用于人动力交通工具的换挡系统技术方案

一种用于人动力交通工具的换挡系统包括控制器。控制器配置为从至少一个传感器接收人动力交通工具的驱动扭矩和踏频。控制器配置为基于驱动扭矩和踏频确定被允许的换挡计时。控制器还配置为在被允许的换挡计时期间控制换挡机构进行齿轮变速。挡机构进行齿轮变速。挡机构进行齿轮变速。

【技术实现步骤摘要】
用于人动力交通工具的换挡系统
[0001]分案申请
[0002]本申请是申请号为202010091160.7，申请日为2020年2月13日，专利技术名称为用于人动力交通工具的换挡系统的专利技术专利申请的分案申请。

技术介绍

[0003]许多人动力交通工具例如自行车包括齿轮换挡的能力。如果这样的交通工具的骑行者在错误的用于换挡的时间输入齿轮变速命令，那么链轮上的理想的换挡点可能被错过。在这种情况下，换挡冲击可能发生并且使骑行者不适。虽然经验非常丰富的骑行者可以开发出用于计时齿轮变速以避免换挡冲击的技能，但是许多其他的骑行者缺乏这样的技能。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的第一方面，一种用于人动力交通工具的换挡系统包括控制器。控制器配置为从至少一个传感器接收人动力交通工具的驱动扭矩和踏频。控制器配置为基于驱动扭矩和踏频确定被允许的换挡计时。控制器还配置为在被允许的换挡计时期间控制换挡机构进行齿轮变速。
[0005]使用根据第一方面的换挡系统，可以限制齿轮变速在被允许的换挡计时期间进行，由此改进换挡性能。
[0006]根据本专利技术的第二方面，根据第一方面的换挡系统被以使得控制器配置为如果当前计时在被允许的换挡计时中那么将用于齿轮变速的命令信号输出至换挡机构的方式配置。
[0007]使用根据第二方面的换挡系统，可以允许齿轮变速在被允许的换挡计时期间进行，由此改进换挡性能。
[0008]根据本专利技术的第三方面，根据第一或第二方面的换挡系统被以使得控制器配置为如果当前计时在被允许的换挡计时外那么不将命令信号输出至换挡机构的方式配置。
[0009]使用根据第三方面的换挡系统，可以防止齿轮变速在被允许的换挡计时外进行，由此改进换挡性能。
[0010]根据本专利技术的第四方面，根据第一至第三方面中的任何一个的换挡系统被以使得被允许的换挡计时包括具有第一开始和第一结束的第一计时间隔的方式配置。控制器配置为如果当前计时在第一计时间隔的第一开始和第一结束之间那么将用于齿轮变速的命令信号输出至换挡机构。
[0011]使用根据第四方面的换挡系统，可以允许齿轮变速在第一计时间隔期间进行，由此改进换挡性能。
[0012]根据本专利技术的第五方面，根据第四方面的换挡系统被以使得第一计时间隔的第一开始是当驱动扭矩在踩踏循环中正在升高时驱动扭矩在被检测到达到第一阈值的计时的方式配置。
[0013]使用根据第五方面的换挡系统，可以基于驱动扭矩是正在升高还是正在下降将计时间隔设置为在合适的阈值开始。
[0014]根据本专利技术的第六方面，根据第四或第五方面的换挡系统被以使得第一计时间隔的第一结束是当驱动扭矩在踩踏循环中正在升高时驱动扭矩在被检测到达到第二阈值的计时的方式配置。第二阈值大于第一阈值。
[0015]使用根据第六方面的换挡系统，可以基于驱动扭矩是正在升高还是正在下降将计时间隔设置为在合适的阈值结束。
[0016]根据本专利技术的第七方面，根据第四至第六方面中的任何一个的换挡系统被以使得被允许的换挡计时包括具有第二开始和第二结束的第二计时间隔的方式配置。控制器配置为如果当前计时在第二计时间隔的第二开始和第二结束之间那么通过将用于齿轮变速的命令信号输出至换挡机构来控制换挡机构进行齿轮变速。
[0017]使用根据第七方面的换挡系统，可以允许齿轮变速在除第一计时间隔之外的第二计时间隔期间进行，由此允许不同的计时间隔用于不同的相应的条件。
[0018]根据本专利技术的第八方面，根据第七方面的换挡系统被以使得第二计时间隔的第二开始是当驱动扭矩在踩踏循环中正在下降时驱动扭矩在被检测到达到第二阈值的计时的方式配置。
[0019]使用根据第八方面的换挡系统，可以基于驱动扭矩是正在升高还是正在下降将计时间隔设置为在合适的阈值开始。
[0020]根据本专利技术的第九方面，根据第七或第八方面的换挡系统被以使得第二计时间隔的第二结束是当驱动扭矩在踩踏循环中正在下降时驱动扭矩在被检测到达到第一阈值的计时的方式配置。
[0021]使用根据第九方面的换挡系统，可以基于驱动扭矩是正在升高还是正在下降将计时间隔设置为在合适的阈值结束。
[0022]根据本专利技术的第十方面，根据第二至第九方面中的任何一个的换挡系统被以使得控制器配置为接收关于齿轮变速的输入的方式配置。控制器还配置为如果输入在被允许的换挡计时外的输入计时被接收，那么将命令信号暂时地保持在控制器的存储器中直到达到被允许的换挡计时。
[0023]使用根据第十方面的换挡系统，可以通过延迟齿轮变速直到被允许的换挡计时来改正被不合适地计时的输入，由此改进换挡性能。
[0024]根据本专利技术的第十一方面，根据第十方面的换挡系统被以使得控制器配置为在输出被暂时地保持在存储器中的命令信号之前将初步信号输出至换挡机构以进行对于齿轮变速的准备的方式配置。
[0025]使用根据第十一方面的换挡系统，可以通过预先地进行对于齿轮变速的准备来减少输入计时和齿轮变速的计时之间的延迟。
[0026]根据本专利技术的第十二方面，根据第一方面的换挡系统被以使得被允许的换挡计时包括具有第一开始和第一结束的第一计时间隔的方式配置。控制器配置为通过确定用于进行齿轮变速的换挡机构的估计的行进距离和换挡机构的估计的行进速度中的至少一个、基于估计的行进距离和估计的行进速度中的至少一个计算为了进行齿轮变速所需要的估计的持续时间、确定齿轮变速能够在第一计时间隔的第一开始之后开始并且在第一计时间隔
的第一结束之前完成，以及基于确定结果将命令信号输出至换挡机构来控制换挡机构进行齿轮变速。
[0027]使用根据第十二方面的换挡系统，可以避免开始将在被允许的换挡计时之后结束的齿轮变速，由此改进换挡性能。
[0028]根据本专利技术的第十三方面，根据第十二方面的换挡系统被以使得估计的行进速度基于踏频和行进距离来计算的方式配置。
[0029]使用根据第十三方面的换挡系统，可以在不提供用于直接地测量行进速度的手段的情况下估计行进速度。
[0030]根据本专利技术的第十四方面，根据第十二或第十三方面的换挡系统被以使得齿轮变速是多个齿轮变速中的一个，估计的行进距离是多个估计的行进距离中的一个，并且估计的行进速度是多个估计的行进速度中的一个的方式配置。控制器配置为把将所述多个齿轮变速中的每个指向至所述多个估计的行进距离中的相关联的一个和所述多个估计的行进速度中的相关联的一个的分布图存储在存储器中。控制器还配置为至少部分地通过使用分布图识别与齿轮变速相关联的估计的行进距离和估计的行进速度中的至少一个来确定用于进行齿轮变速的估计的行进距离和估计的行进速度中的所述至少一个。
[0031]使用根据第十四方面的换挡系统，可以预先提供值的分布图，由此缩短处理时间以确定齿轮变速是否能够在被允许的换挡计时内进行。
[0032]根据本专利技术的第十五方面，一种用于人动力交通工具的换挡系统包括控制器。控制器配置为从至少一个传感器接收人动力交通工具的踏频。控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人动力交通工具的换挡系统，包括：控制器，所述控制器配置为：从至少一个传感器接收所述人动力交通工具的踏频；如果所述踏频被确定为在被允许的踏频范围内那么通过输出用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本尚希，上田刚史，福森毅，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：