(123b)，所述第二孔(102g)被构造成容纳所述旋转销(171)的端部(171a)；
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第二框架(102b)，所述第二框架(102b)与所述第一框架(102a)固定地相关联，其中，所述紧固/释放机构(150)可操作地布置在所述第一框架(102a)和所述第二框架(102b)之间。4.根据权利要求2所述的致动器装置(100)，其中，所述第二构件(170)包括两个臂(173、174)，并且其中，所述旋转销(171)被布置在所述两个臂(173、174)之间。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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